【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能护理，特别涉及一种护理机器人的控制方法、装置、护理机器人、系统及介质。
技术介绍
1、随着社会环境的发展，智能马桶越来越多的被使用到人们的生活中，但固定位置的智能马桶一方面需要前往指定位置才能解决生理需求给老人带来不便，另一方面，开闭马桶盖板对老人的体验感不佳且经常接触马桶盖板也不利于老人的身体健康。
2、相关技术中提供了遥控开盖，前往指定位置才能自动开盖等交互方式，但上述交互方式对失能、半失能老人而言也不便使用。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种护理机器人的控制方法，旨在解决现有技术中行动不便的用户难以独立使用护理机器人的问题。
2、本专利技术的第一方面，提出了一种护理机器人的控制方法，所述控制方法包括：
3、接收用户指令；
4、根据所述用户指令控制所述护理机器人移动至指定位置；以及
5、在所述护理机器人处于预使用状态的情况下，控制打开所述护理机器人的马桶盖板。
6、更进一步地，所述在所述护理机器人处于预使用状态的情况下，控制打开所述护理机器人的马桶盖板之后，所述控制方法包括：
7、在所述护理机器人处于使用状态的情况下，启动所述护理机器人的除臭模块；
8、在确认用户结束使用的情况下，控制关闭所述马桶盖板并返回设定地点执行排污工作。
9、更进一步地，所述在所述护理机器人处于预使用状态的情况下，包括：
10、在所述护理机器人到达所述指定位置，并
11、更进一步地，所述在所述护理机器人处于预使用状态的情况下，还包括：
12、在所述护理机器人接收到所述用户指令时，确认所述护理机器人处于预使用状态。
13、更进一步地，所述控制方法还包括：
14、在所述护理机器人处于所述预使用状态的情况下，获取环境温度；
15、在所述环境温度低于预设值的情况下，启动加热模块加热所述护理机器人的马桶座圈。
16、更进一步地，所述控制方法还包括：
17、根据所述用户指令，在所述护理机器人移动至所述指定位置的过程中，启动加热模块加热所述护理机器人的马桶座圈。
18、更进一步地，所述控制关闭所述马桶盖板并返回设定地点执行排污工作之前，所述控制方法包括：
19、获取所述护理机器人的落座检测传感器的检测数据；
20、基于所述检测数据，判断所述护理机器人是否处于空闲状态；
21、当所述护理机器人在第二预设时长内保持所述空闲状态时，确认用户结束使用。
22、更进一步地，所述控制方法还包括：
23、在所述护理机器人移动至所述指定位置后，发送控制信号至当前场所中的窗帘控制装置，用以控制关闭当前场所中的窗帘。
24、更进一步地，所述在所述护理机器人处于预使用状态的情况下，控制打开所述护理机器人的马桶盖板之后，所述控制方法还包括：
25、判断当前的护理模式是否需要打开所述护理机器人的马桶座圈；以及
26、若是，则控制所述马桶座圈打开。
27、本专利技术的第二方面提供一种护理机器人的控制装置，包括：
28、接收模块，用于接收用户指令；
29、第一控制模块，用于根据所述用户指令控制所述护理机器人移动至指定位置；以及
30、第二控制模块，用于在所述护理机器人处于预使用状态的情况下，控制打开所述护理机器人的马桶盖板。
31、本专利技术的第三方面提供一种护理机器人，包括：
32、存储器，所述存储器用于存储计算机程序；和
33、处理器，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行本专利技术第一方面提出的护理机器人的控制方法包括的步骤。
34、本专利技术的第四方面，还提出了一种存储介质，存储介质上存储有程序指令，程序指令用于执行本专利技术第一方面提出的护理机器人的控制方法。
35、本专利技术具有以下有益效果：当护理机器人接收到用户指令后可以根据指令包含的内容移动到指定位置，然后控制护理机器人自动打开马桶盖板，用户无需移动到相应位置来手动开马桶盖，也无需遥控器/传感器的自动开盖功能等进一步的交互，实现了用户只需一键呼叫等待护理机器人全程自动辅助用户使用，极大地提升失能/半失能人士使用护理机器人时的便利性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种护理机器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在所述护理机器人处于预使用状态的情况下，控制打开所述护理机器人的马桶盖板之后，所述控制方法包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在所述护理机器人处于预使用状态的情况下，包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在所述护理机器人处于预使用状态的情况下，还包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
7.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制关闭所述马桶盖板并返回设定地点执行排污工作之前，所述控制方法包括：
8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在所述护理机器人处于预使用状态的情况下，控制打开所述护理机器人的马桶盖板之后，所述控制方法还包括：
1
11.一种护理机器人，其特征在于，包括：
12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有程序指令，所述程序指令用于执行权利要求1至9中任一项所述的护理机器人的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种护理机器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在所述护理机器人处于预使用状态的情况下，控制打开所述护理机器人的马桶盖板之后，所述控制方法包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在所述护理机器人处于预使用状态的情况下，包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在所述护理机器人处于预使用状态的情况下，还包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：严欧飞，王林，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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