【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能医疗，尤其涉及一种智慧床旁服务机器人及控制方法。
技术介绍
1、医院诊断治疗过程中，每天都有很多患者到医院进行挂号、就诊、住院。护理人员需要针对前一天的住院人员进行统计，并打印各患者的治疗清单进行打印，送至各患者病床。而护理人员工作繁忙，统计、打印和传送等工作较繁琐，容易出现错误混乱，甚至部分医院不提供治疗清单，导致治疗过程不透明。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种智慧床旁服务机器人及控制方法，能够为病患自动提供治疗清单，便于病患及时掌握治疗情况，使得治疗过程透明。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种智慧床旁服务机器人，该智慧床旁服务机器人包括：包括主体和底座；主体包括外壳体，设置于外壳体内部的控制器，嵌入式安装于外壳体表面的识别装置，以及设置于外壳体顶部的显示装置；底座设置于主体下部，底座下部设置有滑轮，底座内部设置有定位装置和驱动装置；控制器与定位装置和驱动装置连接，进行定位和路径导航，控制驱动装置驱动滑轮，使智慧床旁服务机器人移动至用户附近；所述识别装置对用户凭证进行识别，得到识别信息，并将识别信息传输给控制器；所述控制器接收所述识别信息，基于所述识别信息确定用户的身份信息；基于所述用户的身份信息，访问his系统，调取用户的治疗清单；并将所述用户的治疗清单发送给显示装置；所述显示装置接收所述用户的治疗清单，并显示所述治疗清单。
3、在一种可能的实现方式中，主体内部还设置有打印装置，打印装置与控制器连接，响应于控制器的
4、在一种可能的实现方式中，主体内部还设置通信装置，通信装置与控制器连接，控制器通过通信装置访问服务器上的his系统。
5、第二方面，本专利技术实施例提供了一种智慧床旁服务机器人的控制方法，应用于第一方面的智慧床旁服务机器人，该控制方法包括：获取巡检指令；巡检指令用于指示智慧床旁服务机器人对多个待巡检点进行巡检；基于巡检指令，查询数据库，确定多个待巡检点的位置信息和巡检内容；基于多个待巡检点的位置信息和巡检内容，进行路径规划，得到多个巡检路径；计算每个巡检路径的耗电量和巡检耗时；基于每个巡检路径的耗电量和巡检耗时，确定目标路径；基于目标路径，对多个待巡检点进行巡检。
6、在一种可能的实现方式中，基于多个待巡检点的位置信息和巡检内容，进行路径规划，得到多个巡检路径，包括：基于多个待巡检点的巡检内容，确定每个待巡检点的巡检时长；基于多个待巡检点的位置信息，进行路径规划，得到多个巡检路径。
7、在一种可能的实现方式中，该控制方法还包括：监测智慧床旁服务机器人的前方路径中是否存在障碍物；若存在障碍物，则对障碍物进行识别，得到障碍物的识别结果；若识别结果为行人，则控制智慧床旁服务机器人移动至道路边缘；若识别结果为静止物，则对前方路径进行扫描，得到扫描图像；基于扫描图像，确定静止物侧方通道是否可通行；若静止物侧方通道可通行，则控制智慧床旁服务机器人从静止物侧方通道通过。
8、在一种可能的实现方式中，该控制方法还包括：获取护理人员的临时任务指令；临时任务指令用于指示智慧床旁服务机器人执行临时任务；基于临时任务指令，确定临时任务的目的地；基于智慧床旁服务机器人实时位置信息，以及临时任务的目的地，确定临时任务路径；基于临时任务路径，控制智慧床旁服务机器人移动至目的地。
9、在一种可能的实现方式中，该控制方法还包括：扫描用户出示的用户凭证，得到用户的身份信息；用户凭证包括身份证、医保卡、住院卡或住院腕带；基于用户的身份信息，查询数据库，得到用户的治疗清单；显示用户的治疗清单，供用户确认；接收用户的指令信息；指令信息包括查询指令、打印指令或结算指令；响应于用户的指令信息，基于用户的指令信息，进行显示或结算操作。
10、在一种可能的实现方式中，基于用户的指令信息，进行显示或结算操作，包括：若指令信息为查询指令，则基于查询指令，确定待查询内容；向his系统发送查询信息，查询信息包括待查询内容；接收his系统回传的查询响应，查询响应包括与待查询内容对应的查询结果；显示与待查询内容对应的查询结果。
11、在一种可能的实现方式中，基于用户的指令信息，进行显示或结算操作，包括：若指令信息为结算指令，则基于用户的治疗清单进行结算，得到结算金额；基于结算金额，以及预设的结算账户，生成结算链接；显示结算链接，供用户结算；若接收到用户结算完成指示，则打印结算凭条。
12、在一种可能的实现方式中，巡检内容包括护理宣讲；该控制方法还包括：基于用户的身份信息，确定用户的病由和注意事项；基于用户的病由和注意事项，确定护理宣讲的宣讲内容；播放宣讲内容；
