自动上下料工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动上下料工装，属于筒料拉深领域，位于拉伸凹模的下方，具有底座支架，底座支架上设有滑道，滑道上设有滑座，滑座上设有升降小车组件，升降小车组件上设有接料筒，所述底座支架上还有平移气缸，所述平移气缸的推杆作用于滑座，带动滑座在滑道上作平移运动，所述升降小车组件包括支撑台、位于滑座上的升降气缸和升降支架，支撑台安装在升降支架的顶端，升降支架在升降气缸的作用下作上下垂直运动，接料筒设置在支撑台上。实现拉深过程中筒料的上下料，还可实现拉深细长工件过程提高速度，节约时间和提高安全性等目的。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及筒料拉深领域，具体涉及一种用于筒料拉伸的自动上下料工装。

技术介绍

在筒料拉深过程中需要将筒料放在凹模上凸模插进筒料内进行加工，拉深后退出凸模将筒料从底座内取出。由于液压拉深机的拉深行程存在最大值，放置凹模的底座也有固定尺寸，当拉深的筒料呈细长型时，完成筒料拉深后，将凸模走回最大行程也无法正常取出筒料。这时需要打通底座并在底座下打开一个空间使拉深后的筒料直接掉进去，再由操作工人下到地下取回筒料，这种取料方式费时费力。因此研制一种用于拉深细长型工件时使用的上下料工装是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

为了解决上述问题，本技术公开一种自动上下料工装，通过平移气缸使平移气缸的推杆可以伸缩移动，当要拉深时将筒料放入接料筒内伸长推杆到拉伸凹模的正下方控制升降小车组件使筒料可以套在凸模上进行拉深，拉深完成后工件会掉到接料筒内，再控制平移气缸缩回推杆取出拉深后工件，实现拉深过程中筒料的上下料，还可实现拉深细长工件过程提高速度，节约时间和提高安全性等目的。
本技术采用的技术方案为：
自动上下料工装，位于拉伸凹模的下方，具有底座支架，底座支架上设有滑道，滑道上设有滑座，滑座上设有升降小车组件，升降小车组件上设有接料筒，所述底座支架上还有平移气缸，所述平移气缸的推杆作用于滑座，带动滑座在滑道上作平移运动，所述升降小车组件包括支撑台、位于滑座上的升降气缸和升降支架，支撑台安装在升降支架的顶端，升降支架在升降气缸的作用下作上下垂直运动，接料筒设置在支撑台上。
所述的自动上下料工装，所述接料筒的底部设有工件缓冲垫。
所述的自动上下料工装，所述底座支架上位于滑道的端部设有滑座缓冲垫。
所述的自动上下料工装，所述底座支架上位于滑道的上方还设有压板，所述滑座与滑道作用的端部位于压板和滑道之间。
所述的自动上下料工装，升降支架为剪刀式升降支架。
所述的自动上下料工装，还包括控制装置，所述控制装置通过有线或无线的方式将控制信号分别传递给平移气缸和升降气缸。
本技术具有以下有益效果：
1)节省时间、提高加工效率速度。本技术自动上下料工装，在拉深细长型筒料时，通过升降小车组件进行上料和下料，操作工人只需要移动很短距离就可以完成一次拉深的上料和下料，较以往拉深过程节约拉深时间。
2)提高安全性。以往拉深细长型筒料时需要操作工人下到地下进行取料，由于拉深时需要使用润滑油，造成周围地面有润滑油，在操作工人到地下取料的过程中避免不了踩到有润滑油的地方，容易出现伤害。使用此工装可以减少操作工人的移动距离，减少出现伤害的几率，保证操作工人的人身安全。
3)在接料筒内设置工件缓冲垫，用于保护工件下落时产生的撞击和振动。在滑道的端部设置滑座缓冲垫，防止气缸带动滑座在滑道上平移时产生的撞击。通过在滑道上设置压板，用于限制滑座的移动轨迹，使得升降小车组件上的接料筒能很好的定位。
附图说明
图1是本技术自动上下料工装的结构示意图；
图2是本技术自动上下料工装的俯视图。
1-滑座缓冲垫、2-压板、3-底座支架、4-升降小车组件、5-工件缓冲垫、6-接料筒、7-平移气缸、8-升降气缸、9-支撑台、10-升降支架、11-工件。
具体实施方式
如图1-2所示，自动上下料工装，位于拉伸凹模的下方，用于在拉深细长型工件11过程中进行上料和下料，该自动上下料工装具有底座支架3，底座支架3上设有滑道，滑道上设有滑座，滑座上设有升降小车组件4，升降小车组件4上设有接料筒6，所述底座支架3上还有平移气缸7，所述平移气缸7的推杆作用于滑座，带动滑座在滑道上作平移运动，所述升降小车组件4包括支撑台9、位于滑座上的升降气缸8和升降支架10，支撑台9安装在升降支架10的顶端，升降支架10在升降气缸8的作用下作上下垂直运动，升降支架10为剪刀式升降支架10。接料筒6设置在支撑台9上。接料筒6的底部设有工件缓冲垫5。
底座支架3上位于滑道的端部设有滑座缓冲垫1。底座支架3上位于滑道的上方还设有压板2，所述滑座与滑道作用的端部位于压板2和滑道之间。
该自动上下料工装还具有控制装置，所述控制装置通过有线或无线的方式将控制信号分别传递给平移气缸7和升降气缸10。
由控制装置控制电机驱动平移气缸7使平移气缸7的推杆可以伸缩移动，通过控制装置上的按钮控制电机的开关，当要拉深时将工件(筒料)11放入接料筒6内，通过平移气缸7的推杆作用于滑座，将接料筒6推到拉伸凹模的正下方，然后通过升降气缸10控制升降小车组件4使支撑台9上的接料筒6中的工件(筒料)11可以套在凸模上进行拉深，拉深完成后工件11会掉到接料筒6内，再控制平移气缸7缩回推杆取出拉深后工件11，实现拉深过程中工件(筒料)11的自动上下料。
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【技术保护点】
自动上下料工装，其特征在于，位于拉伸凹模的下方，具有底座支架(3)，底座支架(3)上设有滑道，滑道上设有滑座，滑座上设有升降小车组件(4)，升降小车组件(4)上设有接料筒(6)，所述底座支架(3)上还有平移气缸(7)，所述平移气缸(7)的推杆作用于滑座，带动滑座在滑道上作平移运动，所述升降小车组件(4)包括支撑台(9)、位于滑座上的升降气缸(8)和升降支架(10)，支撑台(9)安装在升降支架(10)的顶端，升降支架(10)在升降气缸(8)的作用下作上下垂直运动，接料筒(6)设置在支撑台(9)上。

【技术特征摘要】
1.自动上下料工装，其特征在于，位于拉伸凹模的下方，具有底座支架(3)，底座支
架(3)上设有滑道，滑道上设有滑座，滑座上设有升降小车组件(4)，升降小车组件
(4)上设有接料筒(6)，所述底座支架(3)上还有平移气缸(7)，所述平移气缸(7)
的推杆作用于滑座，带动滑座在滑道上作平移运动，所述升降小车组件(4)包括支撑台
(9)、位于滑座上的升降气缸(8)和升降支架(10)，支撑台(9)安装在升降支架
(10)的顶端，升降支架(10)在升降气缸(8)的作用下作上下垂直运动，接料筒(6)设
置在支撑台(9)上。
2.根据权利要求1所述的自动上下料工装，其特征在于，所述接料筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：沈阳欧施盾新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21