校正导引系统和校正导引系统的操作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种校正导引系统和校正导引系统的操作方法。所述操作方法包含一特征获取单元对一多摄像机系统所获取的包含一第一对象的第一图像组执行一特征获取操作以产生对应所述多摄像机系统的图像获取范围内一预定位置的第一特征点组；及当所述第一特征点组的特征点的数目大于一预定数目时，一导引单元根据对应所述预定位置的第一特征点组的特征点的区块与一预定区块之间的第一比较结果，决定是否产生一方向指示导引所述第一对象至所述图像获取范围内另一预定位置。因此，本发明专利技术并不需要特定校正图案和特定校正设备即可对所述多摄像机系统执行图像矫正操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种校正导引系统和校正导引系统的操作方法，尤其涉及一种不需特定校正图案以校正多摄像机系统的校正导引系统和校正导引系统的操作方法。
技术介绍
在立体摄像机出厂前，立体摄像机的制造商会在立体摄像机出厂前利用自动化校正以维持立体摄像机所需的机构准度。然而在立体摄像机出厂后，上述立体摄像机所需的机构准度会因为立体摄像机的使用环境或使用方法(例如立体摄像机的使用环境或使用方法可造成立体摄像机的左/右眼图像获取单元的位置或获取图像角度产生改变)而无法维持。因此，在立体摄像机出厂且用户操作一段时间后，立体摄像机需要再进行图像矫正以补偿立体摄像机的机构准度的漂移。现有技术所公开的校正方法是主要利用棋盘格等特定校正图案，让用户利用棋盘格等校正图案重复地对立体摄像机执行图像矫正动作。然而现有技术所公开的校正方法大部分是适合由专业受过训练的技术员和校正设备在立体摄像机的制造工厂中执行。因此，当用户操作立体摄像机一段时间后，立体摄像机需要图像矫正时，用户可能需要送回立体摄像机至立体摄像机的制造商。如此，对于用户而言，现有技术是不方便、旷日费时且需要额外的花费。
技术实现思路
本专利技术的一实施例公开一种校正导引系统的操作方法，所述校正导引系统包含一特征获取单元、一导引单元及一运算单元。所述操作方法包含所述特征获取单元对一多摄像机系统所获取的包含一第一对象的第一图像组执行一特征获取操作以产生对应所述多摄像机系统的图像获取范围内一预定位置的第一特征点组；当对应所述预定位置的第一特征点组的特征点的数目大于一预定数目时，所述导引单元根据对应所述预定位置的第一特征点组的特征点的区块与一预定区块之间的第一比较结果，决定是否产生一方向指示导引所述第一对象至所述图像获取范围内的另一预定位置。本专利技术的另一实施例公开一种校正导引系统。所述校正导引系统包含一特征获取单元和一导引单元。所述特征获取单元是用于对一多摄像机系统所获取的包含一第一对象的第一图像组执行一特征获取操作以产生对应所述多摄像机系统的图像获取范围内一预定位置的第一特征点组；所述导引单元是用于当对应所述预定位置的第一特征点组的特征点的数目大于一预定数目时，根据对应所述预定位置的第一特征点组的特征点的区块与一预定区块之间的第一比较结果，决定是否产生一方向指示导引所述第一对象至所述图像获取范围内另一预定位置。本专利技术的另一实施例公开一种校正导引系统的操作方法，所述校正导引系统包含一特征获取单元和一导引单元。所述操作方法包含所述特征获取单元对一多摄像机系统所获取的包含一第一对象的第一图像组执行一特征获取操作以产生对应所述多摄像机系统的图像获取范围内一预定位置的第一特征点组；当对应所述预定位置的第一特征点组的特征点的数目大于一预定数目时，所述导引单元根据一预定条件，决定是否产生一方向指示导引所述第一对象至所述图像获取范围内另一预定位置。本专利技术公开一种校正导引系统和校正导引系统的操作方法。所述校正导引系统和所述操作方法是利用一导引单元导引一具有足够特征点的对象或依多摄像机系统使所述对象位于所述多摄像机系统的图像获取范围内的至少一预定位置，利用一特征获取单元产生对应所述至少一预定位置的特征点组，以及利用一运算单元根据对应所述至少一预定位置的特征点组，产生所述多摄像机系统的多个新图像矫正参数。因此，相较于现有技术，由于本专利技术可利用所述引单元导引所述对象或所述多摄像机系统使所述对象位于所述多摄像机系统的图像获取范围内的至少一预定位置，所以本专利技术并不需要特定校正图案、特定校正设备以及专业受过训练的技工即可对所述多摄像机系统执行图像矫正操作。附图说明图1是本专利技术第一实施例公开一种多摄像机系统的校正导引系统的示意图。图2A、2B是本专利技术第二实施例公开一种校正导引系统的操作方法的流程图。图3是说明第一图像对的示意图。图4是说明第一对象内对应第一特征点对的特征点的区块与多摄像机系统的图像获取范围在所述深度的面积的示意图。图5是说明用户可使第一对象移动至图像获取范围的左上方、左下方、右上方和右下方的示意图。图6是说明多摄像机系统的显示屏显示方向指示为向左的箭头的示意图。图7是说明显示屏显示向左的箭头以及强调对应第一预定位置的区块的示意图。其中，附图标记说明如下：100多摄像机系统102左眼图像获取单元104右眼图像获取单元106扬声器108显示屏120校正导引系统150第一对象160用户1082箭头1084区块1202特征获取单元1204导引单元1206运算单元DI方向指示FI第一图像FCP第一特征点对PL预定位置FIP第一图像对FCPB区块ICR图像获取范围ICRA面积SI第二图像200-216步骤具体实施方式请参照图1，图1是本专利技术第一实施例公开一种多摄像机系统100的校正导引系统120的示意图，其中多摄像机系统100包含一左眼图像获取单元102和一右眼图像获取单元104，且校正导引系统120包含一特征获取单元1202、一导引单元1204及一运算单元1206。