【技术实现步骤摘要】
本公开属于机械臂领域，尤其是一种带内部油路的机械臂关节和机械臂。
技术介绍
1、对于水下机器人多为多自由度水下机械臂机构设计，但由于防水和压强等因素的影响，机械臂又多为液压型水下机械臂。现有的机械臂多为结构框架浸泡到水中，通过液压杠与液压马达的驱动实现多自由度的工作，但是这种结构会由于机构裸露在水中，导致不能接入电子元件及电线。
2、由于液压机械臂的油管多为裸露在机械臂外部，且浸泡在水中，并通过外接机械关节传递液压油实现液压杠与液压马达的驱动，但由于水下工作环境的恶劣与未知，也由于水下工作时浮力的作用，使得油管会发生漂浮于缠绕，使得会发生严重的油管泄露于机械事故。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，有必要一种带内部油路的机械臂关节和机械臂，可以通过内部设置的油液通道实现跨机械臂关节传输油液。
2、为此，本公开首先提供了一种带内部油路的机械臂关节，包括：
3、壳体，包括第一容腔，用于连接第一臂体；
4、轴套，用于连接第二臂体，所述轴套转动地设置于...
【技术保护点】
1.一种带内部油路的机械臂关节，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的带内部油路的机械臂关节，其特征在于，所述第一传输油路沿所述轴套的轴向方向延伸，通过设置在所述第一分流环内的油口与所述第一分流环连通。
3.如权利要求1所述的带内部油路的机械臂关节，其特征在于，所述第二传输油路沿所述关节轴的轴向方向延伸，通过设置在所述第二分流环内的油口与所述第二分流环连通。
4.如权利要求1所述的带内部油路的机械臂关节，其特征在于，所述第一分流环和第二分流环为敞口的环形槽，所述第一分流环对接所述第二分流环而形成一连通的容腔。
5.如...
【技术特征摘要】
1.一种带内部油路的机械臂关节，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的带内部油路的机械臂关节，其特征在于，所述第一传输油路沿所述轴套的轴向方向延伸，通过设置在所述第一分流环内的油口与所述第一分流环连通。
3.如权利要求1所述的带内部油路的机械臂关节，其特征在于，所述第二传输油路沿所述关节轴的轴向方向延伸，通过设置在所述第二分流环内的油口与所述第二分流环连通。
4.如权利要求1所述的带内部油路的机械臂关节，其特征在于，所述第一分流环和第二分流环为敞口的环形槽，所述第一分流环对接所述第二分流环而形成一连通的容腔。
5.如权利要求1所述的带内部油路的机械臂关节，其特征在于，还包括分流板，所述分流板连接所述轴套和所述关节轴至少之一，所述分流板包括油液连接口和第三传输油路，所述第三传输油路一端连接所述油液连接口，另外一端连接所述第一传输油路和第二传输油路至少之一。
6.如权利要求5所述的带内部...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，郑东旺，温华锋，鲍青波，
申请(专利权)人：深圳精智机器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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