智能控制路口车辆拥堵状况的系统技术方案

本发明专利技术涉及一种智能控制路口车辆拥堵状况的系统，其中包括：交通信号控制器，根据视频排队检测器发送的路口车辆排队长度数据控制相应路口的相位跳转；视频排队检测器，根据检测数据检测路口车辆的排队长度，并将相应的路口车辆排队长度数据发送至所述的交通信号控制器，此外还包括车辆检测器、路口显示板和电子警察设备。采用本发明专利技术的智能控制路口车辆拥堵状况的系统，集成了视频检测技术、诱导技术及其信号控制技术，以信号控制为核心，通过多种设备的协调工作，有效防止车辆的进入堵塞路口，同时保障其他方向的车辆正常通行，提高车辆疏导效率，避免路口周期性循环堵塞，具有更广泛的引用范围。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交通控制领域，尤其涉及智能交通控制领域，具体是指一种智能控制路口车辆拥堵状况的系统。
技术介绍
目前由于城市机动车数量的不断增加，城市道路路面扩展较为困难，城市拥堵问题成为城市交通的重要问题。由于城市路网相对较为复杂，相互贯通较多，路口距离较近，车流量较大情况下，前面一个路口的拥堵车辆排队可能蔓延到下一路口，导致下一个路口堵死的情况，其他车辆通行方向也导致堵死，这样蔓延开，导致一个区域内的车辆拥堵。结合目前视频分析技术、诱导技术和交通信号控制技术，设计一款能够缓解和诱导针对此类问题的交通信号控制设备，可以解决交通此类交通拥堵问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种解决路口堵死情况，有效防止车辆的进入堵塞路口，同时保障其他方向的车辆正常通行的智能控制路口车辆拥堵状况的系统。为了实现上述目的，本专利技术的智能控制路口车辆拥堵状况的系统具有如下构成：该智能控制路口车辆拥堵状况的系统，其主要特点是，所述的系统包括：交通信号控制器，用以根据视频排队检测器发送的路口车辆排队长度数据控制相应路口的相位跳转；视频排队检测器，用以根据检测数据检测相应路口车辆的排队长度，并将相应的路口车辆排队长度数据发送至所述的交通信号控制器。进一步地，所述的系统还包括车辆检测器，所述的车辆检测器用以检测该路口的车辆，并得到相应的车辆数据。更进一步地，所述的视频排队检测器包括视频检测单元，所述的视频检测单元用以采集视频车辆数据。更进一步地，所述的根据检测数据检测路口车辆的排队长度，具体为：所述的视频排队检测器根据系统设置的置信值、车辆数据和视频车辆数据计算出相应路口车辆的排队长度。进一步地，所述的系统还包括路口显示板，所述的路口显示板用以根据所述的交通信号控制器发送的路口拥堵数据显示该路口的路况。更进一步地，所述的交通信号控制器与所述的视频排队检测器之间采用RS232接口进行数据交互；所述的交通信号控制器与所述的车辆检测器之间采用RS232接口进行数据交互；交通信号控制器与所述的路口显示板之间采用RS485接口进行相应数据交互。进一步地，所述的系统还包括电子警察设备，所述的电子警察在接收到所述的交通信号控制器发送的红灯信号后，对该路口的车辆进行监控。更进一步地，所述的交通信号控制器与所述的电子警察设备采用RS232接口进行数据交互。采用了该专利技术中的智能控制路口车辆拥堵状况的系统，以交通信号控制器为核心，采用视频检测技术对出口车辆进行排队检测报警，路口发生堵塞时交通信号器控制进行相位切换跳转到其他相位，不让车辆进入堵塞路口方向，解决了路口堵死情况，实现了有效诱导一部分车辆的同时保证其他方向的车辆通行正常，从另外方面减缓了交通状况；同时可以结合电子警察设备，减少驾驶员不遵守交通规则而操作进入拥堵路口导致拥堵情况加重的现象，具有更广泛的应用范围。附图说明图1为本专利技术的智能控制路口车辆拥堵状况的系统的结构框图。图2为本专利技术的智能控制路口车辆拥堵状况的系统的一个具体实施例。具体实施方式为了能够更清楚地描述本专利技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。如图1所示，在一种实施方式中，本专利技术的智能控制路口车辆拥堵状况的系统包括：交通信号控制器，用以根据视频排队检测器发送的路口车辆排队长度数据控制路口的相位跳转；视频排队检测器，用以根据视频数据检测路口车辆的排队长度，并将相应的路口车辆排队长度数据发送至所述的交通信号控制器。在一种优选的实施方式中，所述的系统还包括车辆检测器，所述的车辆检测器用以检测该路口的车辆，并得到相应的车辆数据。