一种堆栈式板卡装配装置以及装配方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种堆栈式板卡装配装置以及装配方法，堆栈式板卡装配装置包括直线驱动机构、安装板、安装架、分度销和拨动块，直线驱动机构安装在安装板上，安装架安装在直线驱动机构上并在直线驱动机构的驱动下进行直线运动，安装架与安装板之间合围形成堆栈装配空间；分度销活动安装在安装架上，且能够沿垂直于安装板方向活动插拔；拨动块通过转轴转动安装在直线驱动机构上且在直线驱动机构的驱动下进行直线运动，拨动块位于安装架的下方，转轴与直线驱动机构的驱动方向平行布置。本发明专利技术采用拨动块和分度销及直线驱动机构配合，每安装一个PCBA板，就利用拨动块和分度销进行压紧定位，拆装效率高，方便排插针插拔定位，排插插针不容易变形脱落。容易变形脱落。容易变形脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种堆栈式板卡装配装置以及装配方法


[0001]本专利技术涉及堆栈式板卡相关
，具体涉及一种堆栈式板卡装配装置以及装配方法。

技术介绍

[0002]小卫星综合电子一般采用堆栈式板卡设计结构，在安装的时候，一般按基础框架穿铜柱，手动将PCBA板(PCBA板代表成品电路板，电路板上焊有元器件的板件)一级一级安装，装到中部框架的时候，手动将另一端铜柱和PCBA板一级一级安装，最后进行平台调平，锁紧。拆卸的时候，压住中间框架，从最外侧手动拆卸，拆完一端再拆另一端。现有的这种人工手动拆卸方式，需要两人配合插拔PCBA板间排插，或单人使用螺丝刀单侧撬开PCBA板间排插。插拔PCBA板时现有技术无法实现PCBA板4角同时受力，排插受力不均匀。因PCBA板排插针孔密集，不易插拔，不能独立完成插拔任务，需二人或多人合力拔出，效率低。凭经验插拔PCBA板，极易产生排插插针变形，静电击穿电子元器件，电子元器件受力脱落,损坏。PCB内电路受损，PCBA板折损。单人使用螺丝刀撬开排插，存在划伤PCBA板和PCBA板掉落风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决现有技术存在技术问题的一种或几种，提供了一种堆栈式板卡装配装置以及装配方法。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种堆栈式板卡装配装置，包括直线驱动机构、安装板、安装架、分度销和拨动块，所述直线驱动机构安装在所述安装板上，所述安装架安装在所述直线驱动机构上并在所述直线驱动机构的驱动下进行直线运动，所述安装架与所述安装板之间合围形成堆栈装配空间；所述分度销活动安装在所述安装架上，且能够沿垂直于安装板方向活动插拔；所述拨动块通过转轴转动安装在所述直线驱动机构上且在所述直线驱动机构的驱动下进行直线运动，所述拨动块位于所述安装架的下方，所述转轴与所述直线驱动机构的驱动方向平行布置。
[0005]本专利技术的有益效果是：本专利技术的堆栈式板卡装配装置，用于卫星制造，卫星制造是个复杂的系统工程，品控与效率一直是卫星制造绕不开的痛点，秉承将风险扼杀在摇篮里的初衷，本专利技术采用拨动块和分度销以及直线驱动机构配合，进行PCBA板的装配，每安装一个PCBA板，就利用拨动块和分度销进行压紧定位，拆装效率高，方便排插针的插拔定位，排插插针不容易变形脱落。
[0006]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0007]进一步，所述安装架呈类“几”字型结构，所述安装架的顶壁平行于所述安装板设置，所述分度销贯穿所述安装架的顶壁布置且与所述顶壁弹性连接。
[0008]采用上述进一步方案的有益效果是：类几字型的安装架，方便分度销的装配，以及在安装架内操作安装PCBA板。
[0009]进一步，所述安装架的顶壁上设有限位套筒，所述限位套筒贯穿所述顶壁布置，所
述限位套筒内设有弹簧，所述分度销贯穿所述限位套筒及所述弹簧布置，所述弹簧上端与所述限位套筒内侧壁连接，所述弹簧下端与所述分度销连接；所述限位套筒的上端侧壁上设有限位滑孔，所述限位滑孔的上端为敞口结构；所述分度销的上端设有弯折段，所述弯折段活动贯穿所述限位滑孔设置并能够沿所述限位滑孔移动。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果是：采用限位套筒、弹簧与分度销的配合，需要分度销对PCBA板进行限位的时候，分度销可在弹簧的作用下在限位滑孔中向下移动；当不需要分度销对PCBA板进行限位的时候，可向上拉动分度销，并将分度销的弯折段挂接在限位套筒的顶端，十分方便可靠。
[0011]进一步，所述限位套筒为至少两个，每个所述限位套筒内均设有所述弹簧和分度销。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是：可以对PCBA板进行稳定限位。
[0013]进一步，所述分度销下端端面设有限位槽口，所述分度销下端的前后两侧各设有一个限位平面，所述限位槽口贯通两个限位平面布置。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是：限位槽口的设置，可以抵接在铜柱上，对铜柱以及螺钉销柱进行抵接限位；限位平面的设置，可以抵接在PCBA板上，对PCBA板的前侧或后侧进行抵接限位。
