一种机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械手，包括旋转基座、第一驱动电机、第二驱动电机、第一传动齿轮组、第二传动齿轮组和机械摆臂；所述旋转基座通过旋转轴与机器人主体连接，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述第一传动齿轮组均设置在所述旋转基座上，所述第二传动齿轮组设置在所述机械摆臂上，所述第二驱动电机与所述第二传动齿轮组连接；所述第一驱动电机驱动所述第一传动齿轮组，能够带动所述旋转基座绕所述旋转轴摆动；所述第二驱动电机驱动所述第二传动齿轮组，能够带动所述机械摆臂绕垂直于所述旋转轴的轴线摆动。本实用新型专利技术的机械手利用电机和齿轮来控制前后上下摆动，提高了控制的灵活度和精确度、改善了内部走线，使机械手更加安全高效。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及人工智能
，尤其涉及一种机械手。
技术介绍
机械手，能模仿人的手掌和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，也可以在有害环境下操作以保护人身安全，还可以在人们的日常生活中作为辅助、交流、互动的智能活动的载体。目前市场上具有的人工智能机械手，其前后摆动动作和侧举上下动作的最后输出部分，通常采用杠杆和铁丝拉线进行控制和传动。这样的结构形式和操作方式，存在以下无法避免的问题：(1)、动作幅度问题。传统机械手利用杠杆操作方式，由于受机械手内部力臂尺寸的限制，机械手整体的摆动动作幅度或旋转动作幅度受到很大制约。(2)、噪音问题。钢线、杠杆在机械手内部的操作难以避免产生噪音，且无法通过润滑等方法消除。(3)、内部走线问题。由于传统机械手利用杠杆操作方式，驱动和传动部位设置有拉钢线和杠杆，给机械手的内部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，其特征在于，包括旋转基座、第一驱动电机、第二驱动电机、第一传动齿轮组、第二传动齿轮组和机械摆臂；所述旋转基座通过旋转轴与机器人主体或者机架连接，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述第一传动齿轮组均设置在所述旋转基座上，所述第二传动齿轮组设置在所述机械摆臂上，所述第二驱动电机与所述第二传动齿轮组连接；所述第一驱动电机驱动所述第一传动齿轮组，能够带动所述旋转基座绕所述旋转轴摆动；所述第二驱动电机驱动所述第二传动齿轮组，能够带动所述机械摆臂绕垂直于所述旋转轴的轴线摆动。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括旋转基座、第一驱动电机、第二驱动电机、第一传动齿轮组、第二传动齿轮组和机械摆臂；
所述旋转基座通过旋转轴与机器人主体或者机架连接，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述第一传动齿轮组均设置在所述旋转基座上，所述第二传动齿轮组设置在所述机械摆臂上，所述第二驱动电机与所述第二传动齿轮组连接；
所述第一驱动电机驱动所述第一传动齿轮组，能够带动所述旋转基座绕所述旋转轴摆动；
所述第二驱动电机驱动所述第二传动齿轮组，能够带动所述机械摆臂绕垂直于所述旋转轴的轴线摆动。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，还包括第一蜗杆和第二蜗杆；所述第一蜗杆由所述第一驱动电机驱动，带动所述第一传动齿轮组转动，所述第二蜗杆由所述第二驱动电机驱动，带动所述第二传动齿轮组转动。
3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述第一传动齿轮组包括第一减速齿轮，所述第二传动齿轮组包括第二减速齿轮；所述第一减速齿轮与所述第一蜗杆啮合，所述第二减速齿轮与所述第二蜗杆啮合。
4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述第一传动齿轮组包括第一离合齿轮，所述第二传动齿轮组包括第二离合齿轮；所述第一离合齿轮与所述第一减速齿轮啮合，所述第二离合齿轮与所述第二减速齿轮啮合。
5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述第一离合齿轮的轴线上设置有第一保护弹簧，当所述第一离合齿轮的转矩大于安全数值时，所述第一保护弹簧推动所述第一离合...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜龙，
申请(专利权)人：北京萝卜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11