【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于ARM的小型药品自动化立体仓库,其特征在于:是由立体货架(1)、有轨巷道堆垛机(2)、出入库托盘(3)、输送机系统(4)、尺寸检测条码阅读器(5)、主控制机(6)和检测装置(7)组成;所述出入库托盘(3)根据药品类别进行编号,所述尺寸检测条码阅读器(5)采用射频收发器(501),所述射频收发器(501)包括电子标签(504)、射频阅读器(502)和存储卡(503);所述检测装置(7)包括激光长度检测器(701)、激光宽度检测器(702)和超声波厚度检测器(703);所述主控制机(6)采用ARM芯片进行控制,所述主控制机(6)通过扩展射频模块(601)实现无线数据的收发。
【技术特征摘要】
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