[0015]进一步，所述拨动块为至少两个，所述安装架的下方两侧各设有至少一个所述拨动块。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是：方便对PCBA板下端的两个角位进行抵接限位。
[0017]进一步，所述直线驱动机构包括丝杠、丝杠螺母、滑动轴和滑动块，所述丝杠两端通过轴承转动连接在所述安装板上，所述丝杠螺母螺纹连接在所述丝杠上，所述滑动轴两端固定在所述安装板上，所述滑动块滑动连接在所述滑动轴上，所述丝杠与所述滑动轴平行布置；所述安装架的下端两侧分别固定在所述滑动块和所述丝杠螺母上；所述滑动块和/或所述丝杠螺母上通过转轴转动连接有所述拨动块。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是：采用丝杠螺母直线驱动机构，可稳定驱动安装架前后移动，进而对PCBA板进行稳定有效的限位支撑。
[0019]进一步，所述滑动块相对于所述丝杠螺母的一侧设有第一L型安装块，所述丝杠螺母相对于滑动块的一侧设有第二L型安装块，所述第一L型安装块和第二L型安装块对称布置，所述第一L型安装块的自由端和所述第二L型安装块的自由端均水平布置并设有转轴。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是：采用L型安装块，方便对拨动块进行有效装配。
[0021]进一步，所述拨动块前侧端面与所述分度销下端的前侧端面位于同一竖直平面，或/和，所述拨动块后侧端面与所述分度销下端的后侧端面位于同一竖直平面。
[0022]采用上述进一步方案的有益效果是：方便对PCBA板的前侧或后侧进行有效抵接限位。
[0023]一种堆栈式板卡装配方法，采用上述的堆栈式板卡装配装置实现，包括以下步骤：
[0024]将堆栈基础框固定在安装板上，在堆栈基础框的四个角上穿入螺钉销柱，并套四个铜柱，在螺钉销柱上穿入第一个PCBA板，再套入四个铜柱，将第二个PCBA板套入螺钉销柱
上，将两个PCBA板的排插接触点对齐，将分度销向上拔，将拨动块调整至竖直状态；利用直线驱动机构将安装架向后移动至第二块PCBA板的后侧，将分度销向下释放，将拨动块调整至水平状态，再利用直线驱动机构将分度销压紧第二块PCBA板的后侧上端，将拨动块压紧第二块PCBA板的后侧下端；依次安装所有PCBA板至螺钉销柱上。
[0025]本专利技术的有益效果是：本专利技术的堆栈式板卡装配方法，拆装效率高，方便排插针的插拔定位，排插插针不容易变形脱落。
[0026]进一步，还包括调平，具体为，将所有PCBA板前侧和后侧的堆栈基础框上与螺钉销柱连接的螺母拧松，释放应力后再拧紧，测量堆栈基础框以及PCBA板之间金属框架与安装板的间隙，大于0.2mm时需再次松螺钉销柱，校正安装平面，再将螺纹胶涂抹到螺钉销柱的螺纹上，拧紧螺钉销柱。
附图说明
[0027]图1为本专利技术堆栈式板卡装配装置的侧视结构示意图；
[0028]图2为本专利技术堆栈式板卡装配装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆栈式板卡装配装置，其特征在于，包括直线驱动机构、安装板、安装架、分度销和拨动块，所述直线驱动机构安装在所述安装板上，所述安装架安装在所述直线驱动机构上并在所述直线驱动机构的驱动下进行直线运动，所述安装架与所述安装板之间合围形成堆栈装配空间；所述分度销活动安装在所述安装架上，且能够沿垂直于安装板方向活动插拔；所述拨动块通过转轴转动安装在所述直线驱动机构上且在所述直线驱动机构的驱动下进行直线运动，所述拨动块位于所述安装架的下方，所述转轴与所述直线驱动机构的驱动方向平行布置。2.根据权利要求1所述一种堆栈式板卡装配装置，其特征在于，所述安装架呈类“几”字型结构，所述安装架的顶壁平行于所述安装板设置，所述分度销贯穿所述安装架的顶壁布置且与所述顶壁弹性连接。3.根据权利要求2所述一种堆栈式板卡装配装置，其特征在于，所述安装架的顶壁上设有限位套筒，所述限位套筒贯穿所述顶壁布置，所述限位套筒内设有弹簧，所述分度销贯穿所述限位套筒及所述弹簧布置，所述弹簧上端与所述限位套筒内侧壁连接，所述弹簧下端与所述分度销连接；所述限位套筒的上端侧壁上设有限位滑孔，所述限位滑孔的上端为敞口结构；所述分度销的上端设有弯折段，所述弯折段活动贯穿所述限位滑孔设置并能够沿所述限位滑孔移动。4.根据权利要求3所述一种堆栈式板卡装配装置，其特征在于，所述限位套筒为至少两个，每个所述限位套筒内均设有所述弹簧和分度销；所述分度销下端端面设有限位槽口，所述分度销下端的前后两侧各设有一个限位平面，所述限位槽口贯通两个限位平面布置。5.根据权利要求1所述一种堆栈式板卡装配装置，其特征在于，所述拨动块为至少两个，所述安装架的下方两侧各设有至少一个所述拨动块。6.根据权利要求1所述一种堆栈式板卡装配装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括丝杠、丝杠螺母、滑动轴和滑动块，所述丝杠两端通过轴承转动连接在所述安装板上，所述丝杠螺母螺纹连接在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘艳鹏，张聪慧，高恩宇，孔令波，严洲，
申请(专利权)人：北京国宇星空科技有限公司安徽微纳星空科技有限公司海南微纳星空科技有限公司陕西国宇星空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：