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一种基于车辆轨迹估算路口信号灯配时的方法，其采集车辆通过路口的轨迹数据，根据车辆在路口的累计轨迹数据绘制每个路口的旅行时间分布图，在旅行时间分布图中计算峰值间距，根据峰值间距估计相应路口的红灯时间，从而得到该路口的信号灯配时。本方法根据车辆...
该专利属于北京数行健科技有限公司;姜涵;李萌所有，仅供学习研究参考，未经过北京数行健科技有限公司;姜涵;李萌授权不得商用。

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