【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及环境监测领域,具体涉及一种水上无舵清理船。
技术介绍
目前水上垃圾清理船,至少要两个人协同操作才可以将垃圾和开船的事情完成,增加作业者的劳动负担,同时在配合过程中不一致将会造成事倍功半。
技术实现思路
针对现有技术的不足之处,本专利技术提供一种事半功倍的垃圾清理船,只需一人便可完成水面的清理工作。为解决上述技术问题,本专利技术所采用的技术方案为:一种水上无舵清理船,其特征在于包括:包括船体以及垃圾收集清理副船,所述的副船活动连接到所述的船体两侧;所述船体上固定有驱动装置,转向装置,提供风速、风向、温度、湿度、气压信息的气象装置,导航装置,可与手持移动基站或陆地固定基站进行通讯的通讯模块,避障装置,协调控制驱动装置、转向装置以及实现船舶无人智能导航的中央控制模块,检测水流流速、方向的水流测量装置;所述副船包括滤网、挡板、垃圾仓、垃圾收集通道、进水口、出水口,所述的过滤网可以用金属/钢丝网/制作,过滤网表面为多空结构,进水口和出水口均设置有过滤网;所述的副船外侧铰链连接有U型杆,所述的U型杆开口与船前进方向一致,所述的U型杆内部设有大孔树脂,所述的U型杆后端为镂空网状结构。本专利技术的有益效果是:一种高度自动化的、无人操作、无舵、且无污染、根据任务自主规划路径、自主导航、自主智能避障或者接受基站指令控制航行的水上垃圾清理船,可以清理水面上的垃圾或是水面的油污,亦可以将垃圾清理副船和U型杆去掉,作为水质监测采样用船。具体实施方式一种水上无舵清理船,其特征在于包括:包括船体 ...
【技术保护点】
一种水上无舵清理船,其特征在于包括:包括船体以及垃圾收集清理副船,所述的副船活动连接到所述的船体两侧;所述船体上固定有驱动装置,转向装置,提供风速、风向、温度、湿度、气压信息的气象装置,导航装置,可与手持移动基站或陆地固定基站进行通讯的通讯模块,避障装置,协调控制驱动装置、转向装置以及实现船舶无人智能导航的中央控制模块,检测水流流速、方向的水流测量装置;所述副船包括滤网、挡板、垃圾仓、垃圾收集通道、进水口、出水口,所述的过滤网可以用金属/钢丝网/制作,过滤网表面为多空结构,进水口和出水口均设置有过滤网;所述的副船外侧铰链连接有U型杆,所述的U型杆开口与船前进方向一致,所述的U型杆内部设有大孔树脂,所述的U型杆后端为镂空网状结构。
【技术特征摘要】
1.一种水上无舵清理船,其特征在于包括:包括船体以及垃圾收集清理副船,所述的副船活动连接到所述的船体两侧;所述船体上固定有驱动装置,转向装置,提供风速、风向、温度、湿度、气压信息的气象装置,导航装置,可与手持移动基站或陆地固定基站进行通讯的通讯模块,避障装置,协调控制驱动装置、转向装置以及实现船舶无人智能导航的中央控制模块,检测...
【专利技术属性】
技术研发人员:王祖刚,
申请(专利权)人:青岛清泉生物科技有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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