搬运平台及其存取搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种存取搬运装置，包括：搬运器基体；侧移存取搬运机构，安装于所述搬运器基体上，所述侧移存取搬运机构沿所述搬运器基体运动；所述侧移存取搬运机构包括侧移动力源、侧向传动组件及侧向移动组件，所述侧移动力源安装于所述搬运器基体上，所述侧向传动组件与所述侧移动力源连接，所述侧向移动组件与所述侧向传动组件连接；及承载机构，安装于所述侧移存取搬运机构的所述侧向移动组件上；所述承载机构包括承载托盘本体，所述承载托盘本体能够存放被搬运物；所述侧移动力源带动所述侧向传动组件运动，以驱动所述侧向移动组件运动，进而使所述承载托盘本体与目标工作台对接，进而完成存储与搬运动作。本发明专利技术还提供了一种搬运平台。

【技术实现步骤摘要】
搬运平台及其存取搬运装置
本专利技术涉及搬运设备领域，特别是涉及一种搬运平台及其存取搬运装置。
技术介绍
随着我国经济和搬运行业的迅速发展，对搬运存储功能需求越来越高。既要实现搬运器和目标工作台的搬运交换，又要实现多排位的存取功能。目前，搬运器和目标工作台不便捷的存储和取出时刻困扰着搬运行业的发展。目前，常使用的搬运存取结构主要有如下几种：一种采用搬运器和目标平台安装齿轮齿条存取装置，实现存取形式；另一种采用搬运器和目标工作台安装勾拉装置，实现存取形式；再一种采用搬运器侧移与安装动力装置的目标工作台衔接，实现搬运存取功能。但是，由于现在存储量大，导致目标工作台数量增多，采用齿轮齿条机构实现搬运存取形式，需要在每个目标工作台安装齿条，成本提高并且啮合达不到精度，造成搬运存取时有冲击和振动；勾拉装置结构复杂，易产生故障；而在工作台安装动力源实现搬运存储衔接形式，提高成本，浪费资源，并且不能实现立体空间上下左右多层次存储搬运。这几种搬运存取形式的结构复杂，不便于用户使用。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前的搬运存取结构复杂不便于使用的问题，提供一种结构简单且便于用户使用的存取搬运装置，同时还提供了一种包括上述存取搬运装置的搬运平台。上述目的通过下述技术方案实现：一种存取搬运装置，包括：搬运器基体；侧移存取搬运机构，安装于所述搬运器基体上，所述侧移存取搬运机构沿所述搬运器基体运动；所述侧移存取搬运机构包括侧移动力源、侧向传动组件及侧向移动组件，所述侧移动力源安装于所述搬运器基体上，所述侧向传动组件与所述侧移动力源连接，所述侧向移动组件与所述侧向传动组件连接；及承载机构，安装于所述侧移存取搬运机构的所述侧向移动组件上；所述承载机构包括承载托盘本体，所述承载托盘本体能够存放被搬运物；所述侧移动力源带动所述侧向传动组件运动，以驱动所述侧向移动组件运动，进而使所述承载托盘本体与目标工作台对接。在其中一个实施例中，所述侧移存取搬运机构还包括摩擦组件，所述摩擦组件与所述侧向传动组件连接，所述摩擦组件与所述侧向移动组件连接，所述侧向传动组件通过所述摩擦组件驱动所述侧向移动组件运动；所述摩擦组件包括至少两组摩擦轮、转动轴及固定轴，所述摩擦轮通过所述固定轴安装于所述搬运器基体上，所述转动轴与所述摩擦轮连接，所述转动轴还与所述侧向传动组件连接，所述侧向传动组件驱动所述转动轴带动所述摩擦轮运动；所述摩擦轮的表面涂覆有耐磨涂层，所述耐磨涂层由聚氨酯复合耐磨材料制成。在其中一个实施例中，所述侧向传动组件为齿轮链条传动组件或者带传动组件；所述侧向传动组件为齿轮链条传动组件，所述侧向传动组件包括至少两组齿轮及转动链条，所述侧向移动组件包括移动链条，所述齿轮与所述转动链条啮合，所述齿轮还与所述移动链条啮合；所述转动链条与所述转动轴配合传动，所述侧移动力源通过所述侧向传动轴驱动所述齿轮运动，所述齿轮通过所述转动链条驱动所述转动轴带动所述摩擦轮转动；所述侧向移动组件与所述移动链条连接，所述侧移动力源通过所述侧向传动轴驱动所述齿轮运动，所述齿轮通过所述移动链条带动所述侧向移动组件运动。