用于控制悬挂负载的方位的方法技术
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制悬挂负载的方位的方法
本专利技术涉及一种用于控制负载的位置和运动的方法及系统。更具体地，本专利技术涉及一种用于控制悬在起重索上的负载的旋转运动的系统和方法。
技术介绍
在借助于起重机操纵负载中负载的旋转控制和精确定位是重要的。当使用单一的起重索时，起重机操作员可在三个维度上控制负载或负载的重心，而不是在第四个维度上控制负载在水平平面中的方位。为了控制并且调节负载的方位，必须使用手动的调节或使用辅助的缆索/线材。手动操纵/控制负载方位可能表现出明显的风险，尤其是如果负载重并且/或者具有沿着一个或多个轴线的大尺寸。根据挪威石油安全局(PetroleumSafetyAuthorityNorway)，牵涉起重机和相关的负载操纵的工作在离岸工业中是致命事故的最常见的来源。因此，在工业中存在对控制悬挂负载的转动运动的系统的需要。此外，在将负载从提升位置传送至放下位置期间，控制负载的方位常常是重要的，以避免物理障碍和确定放下的负载的方位是大体上正确的，进而提高效率。为了控制不同主体，例如在起重机上悬挂的负载或类似物的运动，使用陀螺装置，即基于自旋物体的装置已经已知了数十...
【技术保护点】
一种用于控制悬挂负载的方位的系统，所述系统包括可连接至要提升的负载的升降框架(20)，两个或多个飞轮单元(9)设置在所述升降框架上，所述飞轮单元(9)各包括飞轮(10)，所述飞轮旋转地设置在万向节(11)内，所述万向节沿着垂直于所述飞轮(10)的旋转轴线(8)的旋转轴线(6)也旋转地设置在万向节支架(15)内，其中电动机(12)设置成用于旋转所述飞轮(10)，并且倾斜发动机(13)设置成通过使所述万向节绕其旋转轴线(6)旋转来倾斜所述万向节，其中所述系统还包括控制单元，所述控制单元用于分别控制所述飞轮的旋转速度和旋转方向以及所述万向节的倾斜，所述控制系统被采用用于通过完全地...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.02 NO 201315941.一种用于控制悬挂负载的方位的方法，包括以下步骤：-将升降框架连接至负载，两个或多个飞轮单元(9)设置在所述升降框架上，所述飞轮单元(9)各包括飞轮(10)，所述飞轮旋转地设置在万向节(11)中，所述万向节沿着垂直于所述飞轮(10)的旋转轴线(8)的旋转轴线(6)也旋转地设置在万向节支架(15)内，其中电动机(12)设置为控制所述飞轮(10)的旋转速度和旋转方向，并且倾斜发动机(13)设置为通过使所述万向节绕其旋转轴线(6)旋转来倾斜所述万向节，-将所述升降框架连接至起重索，所述起重索连接至起重机，-通过所述起重机和所述起重索，提升所述升降框架和连接至其的负载，-使飞轮加速自旋并且通过倾斜所述万向节来倾斜所述飞轮，以产生作用在所述升降框架和所述负载上的转矩，其特征在于，所述飞轮被分组为成对的飞轮，并且其中两对或多对飞轮被用于通过使一对飞轮在不同对的飞轮处于运行中时进行重新启动，来获得方位系统的大体上连续的运行，并且所述方法还包括以下步骤：-通过完全地或部分地降低所述旋转速度，将所述万向节倾斜至新启动位置，并且再次使所述飞轮加速自旋；或通过停止所述飞轮并且在相反的方向上使所述飞轮加速自旋，来重新初始化所述飞轮中的一个或多个。2.根据权利要求1所述的方法，其中通过降低所述飞轮的旋转速度或停止所述飞轮的旋转，将所述飞轮倾斜至新启动方位，并且在对侧向转矩具有低可能影响的位置处重启所述飞轮的旋转，来重新启动所述飞轮。3.根据权利要求1所述的方法，其中通过在对侧向转矩具有低可能影响的位置处停止所述飞轮的旋转，并且在相反的方向上重启旋转，来重新启动所述飞轮。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中离合器设置在所述倾斜发动机和所述万向节之间，以用于断开所述倾斜发动机，进而能够对所述负载的方位进行小的手动调节。5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中所述飞轮的旋转和倾斜通过计算机化的中央单元控制。6.根据权利要求4所述的方法，其中所述飞轮的旋转和倾斜通过计算机化的中央单元控制。7.根据权利要求1-3和6中任一项所述的方法，其中所述飞轮的旋转和倾斜被控制以调节所述负载的方位，进而避免碰撞建筑元件或在所述负载的路线中的其它物体。8.根据权利要求4所述的方法，其中所...
-
暂无相关专利
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。