【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人
,尤其涉及一种变形机甲手臂结构。
技术介绍
随着科技的发展,机器人技术的出现对人类的生产作业、娱乐等方面带来了极大的便利。在娱乐方面,现有的驾驶类娱乐游艺产品,主要以轮式小车、轨道车等为主,并没有变形能力,也无法操纵手臂;现有的机器人尤其是可变形机器人,如变形金刚等,主要表现为玩具。而能够乘坐于机器人类,并对机器人进行驾驶、操作机器人进行变形、以及控制机器人进行射击等动作的机器人,在电视上经常出现,但现实生活中,还没有相关机器人出现,因而人们无法真实地感受变形机器人带来的娱乐效果。虽然在载人机器人领域也逐渐开始出现,比如日本水道桥重工的产品和美国的megabot,但现有机器人的升降、操作等都采用了比较笨重且比较耗能的液压结构;更重要的是,这些机器人在变形时产生的高度变化都比较小;尤其在升降后,前轮的位置往往会发生变化,从而使得前轮转向轴无法与地面保持垂直,进而造成转向困难,使能耗更高;并且,驾驶舱在升降过程中无法保持水平,从而影响驾驶安全和驾驶舒适性以及操控;同时,现有的机器人手臂灵活性较差,也没有把双臂功能集成到一起,因此驾驶者无法体验到驾驶变形机甲的乐趣。为此,本申请人设计了一种能够载人的变形机甲,其包括前腿、后腿、转筒组件、驾驶舱以及手臂等,但现有技术中并没有适用于该机甲的手臂结构,因此,如何提供一种机甲的手臂结构,已成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术 ...
【技术保护点】
一种变形机甲手臂结构,包括驾驶舱、手臂、以及两前腿和两后腿,所述前腿的后端和后腿的前端通过转筒组件可转动相连,在前腿的前端设有前轮,后腿的后端设有后轮;所述驾驶舱位于前腿和后腿上方,所述手臂为两条,通过条形安装板安装于驾驶舱顶部;其特征在于:所述手臂包括大臂和小臂,在安装板上设有直线导轨和滑块,所述滑块与直线电机相连,在直线电机的带动下能够沿直线导轨移动;在滑块上设有肩关节电机,所述大臂的上端通过上连接块与肩关节电机相连,通过肩关节电机能够带动大臂前后摆动;在上连接块上设有大臂关节电机,所述大臂关节电机与大臂的上端相连,能够带动大臂内外摆动;在大臂的下端设有下连接块,在该下连接块上设有肘关节电机,所述小臂的上端与该肘关节电机相连,通过肘关节电机能够带动小臂前后摆动。
【技术特征摘要】
1.一种变形机甲手臂结构,包括驾驶舱、手臂、以及两前腿和两后腿,所述前腿的后端
和后腿的前端通过转筒组件可转动相连,在前腿的前端设有前轮,后腿的后端设有后轮;所
述驾驶舱位于前腿和后腿上方,所述手臂为两条,通过条形安装板安装于驾驶舱顶部;其特
征在于:所述手臂包括大臂和小臂,在安装板上设有直线导轨和滑块,所述滑块与直线电机
相连,在直线电机的带动下能够沿直线导轨移动;在滑块上设有肩关节电机,所述大臂的上
端通过上连接块与肩关节电机相连,通过肩关节电机能够带动...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡堃,薛方正,周兴亚,
申请(专利权)人:重庆喜达达机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆;85
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