但本专利技术并不受限于多摄像机系统100包含左眼图像获取单元102和右眼图像获取单元104，也就是说多摄像机系统100可包含超过二以上的图像获取单元。请参照图1、2A、2B、3-7，图2A、2B是本专利技术第二实施例公开一种校正导引系统的操作方法的流程图，图3是说明一第一图像对FIP的示意图，图4是说明一第一对象150内对应第一特征点对FCP的特征点的区块FCPB与多摄像机系统100的图像获取范围ICR在所述深度的面积的示意图，图5是说明一用户160可使第一对象150移动至图像获取范围ICR的左上方、左下方、右上方和右下方的示意图，图6是说明多摄像机系统100的显示屏108显示一方向指示DI为一向左的箭头1082的示意图，以及图7是说明显示屏108显示向左的箭头1082以及强调对应预定位置PL的区块1084的示意图。图2A、2B的操作方法是利用图1的多摄像机系统100与校正导引系统120说明，详细步骤如下：步骤200：开始；步骤202：多摄像机系统100获取包含第一对象150的第一图像对FIP；步骤204：特征获取单元1202对第一图像对FIP执行一特征获取操作以产生对应多摄像机系统100的图像获取范围ICR内一预定位置PL的第一特征点对FCP；步骤206：对应预定位置PL的第一特本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种校正导引系统的操作方法，所述校正导引系统包含一特征获取单元、一导引单元及一运算单元，所述操作方法包含：所述特征获取单元对一多摄像机系统所获取的包含一第一对象的第一图像组执行一特征获取操作以产生对应所述多摄像机系统的图像获取范围内一预定位置的第一特征点组；及其特征在于，还包含：当对应所述预定位置的第一特征点组的特征点的数目大于一预定数目时，所述导引单元根据对应所述预定位置的第一特征点组的特征点的区块与一预定区块之间的第一比较结果，决定是否产生一方向指示导引所述第一对象至所述图像获取范围内另一预定位置。

【技术特征摘要】
2014.12.30 US 62/098,2681.一种校正导引系统的操作方法，所述校正导引系统包含一特征获取单元、一导引单
元及一运算单元，所述操作方法包含：
所述特征获取单元对一多摄像机系统所获取的包含一第一对象的第一图像组执行一
特征获取操作以产生对应所述多摄像机系统的图像获取范围内一预定位置的第一特征点
组；及
其特征在于，还包含：
当对应所述预定位置的第一特征点组的特征点的数目大于一预定数目时，所述导引单
元根据对应所述预定位置的第一特征点组的特征点的区块与一预定区块之间的第一比较
结果，决定是否产生一方向指示导引所述第一对象至所述图像获取范围内另一预定位置。
2.如权利要求1所述的操作方法，其特征在于，所述特征获取操作包含：
所述特征获取单元根据所述第一图像组所包含的多个图像以及一特征匹配算法，产生
对应所述预定位置的第一特征点组。
3.如权利要求1所述的操作方法，其特征在于，所述方向指示是一声音指示、一文字指
示或一图像指示。
4.如权利要求1所述的操作方法，其特征在于，当所述第一对象位于所述另一预定位置
时，所述特征获取单元对所述多摄像机系统所获取的包含所述第一对象的第二图像组执行
所述特征获取操作以产生对应所述另一预定位置的第一特征点组。
5.如权利要求4所述的操作方法，其特征在于，所述第一图像组中的第一对象以及所述
第二图像组中的第一对象是处于一静止状态。
6.如权利要求1所述的操作方法，其特征在于，当所述第一比较结果为对应所述预定位
置的第一特征点组的特征点的区块小于所述预定区块时，所述导引单元产生所述方向指示
导引所述第一对象至所述另一预定位置，所述特征获取单元产生对应所述另一预定位置的
第一特征点组，及所述运算单元根据对应所述图像获取范围内多个预定位置的第一特征点
组，产生对应所述多摄像机系统的第一图像矫正参数。
7.如权利要求1所述的操作方法，其特征在于，当所述第一比较结果为对应所述预定位
置的第一特征点组的特征点的区块大于所述预定区块时，所述导引单元不产生所述方向指
示，且所述运算单元根据对应所述预定位置的第一特征点组，产生对应所述多摄像机系统
的第二图像矫正参数。
8.如权利要求1所述的操作方法，其特征在于，还包含：
当对应所述预定位置的第一特征点组的特征点的数目小于所述预定数目时，所述特征
获取单元对所述多摄像机系统所获取的包含一第二对象的第三图像组执行所述特征获取
操作以产生对应所述预定位置的第二特征点组；
当对应所述预定位置的第二特征点组的特征点的数目大于所述预定数目时，所述导引
单元根据对应所述预定位置的第二特征点组的特征点的区块与所述预定区块之间的第二
比较结果，决定是否产生所述方向指示导引所述第二对象至所述另一预定位置；及
所述运算单元根据对应所述图像获取范围内至少一预定位置的第二特征点组，产生对
应所述多摄像机系统的第三图像矫正参数。
9.一种校正导引系统，包含：
一特征获取单元，用于对一多摄像机系统所获取的包含一第一对象的第一图像组执行
一特征获取操作以产生对应所述多摄像机系统的图像获取范围内一预定位置的第一特征
点组；及
其特征在于，还包含：
一导引单元，用于当对应所述预定位置的第一特征点组的特征点的数目大于一预定数

【专利技术属性】
技术研发人员：李季峰，
申请(专利权)人：钰立微电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71