【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人和割草机器人。
技术介绍
1、机器人，比如割草机器人，具有自动行走、智能避障、在一定范围内工作等功能。
2、随着市场发展，轮毂电机凭借噪音小、扭力大、运行平稳的特点逐步被应用到机器人上面，但多数厂家的安装方式较为复杂，而且可维护性差。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题在于，
技术介绍
中存在的至少一种问题，提供一种机器人和割草机器人。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种机器人，包括用于移动的车体，所述车体包括底盘以及安装于所述底盘上、具有驱动能力的若干驱动轮，
3、所述底盘设有供所述驱动轮安装的安装壁，
4、所述车体还包括至少一个安装组件，所述若干驱动轮中至少一个驱动轮通过所述安装组件安装于所述底盘上，
5、所述安装组件包括固定式地安装于所述安装壁上的电机轴套，以及设于所述安装壁内侧周边的固定块，
6、所述驱动轮设有转轴，所述转轴伸向所述安装壁的一端穿过所述电机轴套和所述安装壁，伸入所述底盘的内侧，并通过固定块盖合以固定在所述底盘上。
7、在一些实施例中，所述电机轴套设有供所述转轴穿设的穿设孔，所述穿设孔中设有与所述转轴配合的第一凸起部，以限制所述转轴以预设的角度穿过所述穿设孔中。
8、在一些实施例中，所述电机轴套包括固定板，和结合于所述固定板上并伸向所述驱动轮的柱状部，所述穿设孔形成于所述固定板和所述柱状部中，所述固定板背向
9、在一些实施例中，所述固定块固定式地安装在所述底盘的底面。
10、在一些实施例中，所述转轴的外周设有邻近所述转轴伸向所述安装壁一端的至少一个第二卡槽，
11、所述固定块朝向所述底盘的一侧设有用于盖设在所述转轴上的凹槽，所述凹槽具有与所述至少一个第二卡槽相配合以阻止所述转轴转动的至少一个竖直面。
12、在一些实施例中，所述固定块朝向所述底盘的一侧还设有用于固定安装在所述底盘的至少一个安装面，所述至少一个安装面位于所述凹槽的周侧，
13、所述固定块还包括设于所述至少一个安装面上的第二凸起部，用于嵌入所述底盘中。
14、在一些实施例中，所述驱动轮包括轮毂以及设于所述轮毂内的轮毂电机，所述轮毂连接于所述转轴的一端，且所述轮毂可绕所述转轴转动。
15、在一些实施例中，所述安装组件还包括第一密封圈，所述第一密封圈套设在所述转轴上，用于密封所述电机轴套和所述转轴之间的空隙。
16、在一些实施例中，所述安装组件还包括第二密封圈，所述第二密封圈安装在所述电机轴套朝向所述安装壁的表面上，用于密封所述电机轴套和所述安装壁之间的空隙。
17、本技术还包括一种割草机器人，其为上述的机器人，所述机器人还包括安装于所述车体上、用于割草的工作机构。
18、实施本技术具有以下有益效果：本技术利用安装组件安装驱动轮在底盘上，其中安装组件仅包括少量的部件，安装步骤简单，而且维护起来十分地方便，也避免了需要打胶等不可逆的安装步骤，具有良好的可维护性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人，包括用于移动的车体(100)，所述车体包括底盘(1)以及安装于所述底盘(1)上、具有驱动能力的若干驱动轮(2)，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述电机轴套(31)设有供所述转轴(21)穿设的穿设孔(313)，所述穿设孔(313)中设有与所述转轴(21)配合的第一凸起部(3131)，以限制所述转轴(21)以预设的角度穿过所述穿设孔(313)中。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述电机轴套(31)包括固定板(311)，和结合于所述固定板(311)上并伸向所述驱动轮(2)的柱状部(312)，所述穿设孔(313)形成于所述固定板(311)和所述柱状部(312)中，所述固定板(311)背向于所述柱状部(312)的一侧贴合并固定式地安装在所述安装壁(11)的外侧面上。
4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述固定块(32)固定式地安装在所述底盘(1)的底面。
5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述转轴(21)的外周设有邻近所述转轴(21)伸向所述安装壁(11)一端的至少
6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述固定块(32)朝向所述底盘(1)的一侧还设有用于固定安装在所述底盘(1)的至少一个安装面(322)，所述至少一个安装面(322)位于所述凹槽(321)的周侧，
7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述驱动轮(2)包括轮毂以及设于所述轮毂内的轮毂电机，所述轮毂连接于所述转轴(21)的一端，且所述轮毂可绕所述转轴(21)转动。
8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述安装组件(3)还包括第一密封圈(33)，所述第一密封圈(33)套设在所述转轴(21)上，用于密封所述电机轴套(31)和所述转轴(21)之间的空隙。
9.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述安装组件(3)还包括第二密封圈(34)，所述第二密封圈(34)安装在所述电机轴套(31)朝向所述安装壁(11)的表面上，用于密封所述电机轴套(31)和所述安装壁(11)之间的空隙。
10.一种割草机器人，其特征在于，其为权利要求1至9任一项所述的机器人，所述机器人还包括安装于所述车体(100)上、用于割草的工作机构。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人，包括用于移动的车体(100)，所述车体包括底盘(1)以及安装于所述底盘(1)上、具有驱动能力的若干驱动轮(2)，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述电机轴套(31)设有供所述转轴(21)穿设的穿设孔(313)，所述穿设孔(313)中设有与所述转轴(21)配合的第一凸起部(3131)，以限制所述转轴(21)以预设的角度穿过所述穿设孔(313)中。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述电机轴套(31)包括固定板(311)，和结合于所述固定板(311)上并伸向所述驱动轮(2)的柱状部(312)，所述穿设孔(313)形成于所述固定板(311)和所述柱状部(312)中，所述固定板(311)背向于所述柱状部(312)的一侧贴合并固定式地安装在所述安装壁(11)的外侧面上。
4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述固定块(32)固定式地安装在所述底盘(1)的底面。
5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述转轴(21)的外周设有邻近所述转轴(21)伸向所述安装壁(11)一端的至少一个第二卡槽(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝锦程，贺海军，钟学森，康剑杰，朱建，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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