一种编队飞机可选指定飞机的悬停测试方法、系统及应用技术方案

本发明专利技术属于无人机技术领域，公开了一种编队飞机可选指定飞机的悬停测试方法、系统及应用。所述方法包括：飞机进入GPS固定解状态；地面站对飞机位置，摆放间距进行自动编号；地面站以原点飞机高度为参考高度，下发悬停指令；飞机收到悬停指令，以当前位置经纬度和地面站下发的高度为目标位置，进行悬停飞行，默认没有时间限制；运营操作人员在完成悬停测试后，点击降落，飞行测试结束。本发明专利技术通过对编队飞机悬停测试方案的优化，地面站下发飞行高度后，飞机即可进行飞行测试，默认飞行到电池低电量的测试时长，提高了飞机验证的灵活性，配套一键降落，完美的替代了舞步航点位置飞行的悬停测试。悬停测试。悬停测试。

【技术实现步骤摘要】
一种编队飞机可选指定飞机的悬停测试方法、系统及应用


[0001]本专利技术属于无人机
，尤其涉及一种编队飞机可选指定飞机的悬停测试方法、系统及应用。

技术介绍

[0002]在编队飞机整体飞行表演之前，表演现场无法快速确认飞机个体状态，通过飞行悬停舞步下载耗时费力，需要先根据现场情况先生成悬停测试舞步，对现场的地理位置和环境有一定要求，整体总结来说，现场确认飞机个体状态自检费时费力，设计一种编队飞机快速悬停飞行测试，验证飞机个体状态的方法，成为需要解决的技术问题。
[0003]通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有技术中，编队飞行表演之前，通过飞行悬停舞步，即确定的飞机架次数量，确定的检测飞行时间，固定的舞步文件大小，根据实际环境的经纬高度位置，设计测试舞步，然后进行飞行。这样的测试验证飞行方式过于冗长繁琐，无法灵活快速的对数量未知，摆放位置未知的编队飞机机群整体进行快速的状态检测验证。
[0004]而且现有技术编队飞机无法通过舞步航点飞行验证机群整体飞机状态，使得编队飞机表演之前自检的效率较低。