在其中一个实施例中，所述侧向移动组件包括至少两个承载轮，所述承载轮安装于所述搬运器基体上；且，至少两个所述承载轮的最高点与所述摩擦轮的最高点处于同一高度，所述承载轮与所述摩擦轮共同支撑所述承载托盘本体。在其中一个实施例中，所述存取搬运装置还包括对中机构，所述对中机构安装于所述搬运器基体上，且，所述对中机构与所述承载托盘本体连接；所述对中机构包括对中动力源、对中传动组件、转动组件及连杆传动组件，所述对中动力源安装于所述搬运器基体上，所述对中动力源与所述对中传动组件连接，所述对中传动组件与所述转动组件连接，所述转动组件与所述连杆传动组件连接，所述连杆传动组件与所述承载托盘本体连接；所述对中动力源驱动所述对中传动组件运动，所述对中传动组件带动所述转动组件转动，所述转动组件驱动所述连杆传动组件摆动，使所述承载托盘本体保持于所述搬运器基体的中间位置。在其中一个实施例中，所述承载机构还包括导向定位组件，所述导向定位组件安装于所述承载托盘本体上，所述承载托盘本体通过所述导向定位组件与所述目标工作台相接触；所述导向定位组件包括导向滑轮、导向杆及承载平移滑轨，所述导向杆设置于所述承载托盘本体上，所述导向滑轮设置于所述导向杆上，所述承载平移滑轨安装于所述承载托盘本体上，所述承载平移滑轨与所述摩擦轮相啮合，所述导向滑轮能够支撑于所述目标工作台上，并沿所述目标工作台运动。在其中一个实施例中，所述侧移存取搬运机构还包括导向组件，所述导向组件包括导向轮及限位轮，所述导向轮与所述限位轮均设置于所述搬运器基体上；且，所述导向轮与所述限位轮的轴线垂直设置，所述导向轮与所述导向杆的侧面相接触，所述导向轮能够导向所述侧移存取搬运机构的侧向移动，所述限位轮限制所述侧移存取搬运机构另一方向的运动。在其中一个实施例中，所述搬运器基体上还设置有轨道组件，所述承载托盘本体通过所述轨道组件与所述搬运器基体连接，所述侧移存取搬运机构带动所述承载托盘本体沿所述搬运器基体的所述轨道组件实现侧向移动。在其中一个实施例中，所述侧移存取搬运机构的数量为至少两个，至少两个所述侧移存取搬运机构平行设置于所述搬运器基体上，所述承载机构安装于所述侧移存取搬运机构上。还涉及一种搬运平台，包括平移升降装置及如上述任一技术特征所述存取搬运装置；所述存取搬运装置安装于所述平移升降装置上，所述存取搬运装置沿所述平移升降装置做水平运动及竖直运动，使所述存取搬运装置的承载托盘本体能够与多个目标工作台衔接。本专利技术的有益效果是：本专利技术的搬运平台及其存取搬运装置，结构设置简单合理，通过侧移存取搬运机构的侧向移动组件带动承载机构运动，实现侧移存取搬运机构的侧向移动，进而带动承载机构侧向移动，实现被搬运物的存取与搬运。本专利技术的存取搬运装置改善了传统的齿条传动存储搬运物的方式，同时，也改善了勾拉式传动存取搬运物的方式，实现搬运物与目标工作台的衔接，完成被搬运物在存取搬运装置与目标工作台之间的搬运，方便快捷的完成存储与搬运动作，提高效率，便于用户使用。附图说明图1为本专利技术一实施例的存取搬运装置去掉承载机构的结构示意图；图2为图1所示的存取搬运装置中侧移存取搬运机构的内部结构示意图；图3为图2所示的侧移存取搬运机构的仰视结构示意图；图4为图1所示的存取搬运装置中对中机构的结构示意图；图5为本专利技术的存取搬运机构中的承载机构的结构示意图；图6为图2所示的侧移存取搬运机构中摩擦组件的结构示意图；其中：100-搬运器基体；200-侧移存取搬运机构；210-侧移动力源；220-侧向传动组件；221-齿轮；222-转动链条；223-侧向传动轴；230-侧向移动组件；231-移动链条；232-承载轮；240-摩擦组件；241-摩擦轮；242-固定轴；243-转动轴；250-导向组件；251-导向轮；252-限位轮；300-承载机构；310-承载托盘本体；320-导向定位组件；400-对中机构；410-对中动力源；420-对中传动组件；430-转动组件；440-连杆传动组件。