交通路口信号灯自适应控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种交通路口信号灯自适应控制系统，所述控制系统包括多个摄像头、多个信号灯控制器和远端监控平台，摄像头和信号灯控制器一一对应，每一个摄像头对应连接一个信号灯控制器，用于对相应信号灯控制器所控制的信号灯所在的路口拍摄，获得路口图像，信号灯控制器对路口图像压缩编码、打UDP包以输出路口图像网络数据，远端监控平台通过4G网络连接多个信号灯控制器以获得多个路口图像网络数据，并基于多个路口图像网络数据对多个信号灯控制器所分别控制的多个信号灯自适应控制。通过本实用新型专利技术，能够根据同一路段多个路口的具体通行情况，自适应确定多个路口的信号灯的红绿灯持续时间，实现交通流量的合理调度。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种交通路口信号灯自适应控制系统，所述控制系统包括多个摄像头、多个信号灯控制器和远端监控平台，摄像头和信号灯控制器一一对应，每一个摄像头对应连接一个信号灯控制器，用于对相应信号灯控制器所控制的信号灯所在的路口拍摄，获得路口图像，信号灯控制器对路口图像压缩编码、打UDP包以输出路口图像网络数据，远端监控平台通过4G网络连接多个信号灯控制器以获得多个路口图像网络数据，并基于多个路口图像网络数据对多个信号灯控制器所分别控制的多个信号灯自适应控制。通过本技术，能够根据同一路段多个路口的具体通行情况，自适应确定多个路口的信号灯的红绿灯持续时间，实现交通流量的合理调度。【专利说明】交通路口信号灯自适应控制系统
本技术涉及道路交通调度领域，尤其涉及一种交通路口信号灯自适应控制系统。
技术介绍
当前，各个国家，尤其是发展中国家，城市化进程在不断地被推进，城市规模不断地被扩大。由于市区医疗、工作机会和娱乐方面的优势，越来越多的人们选择在城市里工作或生活，随之带来的是市区汽车数量的逐步提高。汽车在给人们带来方便的同时，也影响了城市交通的畅通。甚至在某些路段，由于汽车的过度饱和，导致交通高度拥堵，开车所花费的时间甚至超过了人们步行的时间，严重干扰了人们的正常生活。交通拥堵已经成为一种城市病，困扰着城市居民和城市管理者。 为了减轻城市交通拥堵的程度，城市管理者费劲脑筋，提出并实施了改善交通出行的一些办法，例如，通过道路施工来拓宽道路，增加更多的疏通路段，或者通过经济手段，提高市区停车场的收费标准。这些办法在一定程度上减轻了交通拥堵的程度，但是前者耗费大量的人力和财力，增加的宽度和道路赶不上汽车数量的增加，后者是以行政干涉的手段，给市区出行的居民造成一定的经济负担。因此，上述办法都具有一定的弊端。 为了从城市规划本身出发，提高疏通交通流量的合理性，现有技术中存在一些路口信号灯红绿灯持续时间智能控制的技术方案，根据朝夕交通流量的差别，在不同时间段为同一信号灯设计不同的红绿灯持续时间，减少等待红灯的车辆数量，保障道路的使用率。但是现有技术中信号灯红绿灯持续时间是基于时间段而被固定的，不能实时根据信号灯所在路口的流量而自适应变化，从而技术方案比较死板，智能化水平较低。 因此，需要一种新的交通路口信号灯控制方案，能够实时获得同一路段的各个路口的拥堵程度，基于路口拥堵程度及时改变各个信号灯的红绿灯持续时间，同时保持各个信号灯之间的信号联动，最大程度地利用现有的城市交通道路，在各个时间段都能自适应地提高道路的通行速度。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种交通路口信号灯自适应控制系统，弓丨入路口摄像头对路口图像进行拍摄，使用网络带宽高、覆盖范围广、传播速度快的4G网络实现路口图像的传输，在远端监控平台处对路口图像中的汽车进行识别，对汽车数量进行统计，从而确定各个路口的拥堵程度，选择拥堵程度变化大、控制优先级高的信号灯进行优先控制，其他信号灯联动控制，控制逻辑清楚，提高了自适应程度和控制效率，有力地改善了城市交通现状。 根据本技术的一方面，提供了一种交通路口信号灯自适应控制系统，所述控制系统包括多个摄像头、多个信号灯控制器和远端监控平台，摄像头和信号灯控制器一一对应，每一个摄像头对应连接一个信号灯控制器，用于对相应信号灯控制器所控制的信号灯所在的路口拍摄，获得路口图像，信号灯控制器对路口图像压缩编码、打m)P包以输出路口图像网络数据，远端监控平台通过4G网络连接多个信号灯控制器以获得多个路口图像网络数据，并基于多个路口图像网络数据对多个信号灯控制器所分别控制的多个信号灯自适应控制。 