一种城市路口交通与信号灯控制方法技术

本发明专利技术是一种城市路口交通与信号灯控制方法，任意选定一个路口作主基准路口，先开放其中一个单向通行道的直行绿灯通行30秒，然后按逆时针依次开放其它单向通行道的直行绿灯各通行30秒；主基准路口的每个单向通行道的直行与左转绿灯协同；在距离待右转路口50－100m的靠右道路设有右转待转道；待该方向的单向通行道的直行绿灯结束后，开启右转绿灯；选定主基准路口的任意往返通行道为主基准方向，主基准路口绿灯开启后K分钟，距离主基准路口为d的路口的绿灯开启；主基准路口绿灯开启前K’分钟，距离主基准路口为d的路口的绿灯开启。本发明专利技术方法设置更为合理、减少等灯的概率，最大限度地实现可无障碍通行。

Urban intersection traffic and signal lamp control method

The invention is a kind of city traffic and signal control method, arbitrarily selected an intersection as reference junction, first open one one-way road straight green light for 30 seconds, then turn counterclockwise to open other one-way road traffic lights go straight every 30 seconds; straight together with left turn green each of the main reference junction of the one-way road; turn right at a distance to junction 50 100m road with the right to know the right way to be one-way traffic; the direction of the straight line after the lights turn green, open; arbitrarily selected the main reference junction round-trip passage main reference direction, the main reference junction lights after opening K minutes, the main reference for the D distance intersection intersection green open; the main reference junction lights open before K minutes, the main reference for D distance crossing the green light junctions open. The method of the invention has the advantages that the method is more reasonable, the probability of the lamp is reduced, and the barrier free passage can be realized to the maximum extent.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种交通控制方法，特别是一种城市路口交通与信号灯控制方法。
技术介绍
