一种评价区域信号灯配时方案的方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种评价区域信号灯配时方案的方法、装置及系统，所述区域包含若干个路口以及所述路口之间的道路，所述方法包括如下步骤：S1.计算单个路口的信号灯配时评价数据；S2.计算包含多个路口的道路的信号灯配时评价数据；S3.计算包含上述单个路口和道路的区域的信号灯配时评价数据。本发明专利技术采用通过移动型采集技术获得的数据、通过固定型采集技术获得的数据和/或无人机数据对区域交通信号灯配时方案进行评价，综合单个路口信号灯配时评价数据和包含多个路口的道路信号灯配时评价数据，计算所述区域信号灯配时评价数据，可以为区域信号灯配时方案的改进提供有效依据。

Method, device and system for evaluating timing scheme of regional signal lamp

The invention discloses a method, evaluation of regional signal timing scheme device and system, the area contains a number of intersections between the road and the intersection, the method comprises the following steps: data S1. computing the intersection signal timing evaluation; data calculation of S2. signal lamp containing multiple junctions the road distribution evaluation; data S3. calculation including the single intersection and road area signal timing evaluation. The invention adopts the evaluation obtained by mobile data acquisition technology, through the acquisition of fixed type data acquisition technology and / or no traffic lights on the regional distribution of UAV data plan, data of road lights with data and includes a plurality of junction integrated single intersection signal timing evaluation evaluation, calculate the data regional signal distribution evaluation, can provide effective basis for improving regional signal timing scheme.

【技术实现步骤摘要】
一种评价区域信号灯配时方案的方法、装置及系统
本专利技术涉及智能交通领域，特别涉及一种评价区域信号灯配时方案的方法、装置及系统，所述区域包含多个路口和路口之间的道路。
技术介绍
路口作为城市交通网络中的重要组成部分，是城市交通拥挤的主要发生地。道路交通信号灯是为了加强道路交通管理、减少交通事故的发生、提高道路使用效率、改善交通状况的一种重要工具。适用于十字、丁字等路口，由道路交通信号控制机控制，指导车辆和行人安全有序地通行。合理的信号灯配时方案可以提高路口的通行能力。当前，路口上下游有很多检测器可以检测到车辆的通过，结合摄像头利用车牌识别技术可以获得车辆通过路口的轨迹信息。此外，现在也有越来越多的移动互联网导航数据即浮动车数据，未来还会有车联网数据等，可以记录车辆行驶过程中非常密集的位置和速度等信息。虽然这些数据可能不能覆盖路网上的全部车辆，但是在一段时间内的数据积累，使得可以通过这些一段时间范围内的车辆的轨迹信息，获得表征车辆通过路口表现的平均旅行时间，平均车辆延误等指标，从而为评价路口信号灯配时提供数据支持。目前已经有一些对于评价信号灯配时方案的研究。一个路口的信号灯配时方案是否本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种评价区域信号灯配时方案的方法，所述区域包含若干个路口以及所述路口之间的道路，所述方法包括：S1.计算单个路口的信号灯配时评价数据；S2.计算包含多个路口的道路的信号灯配时评价数据；S3.计算包含上述单个路口和所述道路的区域的信号灯配时评价数据；其中，所述步骤S1具体包括以下步骤：S11.确定所述路口各个行驶方向的车辆延误时间；S12.以路口每个行驶方向的车辆数量作为权值，对每个行驶方向的车辆延误时间加权平均，确定该路口的总平均延误时间；S13.根据该路口的总平均延误时间确定该路口的平均延误标准差；S14.根据所述平均延误标准差确定所述路口的信号灯配时评价数据；所述步骤S2具体包括以下步骤：...

【技术特征摘要】
1.一种评价区域信号灯配时方案的方法，所述区域包含若干个路口以及所述路口之间的道路，所述方法包括：S1.计算单个路口的信号灯配时评价数据；S2.计算包含多个路口的道路的信号灯配时评价数据；S3.计算包含上述单个路口和所述道路的区域的信号灯配时评价数据；其中，所述步骤S1具体包括以下步骤：S11.确定所述路口各个行驶方向的车辆延误时间；S12.以路口每个行驶方向的车辆数量作为权值，对每个行驶方向的车辆延误时间加权平均，确定该路口的总平均延误时间；S13.根据该路口的总平均延误时间确定该路口的平均延误标准差；S14.根据所述平均延误标准差确定所述路口的信号灯配时评价数据；所述步骤S2具体包括以下步骤：S21.确定每辆车在道路上的每公里旅行时间，将其作为第一参数；S22.确定每辆车的停车比例，将其作为第二参数；该停车比例是车辆在该道路上遇到停车的路口与路口数量之比；S23.确定每辆车在道路行驶的每公里停车次数，将其作为第三参数；S24.将一定时间段内所有车辆的所述第一、第二、第三参数取平均分别得到第一指标、第二指标、第三指标；S25.根据所述第一、第二、第三指标确定该道路信号灯配时评价数据；所述步骤S3具体包括以下步骤：S31.确定所述区域包含的多个连续路口以及包含所述多个连续路口的道路；S32.将步骤S1获得的每个路口的信号灯配时评价数据作为第一评价分数，将步骤S2获得的包含所述多个连续路口的道路的信号灯配时评价数据作为第二评价分数，根据所述第一、第二评价分数计算获得该区域信号灯配时评价数据。2.如权利要求1所述的方法，其中，采用如下步骤确定所述车辆延误时间：确定车辆实际通过路口所用的时间；确定车辆在理想状态下通过路口的自由流旅行时间；当车辆实际通过路口所用的时间大于理想状态下通过路口的自由流旅行时间时，车辆通过路口延误时间等于二者之差；否则，车辆延误时间为0。3.如权利要求2所述的方法，其中，所述车辆实际通过路口所用时间，是根据车辆分别通过上下游观测线的时间间隔确定；或者根据上下游观测线及其附近的采样数据点分别距离路口中心点之间的距离以及车辆通过所述采样数据点的时间和速度确定，其中上下游观测线是在车辆行驶方向的路口上下游特定位置设定的虚拟线。4.如权利要求2所述的方法，其中，所述车辆在理想状态下通过路口的自由流旅行时间，是根据路口上下游观测线之间的距离和自由流速度确定，或者根据车辆在上下游观测线附近的采样数据点之间的距离和自由流速度来确定，其中上下游观测线是在车辆行驶方向的路口上下游特定位置设定的虚拟线。5.如权利要求4所述的方法，其中，所述自由流速度是将车辆在路口范围内去掉低速行驶的平均速度，或者，是车辆限速内的车速百分位数。6.如权利要求1所述的方法，其中，所述步骤S22和/或S23中，确定车辆通过路口时的平均速度，当平均速度小于阈值时，判定车辆在该路口停车。7.如权利要求1所述的方法，其中，步骤S1和/或步骤S2中计算信号灯配时评价数据时，采用通过移动型采集技术获得的数据、通过固定型采集技术获得的数据和/或无人机数据作为数据源。8.一种用于评价区域信号灯配时方案的装置，包括：第一计算模块，用于计算单个路口的信号灯配时评价数据；第二计算模块，用于计算包含多个路口的道路的信...

【专利技术属性】
技术研发人员：李萌，姜涵，
申请(专利权)人：北京数行健科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11