管道行走机器人制造技术

本发明专利技术提供一种管道行走机器人，具有安装在第一支架底部的下行走轮和安装在第二支架顶部的上行走轮，在管道中行走时，上行走轮和下行走轮分别撑在管道内侧壁的不同部位，管道内壁对上行走轮、下行走轮产生支反力和摩擦力使管道机器人在管道中保持稳定和平衡；第一支架和第二支架之间设有第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂分别通过第一连接块和第二连接块安装在丝杠和导向杆上，丝杠转动能使第一连接块与第二连接块相互靠近或者远离，从而带动第二支架上升或者下降；这样就能使上行走轮和下行走轮之间的距离增大或者减小，从而适应管道内径的变化，以在变管径的管道中行走。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种管道行走机器人。
技术介绍
在对管道进行检测、维护等作业时，有时候，由于管道的尺寸限制，工作人员无法进入管道中进行作业；有时候，工作人员进入管道中会有窒息中毒等危险；在这些情况下，就需要使用管道行走机器人进入管道中作业。管道行走机器人是一种可沿管道内部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。目前的管道机器人大多只能在管道内径一致的管道中行走，对于复杂的弯曲管道或者内径不一的管道，管道机器人不能自动调整位姿以适应管道的内径尺寸，所以无法在这样的管道中进行作业。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种管道行走机器人，能够在管道内径变化的管道中行走。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种管道行走机器人，采用如下技术方案：一种管道行走机器人，包括第一支架，第一支架的底部安装有下行走轮，第一支架的顶部设置有相互平行的丝杠和导向杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道行走机器人，其特征是：包括第一支架(1)，第一支架(1)的底部安装有下行走轮(2)，第一支架(1)的顶部设置有相互平行的丝杠(3)和导向杆(4)；在丝杠(3)和导向杆(4)上安装有第一连接块(5)和第二连接块(8)，第一连接块(5)上设有第一传动螺纹孔(6)和第一导向孔(7)，第一传动螺纹孔(6)与丝杠(3)螺纹配合，第一导向孔(7)与导向杆(4)滑动配合；第一连接块(5)和第二连接块(8)上分别连接有第一支撑臂(11)和第二支撑臂(12)，第一支撑臂(11)和第二支撑臂(12)的下端分别铰接在第一连接块(5)和第二连接块(8)上；第一支撑臂(11)和第二支撑臂(12)的上端铰接在一起...

【技术特征摘要】
1.一种管道行走机器人，其特征是：
包括第一支架(1)，第一支架(1)的底部安装有下行走轮(2)，第一支架(1)的顶部设置
有相互平行的丝杠(3)和导向杆(4)；在丝杠(3)和导向杆(4)上安装有第一连接块(5)和第
二连接块(8)，第一连接块(5)上设有第一传动螺纹孔(6)和第一导向孔(7)，第一传动螺纹
孔(6)与丝杠(3)螺纹配合，第一导向孔(7)与导向杆(4)滑动配合；
第一连接块(5)和第二连接块(8)上分别连接有第一支撑臂(11)和第二支撑臂(12)，第
一支撑臂(11)和第二支撑臂(12)的下端分别铰接在第一连接块(5)和第二连接块(8)上；第
一支撑臂(11)和第二支撑臂(12)的上端铰接在一起；
第一支撑臂(11)和第二支撑臂(12)的上端支承有第二支架(15)，第二支架(15)的顶部
安装有上行走轮(16)；
转动丝杠(3)能使第一连接块(5)与第二连接块(8)相互靠近或者远离，从而带动第二
支架(15)上升或者下降。
2.如权利要求1所述的管道行走机器人，其特征是：
第二连接块(8)相对于第一支架(1)固定设置。
3.如权利要求1所述的管道行走机器人，其特征是：
所述丝杠(3)上设有第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段与第二螺纹段螺旋方向相
反；第二连接块(8)上设有第二传动螺纹孔(9)和第二导向孔(10)；所述第一传动螺纹孔(6)
与第一螺纹段相配合，所述第二传动螺纹孔(9)与第二螺纹段相配合；所述第二导向孔(10)
与导向杆(4)滑动配合。
4.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：许晓东，顾德君，顾卫星，明星，
申请(专利权)人：上海江南长兴重工有限责任公司，
类型：发明
国别省市：上海;31