在城市交通控制中，信号灯占据了举足轻重的作用。在十字路口，四面都悬挂着红、黄、绿三色交通信号灯，它是不出声的“交通警察”。红绿灯是国际统一的交通信号灯。红灯是停止信号，绿灯是通行信号。交叉路口，几个方向来的车都汇集在这儿，有的要直行，有的要拐弯，到底让谁先走，这就是要听从红绿灯指挥。红灯亮，禁止直行或左转弯，在不碍行人和车辆情况下，允许车辆右转弯；绿灯亮，准许车辆直行或转弯；黄灯亮，停在路口停止线或人行横道线以内，已经启动的继续通行；黄灯闪烁时，警告车辆注意安全。在现有技术中，各个十字路口的红绿灯之间独立设置，红绿灯之间的启动一般没有任何联系，导致在同一条路上行驶的汽车在经过每一个十字路口时，都可能需要等红灯，使道路行驶不够通畅。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设置更为合理、减少等灯的概率，最大限度地实现可无障碍通行的城市路口交通与信号灯控制方法。本专利技术所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本专利技术是一种城市路口交通与信号灯控制方法，其特点是：任意选定一个路口作主基准路口，先开放其中一个单向通行道的直行绿灯通行30秒，然后按逆时针依次开放其它单向通行道的直行绿灯各通行30秒；主基准路口的每个单向通行道的直行与左转绿灯协同；在距离待右转路口50－100m的靠右道路设有右转待转道；待该方向的单向通行道的直行绿灯结束后，开启右转绿灯；选定主基准路口的任意往返通行道为主基准方向，按主基准方向驶离主基准路口依次向前各个路口的绿灯启动的时间与主基准路口绿灯启动时间的差值为K：K＝d/v-2n，且0分钟≤K<2分钟，d为路口到主基准路口之间的距离，v为车辆设定速度，n为零或者正整数，也即主基准路口绿灯开启后K分钟，距离主基准路口为d的路口的绿灯开启；按主基准方向驶向主基准路口依次向前各个路口的绿灯启动的时间与主基准路口绿灯启动时间的差值为K’：K’＝d/v-2n，且0分钟≤K’<2分钟，d为路口到主基准路口之间的距离，v为车辆设定速度，n为零或者正整数，也即主基准路口绿灯开启前K’分钟，距离主基准路口为d的路口的绿灯开启。本专利技术中，在对侧逆行车道有车辆通过时，最好关闭左拐协同路灯，等到左侧车道通行绿灯开启时，开启左拐绿灯进行左拐；建议所有与本专利技术相交道路采取当方向绿灯放行方案。本专利技术所述的一种城市路口交通与信号灯控制方法，进一步优选的技术方案是：设定与主基准方向主体朝向相同（是指：平行或大致平行的同向道路）的道路为次基准道路，以次基准道路上与主基准路口最相邻的路口为次基准路口，按照前述主基准路口的交通与信号灯控制方法设置次基准路口的交通与信号灯控制；次基准路口绿灯启动的时间为：以主基准路口绿灯启动时间为基准，并迟延d/v-2n，或者提前d/v-2n。本专利技术方法最好适用于双向6车道城市主干道，且建议主道车速为60公里每小时左右。与现有技术相比，本专利技术方法的优点如下：本专利技术方法设置更为合理、减少等灯的概率，最大限度地实现可无障碍通行，在基准方向所有车辆无需等待红灯，全程可以全速通过各个路口，在与基准路口垂直方向上，可以保证单方向全速通行，无需等待红灯，反方向是否需要等待红灯，要看两个路口之间距离是否为1分钟与v乘积的整数倍；2通过路口的所有车辆和行人同向行驶，无交叉，相对速度小，发生意外机会应该会少，且中间车速较快，两侧车速较慢，符合管道流体运动规律；3路口通过量大，左侧和中间道路可以全速行驶（建议60km/h），如果车距20米，车身10米，每车占距30米，30秒可以通过32辆，加上右侧车道可以通过40辆左右；4每个路口集中一个方向通行，可以把一个方向的车流集中在一个时段，而把其他时间让给垂直方向，较少相互影响，克服了目前双向通行的弊端。附图说明图1为本专利技术方法中道路结构示意图；图2为图1的局部结构示意图。具体实施方式以下参照附图，进一步描述本专利技术的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本专利技术，而不构成对其权利的限制。实施例1，参照图1和图2，一种城市路口交通与信号灯控制方法：任意选定一个路口作主基准路口，先开放其中一个单向通行道的直行绿灯通行30秒，然后按逆时针依次开放其它单向通行道的直行绿灯各通行30秒；主基准路口的每个单向通行道的直行与左转绿灯协同；在距离待右转路口50－100m的靠右道路设有右转待转道；待该方向的单向通行道的直行绿灯结束后，开启右转绿灯；选定主基准路口的任意往返通行道为主基准方向，按主基准方向驶离主基准路口依次向前各个路口的绿灯启动的时间与主基准路口绿灯启动时间的差值为K：K＝d/v-2n，且0分钟≤K<2分钟，d为路口到主基准路口之间的距离，v为车辆设定速度，n为零或者正整数，也即主基准路口绿灯开启后K分钟，距离主基准路口为d的路口的绿灯开启；按主基准方向驶向主基准路口依次向前各个路口的绿灯启动的时间与主基准路口绿灯启动时间的差值为K’：K’＝d/v-2n，且0分钟≤K’<2分钟，d为路口到主基准路口之间的距离，v为车辆设定速度，n为零或者正整数，也即主基准路口绿灯开启前K’分钟，距离主基准路口为d的路口的绿灯开启。