机床制造技术

机床具备：工具库(24)，其以能装卸的方式保持多个工具(18)；主轴(17)，其能在工具更换排队位置与工具更换位置之间移动；以及工具更换装置(26)，其在工具更换位置的主轴(17)与工具库(24)之间进行工具更换动作。在主轴(17)与工具交接装置(50)之间设有连接机构，连接机构通过从工具更换排队位置到工具更换位置的主轴(17)的移动进行工具(18)的交接。因为利用主轴(17)的移动进行工具(18)的交接，所以不需要用于驱动工具(18)的交接动作的缸体等驱动构件。因此，不需要用于使缸体进行动作的流体泵等，可简化机床的构成。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机床
本专利技术涉及构成为在主轴与工具库之间更换工具的机床。
技术介绍
这种机床已在专利文献1中有所公开。在该现有构成中，在将工具库上的1个工具保持部配置于工具更换用分度位置的状态下，工具库从排队位置移动到与主轴对应的工具更换位置。然后，通过工具库向轴线方向移动，从而可在工具库上的工具保持部与主轴之间更换工具。现有技术文献专利文献专利文献1：特开平7－214445号公报但是，在专利文献1的现有构成中，从说明书的0027段等可知：为了使工具库在排队位置与工具更换位置之间移动，在工具更换装置上设有由缸体(cylinder)构成的驱动构件。因此，除了缸体之外，还需要用于使缸体进行动作的流体泵等周边构件，有装置整体的构成变得复杂的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供如下机床：其能简化在主轴与工具库之间更换工具的工具更换装置的构成。为了达成上述目的，根据本专利技术的第一方式，提供一种机床，具备：工具库，其以能装卸的方式保持多个工具；主轴，其能在工具更换排队位置与工具更换位置之间移动；工具更换装置，其在工具更换位置的主轴与工具库之间进行工具更换动作；以及工具交接装置，其在工具库与工具更换装置之间进行工具的交接。在主轴与工具交接装置之间设有连接机构，该连接机构将从工具更换排队位置到工具更换位置的主轴的移动传递到工具交接装置以进行工具的交接。在该机床中，从工具更换排队位置到工具更换位置的主轴的移动通过连接机构传递到工具交接装置，由此工具交接给工具更换装置，工具被更换。因此，不需要用于使工具移动到工具更换位置的专用的驱动构件。因此，能简化机床的构成。连接机构具备传递构件，传递构件将主轴的移动传递到工具交接装置，传递构件包括：第1齿条；小齿轮，其与第1齿条啮合；以及第2齿条，其以与小齿轮啮合的方式设于用于工具交接的交接构件上。因此，能以简单的结构使连接机构适当地进行动作。另外，即使由通过驱动体的移动而旋转的连动杆和通过连动杆的旋转而移动的移动体构成传递构件，也能以简单的结构使连接机构适当地进行动作。专利技术效果能简化用于在主轴与工具库之间更换工具的构成，能简化机床的构成。附图说明图1是表示本专利技术的第1实施方式的机床的立体图。图2是机床的侧视图。图3是将机床的机台去除后示出的侧视图。图4是将机床的主要部分放大示出的侧视图。图5是表示工件加工中的工具更换装置的立体图。图6是表示门将开口开放的状态的工具更换装置的立体图。图7是表示工具更换开始时的工具更换装置的立体图。图8是表示将工具从主轴和工具筒拔出的状态的工具更换装置的立体图。图9是表示与图5的状态对应的工具更换装置的俯视图。图10是表示与图6的状态对应的工具更换装置的俯视图。图11是表示本专利技术的第2实施方式的机床的立体图。图12是表示X轴移动台和Y轴移动台的局部的立体图。图13是表示主轴配置于加工室内时的连接机构及其周边的机构的立体图。图14是表示主轴配置于工具更换位置时的连接机构及其周边的机构的立体图。图15是表示主轴配置于工具更换位置时的连接机构及其周边的机构的立体图。具体实施方式(第1实施方式)以下，按照附图说明第1实施方式。如图1～图4所示，在机床的机台11上支承着X轴移动台12。X轴移动台12能通过未图示的X轴移动用电机在水平面内沿着轨道121向X轴方向移动。在X轴移动台12上支承着Y轴移动台14。Y轴移动台14能通过Y轴移动用电机15沿着轨道141在水平面内向Y轴方向移动。即，如图4所示，在能正反旋转的Y轴移动用电机15的输出轴上连结有螺旋轴151。在螺旋轴151上螺合有作为驱动体的内螺纹体143。内螺纹体143固定于Y轴移动台14的下表面。因此，当通过伴随Y轴移动用电机15的旋转的螺旋轴151的旋转使内螺纹体143在Y轴方向上往复移动时，Y轴移动台14也与内螺纹体143向相同方向且与内螺纹体143一体地移动。此外，在X轴方向上引导X轴移动台12的轨道121铺设于机台11上。另外，被轨道121引导的滑块122设于X轴移动台12。在Y轴方向上引导Y轴移动台14的轨道141铺设于Y轴移动台14上。