一种基于数据融合的城市快速路旅行时间估计方法和装置制造方法及图纸

一种基于数据融合的城市快速路旅行时间估计方法和装置，所述方法包括：取得车辆的起始位置和起始时间，对不同数据源的车辆数据进行融合并获得融合后的速度场，再利用速度场估计车辆旅行时间；所述装置包括：输入单元、速度场估计单元、迭代单元和旅行时间计算单元；该方法和装置能够有效整合固定检测器和浮动车等不同来源的数据，从而对旅行时间进行更好地估计。

【技术实现步骤摘要】
201610326448

【技术保护点】
一种基于数据融合的旅行时间估计方法，包括以下步骤：step11: 取得车辆起始位置x0和起始时间t0；step12: 估计车辆的速度场V(x,t)，其中速度场V(x,t)表示车辆在每个空间x和时间t位置的速度集合;step13：由速度场V(x,t)得到当前点速度v；step14: 更新当前位置与时间，也就是令 x=x+vT，t=t+T；step15：判断更新后的位置是否到达终点；是，则转到步骤step16；否，则返回步骤step13，继续迭代；  step16：旅行时间等于此时的时间减去起始时间t0。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李萌，倪炜，陈喜群，姜涵，
申请(专利权)人：北京数行健科技有限公司，李萌，姜涵，
类型：发明
国别省市：北京;11