一种基于车辆轨迹估算路口信号灯配时的方法技术

一种基于车辆轨迹估算路口信号灯配时的方法，其采集车辆通过路口的轨迹数据，根据车辆在路口的累计轨迹数据绘制每个路口的旅行时间分布图，在旅行时间分布图中计算峰值间距，根据峰值间距估计相应路口的红灯时间，从而得到该路口的信号灯配时。本方法根据车辆行驶轨迹的历史数据和累计叠加的变化规律提出了一种新的计算大范围交通信号配时的方法，能够在现阶段计算机处理能力下有效实现数据挖掘，为人们智慧出行和智慧城市的建设提供更加精确和科学的建议。

【技术实现步骤摘要】
201610320432

【技术保护点】
一种基于车辆轨迹估算路口信号灯配时方案的方法，包括以下步骤：S01：采集车辆通过路口的轨迹数据；S02：根据车辆在路口的累计轨迹数据绘制每个路口的旅行时间分布图，其中横坐标为车辆通过该路口的旅行时间，纵坐标为车辆数量；S03：在旅行时间分布图中计算第一个峰和第二个峰之间的间距D；其中第一个峰对应不停车通过路口的车辆旅行时间，第二个峰对应的是受到红灯延误车辆的旅行时间；S04：采集部分路口的真实红灯时间数据，根据相应路口的峰值间距D与真实红灯时间，采用线性拟合方法计算得到模型常数C；S05：对需要估计红灯时间的其他路口，根据相应路口的峰值间距D与模型常数C，计算得到该路口的红灯时间；S06：根据该路口的红灯时间得到该路口的信号灯配时方案。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姜涵，李萌，谭曁元，申作军，
申请(专利权)人：北京数行健科技有限公司，姜涵，李萌，
类型：发明
国别省市：北京;11