13、在一种可能的实现方式中，基于每个巡检路径的耗电量和巡检耗时，确定目标路径之后，还包括：基于目标路径、每个待巡检点的巡检时长，确定各待巡检点的计划巡检时间；基于各待巡检点的计划巡检时间，以及各待巡检点的巡检内容，生成待巡检信息；向各待巡检点的用户终端发送待巡检信息。
14、第三方面，本专利技术实施例提供了一种智慧床旁服务机器人的控制装置，应用于第一方面的智慧床旁服务机器人，该控制装置包括：通信模块和处理模块；通信模块，用于获取巡检指令；巡检指令用于指示智慧床旁服务机器人对多个待巡检点进行巡检；处理模块，用于基于巡检指令，查询数据库，确定多个待巡检点的位置信息和巡检内容；基于多个待巡检点的位置信息和巡检内容，进行路径规划，得到多个巡检路径；计算每个巡检路径的耗电量和巡检耗时；基于每个巡检路径的耗电量和巡检耗时，确定目标路径；基于目标路径，对多个待巡检点进行巡检。
15、第四方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序执行如上述第一方面以及第一方面中任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
16、第五方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面以及第一方面中任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
17、本专利技术实施例提供一种智慧床旁服务机器人及控制方法，本专利技术设置智慧床旁服务机器人，通过定位装置和驱动装置，控制智慧床旁服务机器人移动至用户附近。之后通过识别装置、显示装置和控制器，与his系统通信，获取用户的治疗清单，并通过显示装置显示治疗清单，为病患自动提供治疗清单，便于病患及时掌握治疗情况，使得治疗过程透明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智慧床旁服务机器人，其特征在于，包括主体和底座；
2.一种智慧床旁服务机器人的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的智慧床旁服务机器人，所述控制方法包括：
3.根据权利要求2所述的智慧床旁服务机器人的控制方法，其特征在于，所述基于所述多个待巡检点的位置信息和巡检内容，进行路径规划，得到多个巡检路径，包括：
4.根据权利要求2所述的智慧床旁服务机器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
5.根据权利要求2所述的智慧床旁服务机器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
6.根据权利要求2所述的智慧床旁服务机器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
7.根据权利要求6所述的智慧床旁服务机器人的控制方法，其特征在于，所述基于所述用户的指令信息，进行显示或结算操作，包括：
8.根据权利要求6所述的智慧床旁服务机器人的控制方法，其特征在于，所述基于所述用户的指令信息，进行显示或结算操作，包括：
9.根据权利要求6所述的智慧床旁服务机器人的控制方法，其特征在于，
10.根据权利要求6所述的智慧床旁服务机器人的控制方法，其特征在于，所述基于所述每个巡检路径的耗电量和巡检耗时，确定目标路径之后，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种智慧床旁服务机器人，其特征在于，包括主体和底座；
2.一种智慧床旁服务机器人的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的智慧床旁服务机器人，所述控制方法包括：
3.根据权利要求2所述的智慧床旁服务机器人的控制方法，其特征在于，所述基于所述多个待巡检点的位置信息和巡检内容，进行路径规划，得到多个巡检路径，包括：
4.根据权利要求2所述的智慧床旁服务机器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
5.根据权利要求2所述的智慧床旁服务机器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
6.根据权利要求2所述的智...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永生，曲昀卿，许彪，李立杰，
申请(专利权)人：河北精英远航数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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