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一种用于控制悬挂负载的方位的系统，系统包括可连接至要提升的负载的升降框架(20)，在升降框架上设置两个或多个飞轮单元(9)，飞轮单元各包括旋转地设置在万向节(11)内的飞轮(10)，万向节沿着垂直于飞轮的旋转轴线(8)的旋转轴线(6)也旋转...
该专利属于萨凡特泰克公司所有，仅供学习研究参考，未经过萨凡特泰克公司授权不得商用。

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