本实施例设定图1中AB所在的道路为所属城市的主干道，其中交通最繁忙的十字路口为A，那么，本实施例以A为主基准路口，AB所在的道路方向为主基准方向。对于路口A，每2分钟一个周期，分成4个30秒时段，每个时段开通一个方向通行，参照图2，依次以a1、a2、a3、a4共4个道路方向逆时针依次开通路绿灯各30秒，a1道路方向绿灯开启过程中，其余3个道路方向a2、a3、a4均是红灯，以此类推。由于开通方向的顺序为逆时针方向，只有交通开放对侧右拐才是可以的，所有右拐车辆必须在拐弯前路段中段等候拐弯，因些设有明确的右转待转区。主基准方向AB道路中，按主基准方向驶离（A路口驶向B路口）主基准路口依次向前各个路口的绿灯启动的时间与主基准路口绿灯启动时间的差值为K，本实施例设定车辆设定速度v为60公里/小时，设定A路口与B路口之间的距离d为2公里，那么K=0分钟（n的取值为0），也就是A路口中a4道路方向的绿灯启动时，B路口的这个方向的绿灯也协同启动，那么，当汽车经过A路口向前行至B路口时，B路口的绿灯也是亮的，可以顺畅通行。以此类推，经过依次向前的路口大都可以实现顺畅通行。按主基准方向驶向（B路口驶向A路口）主基准路口依次向前各个路口的绿灯启动的时间与主基准路口绿灯启动时间的差值为K’，K’=0分钟（n的取值为0），由于A路口a2方向的绿灯启动时间是一定的，所以B路口的这个方向的绿灯启动的时间与A路口的这个方向的绿灯启动的时间相同。那么，当汽车经过B路口向前行至A路口时，A路口的路灯也是亮的，可以顺畅通行。以此类推，经过依次向前的路口大都可以实现顺畅通行。实施例2，参照图1，实施例1所述的一种城市本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种城市路口交通与信号灯控制方法，其特征在于：任意选定一个路口作主基准路口，先开放其中一个单向通行道的直行绿灯通行30秒，然后按逆时针依次开放其它单向通行道的直行绿灯各通行30秒；主基准路口的每个单向通行道的直行与左转绿灯协同；在距离待右转路口50－100m的靠右道路设有右转待转道；待该方向的单向通行道的直行绿灯结束后，开启右转绿灯；选定主基准路口的任意往返通行道为主基准方向，按主基准方向驶离主基准路口依次向前各个路口的绿灯启动的时间与主基准路口绿灯启动时间的差值为K：K＝d/v‑2n，且0分钟≤K <2分钟，d为路口到主基准路口之间的距离，v为车辆设定速度，n为零或者正整数，也即主基准路口绿灯开启后K分钟，距离主基准路口为d 的路口的绿灯开启；按主基准方向驶向主基准路口依次向前各个路口的绿灯启动的时间与主基准路口绿灯启动时间的差值为K’：K’＝d/v‑2n，且0分钟≤K’ <2分钟，d为路口到主基准路口之间的距离，v为车辆设定速度，n为零或者正整数，也即主基准路口绿灯开启前K’分钟，距离主基准路口为d 的路口的绿灯开启。

【技术特征摘要】
1.一种城市路口交通与信号灯控制方法，其特征在于：
任意选定一个路口作主基准路口，先开放其中一个单向通行道的直行绿灯通行30秒，然后按逆时针依次开放其它单向通行道的直行绿灯各通行30秒；
主基准路口的每个单向通行道的直行与左转绿灯协同；
在距离待右转路口50－100m的靠右道路设有右转待转道；待该方向的单向通行道的直行绿灯结束后，开启右转绿灯；
选定主基准路口的任意往返通行道为主基准方向，按主基准方向驶离主基准路口依次向前各个路口的绿灯启动的时间与主基准路口绿灯启动时间的差值为K：K＝d/v-2n，且0分钟≤K<2分钟，d为路口到主基准路口之间的距离，v为车辆设定速度，n为零或者正整数，也即主基准路口绿灯开启后K分钟，距离主基准路口为d...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯伟生，
申请(专利权)人：冯伟生，
类型：发明
国别省市：江苏;32