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种存取搬运装置，其特征在于，包括：搬运器基体；侧移存取搬运机构，安装于所述搬运器基体上，所述侧移存取搬运机构沿所述搬运器基体运动；所述侧移存取搬运机构包括侧移动力源、侧向传动组件及侧向移动组件，所述侧移动力源安装于所述搬运器基体上，所述侧向传动组件与所述侧移动力源连接，所述侧向移动组件与所述侧向传动组件连接；及承载机构，安装于所述侧移存取搬运机构的所述侧向移动组件上；所述承载机构包括承载托盘本体，所述承载托盘本体能够存放被搬运物；所述侧移动力源带动所述侧向传动组件运动，以驱动所述侧向移动组件运动，进而使所述承载托盘本体与目标工作台对接。

【技术特征摘要】
1.一种存取搬运装置，其特征在于，包括：搬运器基体；侧移存取搬运机构，安装于所述搬运器基体上，所述侧移存取搬运机构沿所述搬运器基体运动；所述侧移存取搬运机构包括侧移动力源、侧向传动组件及侧向移动组件，所述侧移动力源安装于所述搬运器基体上，所述侧向传动组件与所述侧移动力源连接，所述侧向移动组件与所述侧向传动组件连接；及承载机构，安装于所述侧移存取搬运机构的所述侧向移动组件上；所述承载机构包括承载托盘本体，所述承载托盘本体能够存放被搬运物；所述侧移动力源带动所述侧向传动组件运动，以驱动所述侧向移动组件运动，进而使所述承载托盘本体与目标工作台对接；所述侧移存取搬运机构还包括摩擦组件，所述摩擦组件与所述侧向传动组件连接，所述摩擦组件与所述侧向移动组件连接，所述侧向传动组件通过所述摩擦组件驱动所述侧向移动组件运动；所述摩擦组件包括至少两组摩擦轮、转动轴及固定轴，所述摩擦轮通过所述固定轴安装于所述搬运器基体上，所述转动轴与所述摩擦轮连接，所述转动轴还与所述侧向传动组件连接，所述侧向传动组件驱动所述转动轴带动所述摩擦轮运动。2.根据权利要求1所述的存取搬运装置，其特征在于，所述摩擦轮的表面涂覆有耐磨涂层，所述耐磨涂层由聚氨酯复合耐磨材料制成。3.根据权利要求2所述的存取搬运装置，其特征在于，所述侧向传动组件为齿轮链条传动组件或者带传动组件；所述侧向传动组件为齿轮链条传动组件，所述侧向传动组件包括至少两组齿轮、转动链条及侧向传动轴，所述侧向移动组件包括移动链条，所述齿轮与所述转动链条啮合，所述齿轮还与所述移动链条啮合；所述转动链条与所述转动轴配合传动，所述侧移动力源通过所述侧向传动轴驱动所述齿轮运动，所述齿轮通过所述转动链条驱动所述转动轴带动所述摩擦轮转动；所述侧向移动组件与所述移动链条连接，所述侧移动力源通过所述侧向传动轴驱动所述齿轮运动，所述齿轮通过所述移动链条带动所述侧向移动组件运动。4.根据权利要求3所述的存取搬运装置，其特征在于，所述侧向移动组件包括至少两个承载轮，所述承载轮安装于所述搬运器基体上；且，至少两个所述承载轮的最高点与所述摩擦轮的最高点处于同一高度，所述承载轮与所述摩擦轮共同支撑所述承载托盘本体。5.根据权利要求1所述的存取搬运装置，其特征在于，还包括对中机构，所述对中机构安装于所述搬...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，王伟，谢飞，张国富，
申请(专利权)人：深圳精智机器有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44