【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化考种
，尤其涉及一种高通量全自动玉米考种流水线装置。
技术介绍
考种是作物育种过程中的重要环节，考种的项目、种类繁多且涉及不同的品种，在整个玉米考种过程需测量单个玉米穗的穗长、穗粗、行数、行粒数、单穗粒数、轴重及穗重等玉米果穗的考种参数，同时还需测量单穗玉米籽粒的籽粒重、籽粒长、籽粒宽、粒型、百粒重、籽粒厚、籽粒容积、容重、水分含量及出籽率等籽粒的考种参数。繁多的分析种类产生大量的有关玉米性状的数据，这些性状数据需要收集、整理、记录、统计、分析、存储。如何快速获取众多的考种的数据成为制约考种过程及育种效率的关键因素之一。随着图像技术的发展，利用图像识别技术获取种子相关参数的方法与技术得到了广泛应用。玉米考种过程涉及玉米果穗考种(性状)参数及籽粒考种(性状)参数的综合获取，现有的考种装置及方法大多只能针对玉米果穗考种参数的测量，或是只能针对籽粒考种参数的测量，且在测量过程中需人工辅助进行上料、卸料等操作，难以满足...
【技术保护点】
一种高通量全自动玉米考种流水线装置，其特征在于，包括：果穗考种装置、脱粒装置、籽粒考种装置、自动提升装置、水分容重测量装置、自动封装装置和控制装置；所述果穗考种装置，用于获取玉米果穗的重量，采集玉米果穗的图像，对所述玉米果穗的图像进行分析，获得玉米果穗的考种参数，以及在采集完玉米果穗的图像后使玉米果穗滑落至所述脱粒装置；所述脱粒装置，用于对玉米果穗进行脱粒除杂；所述籽粒考种装置，用于对脱粒除杂后得到的籽粒进行图像采集，对采集到的籽粒图像进行分析，获得所有籽粒的考种参数，以及在采集完籽粒图像后使所有籽粒滑落至所述自动提升装置；所述自动提升装置，用于将籽粒提升至预设固定高度，使...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种高通量全自动玉米考种流水线装置，其特征在于，包括：
果穗考种装置、脱粒装置、籽粒考种装置、自动提升装置、水分容重
测量装置、自动封装装置和控制装置；
所述果穗考种装置，用于获取玉米果穗的重量，采集玉米果穗的
图像，对所述玉米果穗的图像进行分析，获得玉米果穗的考种参数，
以及在采集完玉米果穗的图像后使玉米果穗滑落至所述脱粒装置；
所述脱粒装置，用于对玉米果穗进行脱粒除杂；
所述籽粒考种装置，用于对脱粒除杂后得到的籽粒进行图像采集，
对采集到的籽粒图像进行分析，获得所有籽粒的考种参数，以及在采
集完籽粒图像后使所有籽粒滑落至所述自动提升装置；
所述自动提升装置，用于将籽粒提升至预设固定高度，使籽粒进
入所述水分容重测量装置；
所述水分容重测量装置，用于测量籽粒的水分含量及容重参数，
以及在测量完成之后将籽粒倾倒至所述自动封装装置；
所述自动封装装置，用于在检测到籽粒后对籽粒进行封装；
所述控制装置，与所述果穗考种装置、所述脱粒装置、所述籽粒
考种装置、所述自动提升装置、所述水分容重测量装置和所述自动封
装装置分别连接，用于控制所述果穗考种装置、所述脱粒装置、所述
籽粒考种装置、所述自动提升装置、所述水分容重测量装置和所述自
动封装装置的运行。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述果穗考种装置，
包括：果穗称重装置和果穗图像获取装置；
所述果穗称重装置，用于获取玉米果穗的重量，以及在重量获取
完成后使玉米果穗滑落至所述果穗图像获取装置；
所述果穗图像获取装置，用于采集玉米果穗的图像，对所述玉米
果穗的图像进行分析，获得玉米果穗的考种参数，以及在采集完玉米
\t果穗的图像后使玉米果穗滑落至所述脱粒装置。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述果穗称重装置，
包括：称重传感器、溜槽、安装在所述称重传感器上方的固定支架、
安装在所述固定支架上用于支撑所述溜槽的支杆、以及安装在所述固
定支架与所述溜槽之间的推杆机构。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述支杆包括：安
装在所述固定支架上的下管支杆和用于支撑所述溜槽的上管支杆；
所述上管支杆插设在所述下管支杆中。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述溜槽为圆筒状
溜槽；
和/或，
所述支杆的数量为两个。
技术研发人员：宋鹏，张晗，王成，潘大宇，罗斌，赵勇，
申请(专利权)人：北京农业智能装备技术研究中心，
类型：发明
国别省市：北京;11
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