技术实现思路

[0005]为克服相关技术中存在的问题，本专利技术公开实施例提供了一种编队飞机可选指定飞机的悬停测试方法、系统及应用。本专利技术目的在于提供一种通过基于当前经纬高度的位置，地面站可选指定飞机下发悬停高度，实现编队飞机可选的悬停飞行测试，实现快速筛选飞行异常的飞机的方法。
[0006]所述技术方案如下：一种编队飞机可选指定飞机的悬停测试方法包括：
[0007]编队机群飞机设置分层起飞前，预设飞机彼此间距，按最短直线连接进行排序，距离最短的彼此相连，按从前往后的顺序准备起飞；
[0008]飞行高度设定：当序号靠近的多架飞机，按照水平摆放间距设置悬停高度间距；
[0009]默认机群起飞高度，然后按实际摆放间距下发悬停飞行高度给飞机个体，飞机个体进行悬停飞行；
[0010]悬停测试后，分层降落，悬停结束。
[0011]在本专利技术一实施例中，当序号靠近的多架飞机，预设的飞机彼此间距的水平摆放间距小于1米时，悬停高度间距设置为2米；
[0012]当水平摆放间距大于1米，小于2米时，悬停高度间距设置为1米；
[0013]当水平摆放间距大于2米后，悬停高度一致，不设置高度间距。
[0014]在本专利技术一实施例中，分层降落，悬停结束包括：靠近地面部分的飞机，先进行下降操作，然后再逐渐的降落上层飞机，直到飞行悬停高度最高的飞机完成降落操作，悬停飞行结束。
[0015]在本专利技术一实施例中，所述编队飞机可选指定飞机的悬停测试方法具体包括以下步骤：
[0016]S1，编队飞机按即将表演位置场地摆放；
[0017]S2，飞机个体在地面站上线，架设基站连接地面站；
[0018]S3，飞机进入GPS固定解状态，确认编队飞机即将表演位置准确性；
[0019]S4，地面站对飞机位置，摆放间距进行自动编号。
[0020]S5，采集原点飞机高度信息；
[0021]S6，地面站预设机群飞机个体之间距离，设置悬停相对高度；
[0022]S7，发放飞行测试高度；下发悬停指令；
[0023]S8，其他飞机收到悬停指令，以当前位置经纬度和地面站下发的高度为目标位置，进行悬停飞行，并进行默认；
[0024]S9，完成悬停测试后，分层降落，悬停结束。
[0025]在本专利技术一实施例中，在步骤S7发放飞行测试高度中，地面站下发飞行高度后，飞机进行飞行测试，默认飞行到电池低电量的测试时长。
[0026]在本专利技术一实施例中，在步骤S8所述以当前位置经纬度和地面站下发的高度为目标位置，进行悬停飞行，并进行默认包括：
[0027]默认地面站设置悬停开始时间为基于当前时间的5s后，不设置结束时间，当需要降落时，发出降落指令进行降落，悬停时间为10min。
[0028]本专利技术的另一目的在于提供一种编队飞机机群可选的悬停测试系统包括：
[0029]rtcm数据接收模块，用于接收配置基站发送的rtcm数据；
[0030]GPS固定解模块，用于进行飞机GPS固定解，判定此刻位置是否准确；
[0031]编号处理模块，用于地面站对测试飞机进行编号处理；
[0032]原点飞机高度采集模块，用于采集原点飞机高度信息；
[0033]悬停相对高度设置模块，用于地面站预设机群飞机个体之间距离，设置悬停相对高度；
[0034]飞行测试高度指令发送模块，用于发放飞行测试高度；下发悬停指令；
[0035]悬停飞行指令执行模块，用于编队飞机基于当前位置的经纬度和地面站下发高度位置，悬停飞行；
[0036]降落执行模块，用于测试完成后，分层降落，悬停结束。
[0037]本专利技术的另一目的在于提供一种编队飞机，所述编队飞机飞行时执行所述的编队飞机可选指定飞机的悬停测试方法。
[0038]本专利技术的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行所述的编队飞机可选指定飞机的悬停测试方法。
[0039]本专利技术的另一目的在于提供一种信息数据处理终端，所述信息数据处理终端用于实现于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施所述的编队飞机可选指定飞机的悬停测试方法。
[0040]本专利技术的另一目的在于提供一种所述的编队飞机可选指定飞机的悬停测试方法在大型表演环境中悬停上的应用。
[0041]本专利技术的另一目的在于提供一种所述的编队飞机可选指定飞机的悬停测试方法在不同地理环境中勘察中悬停上的应用。
[0042]结合上述的所有技术方案，本专利技术所具备的优点及积极效果为：
[0043]第一、针对上述现有技术存在的技术问题以及解决该问题的难度，紧密结合本专利技术的所要保护的技术方案以及研发过程中结果和数据等，详细、深刻地分析本专利技术技术方案如何解决的技术问题，解决问题之后带来的一些具备创造性的技术效果，具体描述如下：本专利技术提供一种编队飞机可选指定飞机的悬停测试方法，利用编队原点飞机回传高度，地面站选定要进行测试的飞机，根据飞机间距实现飞机分层飞行的功能，解决了编队飞机通过舞步航点飞行验证机群整体飞机状态的问题，提高了编队飞机表演之前自检的效率。
[0044]第二，把技术方案看作一个整体或者从产品的角度，本专利技术所要保护的技术方案具备的技术效果和优点，具体描述如下：本专利技术通过对编队飞机悬停测试方案的优化，地面站下发飞行高度后，飞机即可进行飞行测试，默认飞行到电池低电量的测试时长，提高了飞机验证的灵活性，配套一键降落，完美的替代了舞步航点位置飞行的悬停测试。
附图说明
[0045]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0046]图1是本专利技术实施例提供的编队飞机机群可选的悬停测试方法流程图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编队飞机可选指定飞机的悬停测试方法，其特征在于，该方法包括：编队机群飞机设置分层起飞前，预设飞机彼此间距，按最短直线连接进行排序，距离最短的彼此相连，按从前往后的顺序准备起飞；飞行高度设定：当序号靠近的多架飞机，按照水平摆放间距设置悬停高度间距；默认机群起飞高度，然后按实际摆放间距下发悬停飞行高度给飞机个体，飞机个体进行悬停飞行；悬停测试后，分层降落，悬停结束。2.根据权利要求1所述的编队飞机可选指定飞机的悬停测试方法，其特征在于，当序号靠近的多架飞机，预设的飞机彼此间距中，水平摆放间距小于1米时，悬停高度间距设置为2米；当水平摆放间距大于1米，小于2米时，悬停高度间距设置为1米；当水平摆放间距大于2米后，悬停高度一致，不设置高度间距。3.根据权利要求1所述的编队飞机可选指定飞机的悬停测试方法，其特征在于，分层降落，悬停结束包括：靠近地面部分的飞机，先进行下降操作，然后再逐渐的降落上层飞机，直到飞行悬停高度最高的飞机完成降落操作，悬停飞行结束。4.根据权利要求1所述的编队飞机可选指定飞机的悬停测试方法，其特征在于，所述编队飞机可选指定飞机的悬停测试方法具体包括以下步骤：S1，编队飞机按即将表演位置场地摆放；S2，飞机个体在地面站上线，架设基站连接地面站；S3，飞机进入GPS固定解状态，确认编队飞机即将表演位置准确性；S4，地面站对飞机位置，摆放间距进行自动编号；S5，采集原点飞机高度信息；S6，地面站预设机群飞机个体之间距离，设置悬停相对高度；S7，发放飞行测试高度；下发悬停指令；S8，其他飞机收到悬停指令，以当前位置经纬度和地面站下发的高度为目标位置，进行悬停飞行，并进行默认；S9，完成悬停测试后，分层降落，悬停结束。5.根据权利要求4所述的编队飞机可选指定飞机的悬停测试方法，其特征在于，在步骤S7发放飞行测试高度中，地面站下...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵士磊，张沐然，赵晓伟，
申请(专利权)人：一飞智控天津科技有限公司，
类型：发明
国别省市：