另外，由轨道141引导的滑块142设于X轴移动台12上。在Y轴移动台14上支承着主轴17。主轴17以在上下方向(Z轴方向)上延伸的轴线为中心旋转。在主轴17的下端以能装卸的方式安装有工具18。如图1、图9以及图10所示，机台11在加工室19与工具室20之间具有分隔壁21。在分隔壁21的一部分形成有开口211。在分隔壁21上安装有将开口211打开关闭的门22，门22能向X轴方向移动。在门22移动到开口211的开放位置的状态下，通过Y轴移动用电机15使Y轴移动台14在Y轴方向上移动。由此，主轴17在图1、图9所示的加工室19内的工具更换排队位置P1与图10中双点划线所示的工具室20内的工具更换位置P2之间移动。如图1和图2所示，在机台11中的加工室19内设有工作台23，工作台23被支承于未图示的支承台。在工作台23上可装卸未图示的工件。主轴17在配置于加工室19内的状态下以Z轴中心旋转。与此同时，主轴17根据需要在X轴和Y轴方向上移动，并且工作台23通过未图示的移动机构在Z轴方向上移动。由此，通过安装于主轴17上的工具18针对工作台23上的工件实施所需的加工。如图4和图5所示，在机台11中的工具室20内配置有圆盘状的工具库24。工具库24能以在上下方向(Z轴方向)上延伸的轴线为中心在水平面内旋转。在工具库24的外周面隔开等角度间隔地形成有多个凹槽状的工具保持部241。在各工具保持部241上与工具筒25一起支承着种类等不同的工具18。工具18相对于工具筒25能插拔地安装。另外，工具18与工具筒25一起相对于工具保持部241在工具库24的半径方向上装卸。为了进行工具更换，通过工具库24的旋转，工具筒25与工具库24一体地分度旋转。在工具筒25的两侧面形成有工具库24的工具保持部241和能与后述的承载台30卡合的一对支承槽251。在工具筒25的上表面形成有突起252，突起252能与后述的交接构件32的卡合槽321卡合。如图3、图4以及图5所示，在机台11中的工具室20内配置有工具更换装置26。工具更换装置26在图7所示的工具更换位置P2的主轴17与工具库24之间进行工具更换动作。以下对工具更换装置26进行说明。如图4、图5以及图7所示，在工具更换排队位置P1的主轴17与工具库24之间的位置配置有工具更换臂27。工具更换臂27在其中央部被在上下方向上延伸的旋转轴28支承成能在水平面内旋转且能沿着轴方向上下移动。在工具更换臂27的两端设有把持工具18的把持部271。把持部271可与工具18的上端外周面的槽部181卡合脱离。如图3、图9以及图10所示，在分隔壁21的门22与工具更换臂27的旋转轴28之间夹设有连动机构29，连动机构29具备连动臂291。连动臂291与工具更换臂27的旋转连动地将门22打开关闭。连动臂291与工具更换臂27一体地旋转，并且在轴方向上移动。连动臂291在其两端具备销292。销292与在门22上突出设置的杆221的长孔222对应。销292与长孔222卡合，门22与连动臂291连结。当工具更换臂27向轴线方向的下方移动时，销292从长孔222脱离，门22和连动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床，具备：工具库，其以能装卸的方式保持多个工具；主轴，其能在工具更换排队位置与工具更换位置之间移动；工具更换装置，其在所述工具更换位置的主轴与所述工具库之间进行工具更换动作；以及工具交接装置，其在所述工具库与所述工具更换装置之间进行工具的交接，上述机床的特征在于，在所述主轴与所述工具交接装置之间设有连接机构，所述连接机构将从工具更换排队位置到工具更换位置的所述主轴的移动传递到所述工具交接装置以进行所述工具的交接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.24 JP 2013-2216091.一种机床，具备：工具库，其以能装卸的方式保持多个工具；主轴，其能在工具更换排队位置与工具更换位置之间移动；工具更换装置，其在所述工具更换位置的主轴与所述工具库之间进行工具更换动作；以及工具交接装置，其在所述工具库与所述工具更换装置之间进行工具的交接，上述机床的特征在于，所述工具交接装置具备交接构件，所述交接构件以能交接工具的方式配置在所述工具更换装置的工具更换臂与所述工具库之间，在所述主轴与所述工具交接装置之间设有连接机构，所述连接机构将从工具更换排队位置到工具更换位置的所述主轴的移动传递到所述工具交接装置以进行所述工具的交接，所述交接构件通过所述连接机构进行动作，所述连接机构具备：驱动体，其与所述主轴一起移动；被动体，在所述主轴朝向所述工具更换位置移动到达...

【专利技术属性】
技术研发人员：神田明，
申请(专利权)人：小松NTC株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP