【技术实现步骤摘要】
一种警卫路线放行算法
[0001]本专利技术涉及警卫辅助工具
，尤其涉及一种警卫路线放行算法
。
技术介绍
[0002]路线警卫是对重要警卫对象外出活动时行经路线实施的安全警卫
。
在警卫路线中信号系统的主要任务是协调路口信号机的放行相位
,
保证警卫对象途中安全顺畅
。
信号系统根据需要，相应地调整车流经过的每个路口的绿灯开始时间，以保证车流到达每个路口时遇到“绿灯”。
这种信号控制交通减少车辆在交叉口的停歇，提高了车队平均行车速度和安全性
。
[0003]并且随着城市发展，机动车保有量不断的增加，警卫任务信号的协调要求越来越高，警卫任务对社会交通干扰越来越大
。
同时信号机
、
电警卡口设备越来越多，可获取的信息也越来越多
。
基于以上问题本专利技术设计了一种警卫路线放行算法，既可以减少人工的工作量，也可以提高警卫任务效率的同时减少对社会交通的干扰
。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种警卫路线放行算法，包括预测
、
调整两个基本模块；
[0005]预测模块：根据路程
、
速度和其他因素对警务车辆到达时间做预测；
[0006]路段距离
L
，卡口位置
(
距离路口
)D
，期望运行速度
Ve
；
[0007]...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种警卫路线放行算法，其特征在于，包括预测
、
调整两个基本模块；预测模块：根据路程
、
速度和其他因素对警务车辆到达时间做预测；路段距离
L
，卡口位置
(
距离路口
)D
，期望运行速度
Ve
；路段平均速度
Va
，基准速度
Vb
；基础预期时间
Tx
＝
Tnow+L1/V1+L2/V2+
……
+Lx/Vx
；加入路口卡口经过车辆数据，
ki
为第
i
个卡口
xi
为卡口所在的路口，
△
L
为卡口与路口间距；后续第
n
个路口经过时间为：
Tn
＝
Tki+
△
L/Vxi1+Lxi2/Vxi2+
……
+Ln/Vn
；通过算法一或算法二对速度进行调整
Vxi
；
(Ve
为期望速度
)(Va
为路段平均速度
)(Vc
为警车通过路口平均速度
)
；使用调整模块根据预测的数据调整信号机运行方案以达到警务车辆到达路口时放行所需相位；对固定周期运行方案进行调整；对感应或自适应进行控制
。2.
根据权利要求1所述的一种警卫路线放行算法，其特征在于，所述算法一，在无优化系统情况下使用期望速度，在存在优化系统且有路段平均速度的基础上使用路段平均速度，调整因子
λ
定义为拥堵指数
i/10
；
(
在路口无卡口或卡口无数据的情况下使用上一卡口的速度数据作为本卡口的速度数据
)
；计算已通过路口：当拥堵指数
<
＝2时
,Vxi
＝
Ve
；当拥堵指数
>2
时
,Vxi
＝
Ve*(1
‑
λ
)+Va*
λ
；以期望值
Ve
为标准，用拥堵程度来调整速度，畅通状态直接取
Ve
；当无拥堵数据的时候
Vc
和
Ve
偏离较大时，
Vc
权重加大
。3.
根据权利要求1所述的一种警卫路线放行算法，其特征在于，所述算法二，在无优化系统情况下使用期望速度，在存在优化系统且有路段平均速度的基础上使用路段平均速度，并乘以调整因子
αβγ
；调整因子为根据卡口速度数据，拥堵数据和经验数据等的组合给出
(
在路口无卡口或卡口无数据的情况下使用上一卡口的速度数据作为本卡口的速度数据
)
；
Vxi
＝
(Ve*
α
+Va*
β
+Vc*
γ
)/(
α
+
β
+
γ
)
；说明当
Va Vc
不存在时
βγ
自动取0；在
Va
存在时
β
参考拥堵指数自动调整
(
调整规律需根据实际情况修正
)。4.
根据权利要求1所述的一种警卫路线放行算法，其特征在于，所述调整模块：考虑最乐观的速度作为最早到时间，最悲观速度为最晚到时间，两者差不能大于5分钟；
500m
到
3000
米内做为控制范围，
(
路口等待3分钟是控制锁定相位的极限
)
；前三个路口或
1KM
内，可以直接放，后面路口按计算放行；对于每一段路段：乐观速度
Vo
＝
Max(Ve
，
Va
，
Vc)
；悲观速度
Vp
＝
Min(Ve
，
Va
，
Vc)
；乐观时间
To
＝
L/Vo(
其中
L
为路段距离
)
；
悲观时间
Tp
＝
L/V...
【专利技术属性】
技术研发人员：马际成，沈琦，阮永华，丁现伟，杨成，
申请(专利权)人：上海宝康电子控制工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。