在一种更优选的实施方式中，所述的系统还包括路口显示板，所述的路口显示板用以根据所述的交通信号控制器发送的路口拥堵数据显示该路口的路况。在一种更优选的实施方式中，所述的交通信号控制器与所述的视频排队检测器之间采用RS232接口进行数据交互；所述的交通信号控制器与所述的车辆检测器之间采用RS232接口进行数据交互；交通信号控制器与所述的路口显示板之间采用RS485接口进行相应数据交互。在一种优选的实施方式中，所述的系统还包括电子警察设备，所述的电子警察在接收到所述的交通信号控制器发送的红灯信号后，对该路口的车辆进行监控。在一种优选的实施方式中，所述的交通信号控制器与所述的电子警察设备采用RS232接口进行数据交互。本专利技术主要为了解决城市路口相互车辆拥堵蔓延问题。针对“堵”和“疏”的问题已经讨论了很多时间，由于我国人口众多，经济飞速发展，原有城市道路设计通行能力也就远远不能满足现实的需要，以此出现了“堵”城之类的称呼，如何解决或者缓解此类问题尤为显得突出。针对此类问题设计款能够集成小型诱导、电子警察及其信号控制相结合的方式可完成解决或者缓解此类问题，以解决目前城市拥堵蔓延问题，缓解目前面临的一些交通问题。如图2所示，为本专利技术的一个具体实施例，结合图1和图2进行进一步地描述：通过以交通信号控制器为核心，采用视频检测技术(即视频排队检测器)检测各交叉口排队情况，并将路口车辆排队长度数据提供给交通信号控制器作为其战略决策的数据依据之一。根据视频排队检测器数据，采用相位跳转方式对路口各相位进行相应控制，同时会将拥堵报警信息发送到上位平台及其附近交通信号控制设备上。其中，车辆排队长度检测方式具体如下：视频排队检测器根据视频检测器(即视频检测单元)及其地面布设的地磁或者线圈检测器(即车辆检测器)的数据进行融合，数据融合主要判断车辆速度和排队长度信息，采用加权融合法。加权融合估计算法的核心思想是：估计兼顾每个采集元的局部估计，按照一定的原则给每个采集元定制加权因子，最后加权综合所有的局部估计得到全局系统估计。计算方法如下：x^=Σi=1sWiXi;]]>Σi=1sWi=1;]]>其中，Wi参数采用专家法整定。然后，根据不同的置信值和车流速度，进行融合计算，测出车辆排队长度。系统根据不同距离和不同种类的检测器检测到的车道车辆排队长度、车流状况和车流增长状况，对交通信号控制器设计三个预设值，进行相跳转控制，选择性地放行此方向，来缓解交通压力。其中，相位跳转控制具体如下：采用三维图标方式将排队长度、车流和车流增加率每项划分为高、中、低三种状态，在三种状态都为高的时候进行跳相放行并且延长方向放行时间△t；在三种方式都为低的时候，缩短此方向放行时间△t；其它时候，根据不同的组合状态，可增加本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能控制路口车辆拥堵状况的系统，其特征在于，所述的系统包括：交通信号控制器，用以根据视频排队检测器发送的路口车辆排队长度数据控制相应路口的相位跳转；视频排队检测器，用以根据检测数据检测相应路口车辆的排队长度，并将相应的路口车辆排队长度数据发送至所述的交通信号控制器。

【技术特征摘要】
1.一种智能控制路口车辆拥堵状况的系统，其特征在于，所述的系统包括：
交通信号控制器，用以根据视频排队检测器发送的路口车辆排队长度数据控制相应路口
的相位跳转；
视频排队检测器，用以根据检测数据检测相应路口车辆的排队长度，并将相应的路口车
辆排队长度数据发送至所述的交通信号控制器。
2.根据权利要求1所述的智能控制路口车辆拥堵状况的系统，其特征在于，所述的系统
还包括车辆检测器，所述的车辆检测器用以检测该路口的车辆，并得到相应的车辆数据。
3.根据权利要求2所述的智能控制路口车辆拥堵状况的系统，其特征在于，所述的视频
排队检测器包括视频检测单元，所述的视频检测单元用以采集视频车辆数据。
4.根据权利要求3所述的智能控制路口车辆拥堵状况的系统，其特征在于，所述的根据
检测数据检测路口车辆的排队长度，具体为：
所述的视频排队检测器根据系统设置的置信值、车辆数据和视频车辆数据计算出相应路
口车辆的排队长度。
5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤伟军，施洋，袁魁，
申请(专利权)人：上海宝康电子控制工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31