更具体地，在所述交通路口信号灯自适应控制系统中，每一个信号灯控制器还包括，图像编码器，连接信号灯控制器所对应的摄像头，对接收到的路口图像压缩编码，获得路口图像编码数据；4G网络接口，连接图像编码器，对路口图像编码数据打UDP包以获得路口图像网络数据，将路口图像网络数据通过4G网络发送到远端监控平台，并通过4G网络接收控制数据；控制设备，连接4G网络接口，根据接收到的控制数据控制对应信号灯的红灯持续时间和绿灯持续时间；所述远端监控平台还包括，信号灯控制器优先级设定设备，根据管理人员的输入，设定多个信号灯控制器的优先级；4G网络接口，连接4G网络，对多个信号灯控制器分别发送的多个路口图像编码数据解UDP包以获得多个路口图像编码数据，还将决策控制设备输出的多个控制数据通过4G网络分别发送到对应的信号灯控制器；图像解码器，连接4G网络接口，用于对多个路口图像编码数据解码，获得多个路口图像；拥堵指数分析设备，连接图像解码器，用于对多个路口图像中等待红灯的车辆数量进行分析，以分别获得多个路口拥堵指数；存储设备，用于存储多个历史路口拥堵指数，并预存信号灯联动算法和预定拥堵指数阈值；决策控制设备，分别与信号灯控制器优先级设定设备、拥堵指数分析设备、存储设备和4G网络接口连接，基于多个路口拥堵指数和多个历史路口拥堵指数寻找路口拥堵指数与对应的历史路口拥堵指数之差大于预定拥堵指数阈值的多个拥堵指数变化明显的路口，并基于多个信号灯控制器的优先级，在多个拥堵指数变化明显的路口分别对应的多个信号灯控制器中寻找优先级最高的信号灯控制器作为优先控制信号灯控制器，基于优先控制信号灯控制器的路口拥堵指数确定优先控制信号灯控制器的控制数据，所述控制数据用于控制信号灯的红灯持续时间和绿灯持续时间，并基于信号灯联动算法确定其他信号灯控制器的控制数据，同时将多个路口拥堵指数存储到存储设备以作为多个历史路口拥堵指数；其中，多个信号灯控制器分别控制的多个信号灯在同一路段，所述信号灯联动算法用于实现对同一路段的多个信号灯的红灯持续时间和绿灯持续时间进行联动控制，以在一个信号灯的红灯持续时间或绿灯持续时间发生变化时，其他信号灯的红灯持续时间和绿灯持续时间相应变化；其中，所述对多个路口图像中等待红灯的车辆数量进行分析，以分别获得多个路口拥堵指数包括，路口拥堵指数与路口图像中等待红灯的车辆数量成正比，所述基于优先控制信号灯控制器的路口拥堵指数确定优先控制信号灯控制器的控制数据包括，优先控制信号灯控制器的路口拥堵指数越高，优先控制信号灯控制器的控制数据所控制的红灯持续时间越短、绿灯持续时间越长。 更具体地，所述交通路口信号灯自适应控制系统中，所述4G网络为TD-LTE网络。 更具体地，所述交通路口信号灯自适应控制系统中，所述摄像头为高清摄像头，所输出的路口图像的分辨率为1280X720,1920X1080或1420X1080。 更具体地，所述交通路口信号灯自适应控制系统中，所述图像编码器基于MPEG-4压缩格式标准对接收到的路口图像压缩编码，所述图像解码器基于MPEG-4压缩格式标准对多个路口图像编码数据解码。 更具体地，所述交通路口信号灯自适应控制系统中，所述控制系统还包括，多个管理人员通信终端，分别通过4G网络连接所述远端监控平台的4G网络接口，用于接收并查看所述决策控制设备输出的多个控制数据。 【专利附图】【附图说明】 以下将结合附图对本技术的实施方案进行描述，其中: 图1为根据本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通路口信号灯自适应控制系统，其特征在于，所述控制系统包括多个摄像头、多个信号灯控制器和远端监控平台，摄像头和信号灯控制器一一对应，每一个摄像头对应连接一个信号灯控制器，用于对相应信号灯控制器所控制的信号灯所在的路口拍摄，获得路口图像，信号灯控制器对路口图像压缩编码、打UDP包以输出路口图像网络数据，远端监控平台通过4G网络连接多个信号灯控制器以获得多个路口图像网络数据，并基于多个路口图像网络数据对多个信号灯控制器所分别控制的多个信号灯自适应控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡北斗星通信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32