【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种智慧医流机器人，属于机器人。
技术介绍
1、智慧物流在现代医院管理中拥有战略性地位，几乎涵盖所有业务部门日常作业和管理活动。
2、目前，医院已发展的智能运输系统主要包括气动、轨道式和医流机器人等。气动系统速度快，但易造成感染和“卡瓶”现象；轨道式系统应用较广，不过需要大规模医院改造；医流机器人集成人工智能等高新技术，能够自动执行运输任务，可以克服现有系统缺陷，是行业应用的新方向。
3、本现代医院复杂场景下，医流机器人的任务规划问题、是否能够自动充电问题等是限制医流机器人是否足够“智慧”的瓶颈。基于此，提出本专利技术。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术存在的不足，提供了一种智慧医流机器人，具体技术方案如下：
2、一种智慧医流机器人，包括机器人机体、环境路标认知模块、认知语义地图、导航模块、通信模块、传感器模块、控制模块，所述机器人机体包括外壳、位于外壳内的供电模块，还包括用来给供电模块快速充电的自动充电机构和人工充电机构。
...【技术保护点】
1.一种智慧医流机器人，包括机器人机体、环境路标认知模块、认知语义地图、导航模块、通信模块、传感器模块、控制模块，所述机器人机体包括外壳(20)、位于外壳(20)内的供电模块，其特征在于：还包括用来给供电模块快速充电的自动充电机构和人工充电机构。
2.根据权利要求1所述的一种智慧医流机器人，其特征在于：当供电模块内的电量低于第一阈值时，通过控制模块控制所述机器人机体返回充电区进行充电。
3.根据权利要求2所述的一种智慧医流机器人，其特征在于：在机器人机体返回充电区的过程中，如果供电模块内的电量低于临界阈值时，此时，通过认知语义地图查找距离机器人...
【技术特征摘要】
1.一种智慧医流机器人，包括机器人机体、环境路标认知模块、认知语义地图、导航模块、通信模块、传感器模块、控制模块，所述机器人机体包括外壳(20)、位于外壳(20)内的供电模块，其特征在于：还包括用来给供电模块快速充电的自动充电机构和人工充电机构。
2.根据权利要求1所述的一种智慧医流机器人，其特征在于：当供电模块内的电量低于第一阈值时，通过控制模块控制所述机器人机体返回充电区进行充电。
3.根据权利要求2所述的一种智慧医流机器人，其特征在于：在机器人机体返回充电区的过程中，如果供电模块内的电量低于临界阈值时，此时，通过认知语义地图查找距离机器人机体路径最短的墙壁位置并将其标记为最近墙壁区，通过环境路标认知模块感知最近墙壁区所在位置，通过控制模块控制所述机器人机体向最近墙壁区行驶，最终机器人机体在最近墙壁区靠边，同时，发出告警信息。
4.根据权利要求1所述的一种智慧医流机器人，其特征在于：所述人工充电机构为带有插头的电缆线。
5.根据权利要求1所述的一种智慧医流机器人，其特征在于：所述自动充电机构包括由伸缩机构驱动的自动伸缩插头(10)、安装在外壳(20)底部的充电插口，所述伸缩机构和自动伸缩插头(10)均安装在充电区；所述充电插口从外向内依次包括锥孔(21)和盲孔(22)，所述盲...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，戴庞达，陶煦，张萍，干健，左亚茹，陈轩恺，
申请(专利权)人：皖江新兴产业技术发展中心，
类型：发明
国别省市：
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