飞行器轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种飞行器轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质。所述飞行器轨迹确定方法，包括：根据飞行器的初始位置和目标位置，确定笛卡尔叶形线方程中的待确定系数；根据所述待确定系数，确定笛卡尔叶形线的顶点对应的顶点位置；根据所述目标位置到所述顶点位置的横坐标集合，和所述笛卡尔叶形线方程，确定由所述初始位置经所述顶点位置到达所述目标位置的飞行点集合；根据所述飞行点集合，确定所述飞行器的目标飞行轨迹。上述技术方案通过飞行器的初始位置和目标位置，结合笛卡尔叶形线方程，确定飞行器的目标飞行轨迹，能够更好的确定复杂环境下飞行器的飞行轨迹。确定复杂环境下飞行器的飞行轨迹。确定复杂环境下飞行器的飞行轨迹。

【技术实现步骤摘要】
飞行器轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及飞行器
，尤其涉及一种飞行器轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着飞行器
的不断发展，飞行器已经应用到生活中的各个方面，如植保、快递、搜救、航拍以及巡检等方面，飞行器技术的发展给我们的生活带来了极大的便利。
[0003]飞行器可以依据预先设计好的飞行轨迹，由初始位置移动到目标位置，而随着对飞行器技术的要求不断提高，飞行器的轨迹规划需要涉及到不同的地形或者不同的作业环境，对飞行器的轨迹规划的要求也不断提高。现有技术中在较为复杂的作业环境下，无法更好的确定飞行器的飞行轨迹。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种飞行器轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质，通过结合笛卡尔叶形线方程确定飞行器的目标飞行轨迹，能够更好的确定复杂环境下飞行器的飞行轨迹。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种飞行器轨迹确定方法，包括：
[0006]根据飞行器的初始位置和目标位置，确定笛卡尔叶形线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器轨迹确定方法，其特征在于，包括：根据飞行器的初始位置和目标位置，确定笛卡尔叶形线方程中的待确定系数；根据所述待确定系数，确定笛卡尔叶形线的顶点对应的顶点位置；根据所述目标位置到所述顶点位置的横坐标集合，和所述笛卡尔叶形线方程，确定由所述初始位置经所述顶点位置到达所述目标位置的飞行点集合；根据所述飞行点集合，确定所述飞行器的目标飞行轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据飞行器的初始位置和目标位置，确定笛卡尔叶形线方程中的待确定系数，包括：确定笛卡尔坐标系下所述初始位置的坐标相对于所述目标位置的坐标的夹角，所述笛卡尔坐标系的原点为所述目标位置；根据所述初始位置的坐标和所述夹角，确定所述笛卡尔叶形线方程中的所述待确定系数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述笛卡尔叶形线的结点对应的位置为所述目标位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标位置到所述顶点位置的横坐标集合，包括：所述目标位置的横坐标到所述顶点位置的横坐标之间的所有横坐标。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置到所述顶点位置的横坐标集合，和所述笛卡尔叶形线方程，确定由所述初始位置经所述顶点位置到达所述目标位置的飞行点集合，包括：在所述目标位置到所述顶点位置的横坐标集合中选择一个或多个待计算横坐标；针对每个待计算横坐标，确定所述待计算横坐标在所述笛卡尔叶形线方程中的纵坐标；将所述待计算横坐标和所述待计算横坐标对应的纵坐标，确定为飞行点的坐标；将所有飞...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔令波，高恩宇，耿亮亮，
申请(专利权)人：北京国宇星空科技有限公司安徽微纳星空科技有限公司海南微纳星空科技有限公司陕西国宇星空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：