多深度信息的处理方法与处理系统技术方案

技术编号:30426826 阅读:30 留言:0更新日期:2021-10-24 17:12
一种多深度信息的处理方法与处理系统。多深度信息的处理方法包括以下步骤。获得多个第一图像与多个第二图像。将上述第一图像与上述第二图像输入至同一深度产生单元。以该深度产生单元运算上述第一图像及上述第二图像,以获得对应上述第一图像与上述第二图像的多个深度信息。度信息。度信息。

【技术实现步骤摘要】
多深度信息的处理方法与处理系统


[0001]本专利技术是有关于一种处理方法与处理系统,且特别是有关于一种多深度信息的处理方法与处理系统。

技术介绍

[0002]随着显示技术的快速进步,发展出一种立体显示技术。在立体显示技术中,一张左眼原始图像与一张右眼原始图像可以输入至深度引擎(depth engine)来运算出深度信息。倘若有多种分辨率需求,或有多种基线(baseline)需求时,则需要多组深度引擎来运算多组左眼原始图像与右眼原始图像,以生成多深度信息。

技术实现思路

[0003]根据本专利技术的一实施例,提出一种多深度信息的处理方法。多深度信息的处理方法包括以下步骤。获得多个第一图像与多个第二图像。将上述第一图像与上述第二图像输入至同一深度产生单元。以该深度产生单元运算上述第一图像及上述第二图像,以获得对应上述第一图像与上述第二图像的多个深度信息。
[0004]根据本专利技术的另一实施例,提出一种多深度信息的处理系统。多深度信息的处理系统包括一图像采集模块,用以获得多个第一图像与多个第二图像以及一深度产生单元,用以接收上述第一图像与上述第二图像输入,并运算上述第一图像及上述第二图像,以获得对应上述第一图像与上述第二图像的多个深度信息。
[0005]以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述,但不作为对本专利技术的限定。
附图说明
[0006]图1绘示根据一实施例的多深度信息的处理系统的方块图。
[0007]图2绘示根据一实施例的多深度信息的处理方法的流程图。
[0008]图3A示例说明根据一实施例的图像采集单元的示意图。
[0009]图3B示例说明原始图像的转换。
[0010]图4A示例说明根据一实施例的第一图像及第二图像的组合。
[0011]图4B示例说明根据另一实施例的第一图像及第二图像的组合。
[0012]图4C示例说明根据另一实施例的第一图像及第二图像的组合。
[0013]图4D示例说明根据另一实施例的第一图像及第二图像的组合。
[0014]图4E示例说明根据另一实施例的第一图像及第二图像的组合。
[0015]图4F示例说明根据另一实施例的第一图像及第二图像的组合。
[0016]图4G示例说明根据另一实施例的第一图像及第二图像的组合。
[0017]图5A绘示输入图4A的合成图像的运算结果。
[0018]图5B绘示输入图4B的合成图像的运算结果。
[0019]图5C绘示输入图4C的合成图像的运算结果。
[0020]图5D绘示输入图4D的合成图像的运算结果。
[0021]图5E绘示输入图4E的合成图像的运算结果。
[0022]图5F绘示输入图4F的合成图像的运算结果。
[0023]图5G绘示输入图4G的合成图像的运算结果。
[0024]其中,附图标记:
[0025]100:处理系统
[0026]110:图像采集单元
[0027]111:转换单元
[0028]120:组合单元
[0029]130:深度产生单元
[0030]140:拆解单元
[0031]Bab,Bac:基线
[0032]C0:合成图像
[0033]D0:运算结果
[0034]D1,D2,D3:深度信息
[0035]DK:无内容数据
[0036]IA,IB,IC:图像
[0037]IAL,IAL

,IAL1,IAL2:第一图像
[0038]IBR,IBR

,ICR:第二图像
[0039]S100,S110,S120,S130,S140,S150:步骤
具体实施方式
[0040]下面结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作具体的描述:
[0041]请参照图1,其绘示根据一实施例的多深度信息的处理系统100的方块图。处理系统100包括一图像采集模块(图中未显示)、一深度产生单元130及一拆解单元140,在本专利技术实施例中图像采集模块包括多个图像采集单元110、一转换单元111及一组合单元120。图像采集单元110用以采集并处理彩色图像、灰阶图像或红外线图像。图像采集单元110例如是彩色相机、黑白相机或红外线相机。图像采集单元110的数量可以是二个或二个以上。转换单元111、组合单元120、深度产生单元130及/或拆解单元140例如是软件程序、电路、芯片、电路板或储存软件程序代码的储存装置。
[0042]这些图像采集单元110同步获得图像IA、图像IB、图像IC。通过这些图像IA、图像IB、图像IC,同一个深度产生单元130可以运算出深度信息D1与深度信息D2。以下更搭配流程图详细说明本实施例的多深度信息的处理方法。
[0043]请参照图2,其绘示根据一实施例的多深度信息的处理方法的流程图。在步骤S100中,以图像采集单元110获得原始图像IA、原始图像IB与原始图像IC。请参照图3A,其示例说明根据一实施例的图像采集单元110的示意图。在图3A的例子中,图像采集单元110的数量为3。标记为B的图像采集单元110设置于标记为A的图像采集单元110与标记为C的图像采集单元110的间。基线(baseline)Bab位于标记为A的图像采集单元110与标记为B的图像采集单元110之间。基线Bac位于标记为A的图像采集单元110与标记为C的图像采集单元110之
间。基线Bac大于基线Bab。标记为A的图像采集单元110用以获得原始图像IA,标记为B的图像采集单元110用以获得原始图像IB。标记为C的图像采集单元110用以获得原始图像IC。图像采集单元110同步获得原始图像IA、原始图像IB、原始图像IC。
[0044]接着,在步骤S110中,转换单元111依据原始图像IA、原始图像IB、原始图像IC,获得第一图像IAL与第二图像IBR、ICR。请参照图3B,其示例说明原始图像IA、IB、IC的转换。原始图像IA、原始图像IB、原始图像IC例如是经过形变还原(dewarping)、校正(rectification)、分辨率调整后获得第一图像IAL、第二图像IBR、第二图像ICR。第一图像IAL例如是左眼图像,第二图像IBR、ICR例如是右眼图像。
[0045]接着,在步骤S120中,组合单元120组合第一图像IAL、第二图像IBR、第二图像ICR,以获得一张合成图像C0。请参照图4A,其示例说明根据一实施例的第一图像IAL、第二图像IBR、第二图像ICR的组合。在图4A的实施例中,两张第一图像IAL垂直排列,第二图像IBR与第二图像ICR垂直排列,而获得合成图像C0。也就是说,第一图像IAL与第二图像IBR水平排列;第一图像IAL与第二图像ICR水平排列。此种排列方式用于采用水平扫描运算的深度产生单元130。
[0046]在此步骤中,图像IA、图像IB、图像IC的分辨率可以相同且在不调整分辨率的情况本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多深度信息的处理方法,其特征在于,包括:获得多个第一图像与多个第二图像;将所述多个第一图像与所述多个第二图像输入至一深度产生单元;以及以所述深度产生单元运算所述多个第一图像及所述多个第二图像,以获得对应所述多个第一图像与所述多个第二图像的多个深度信息。2.如权利要求1所述的多深度信息的处理方法,其特征在于,其中更包括下列步骤:同步采集获得多个原始图像;以及依据所述多个原始图像,获得所述多个第一图像与所述多个第二图像。3.如权利要求1所述的多深度信息的处理方法,其特征在于,其中所述多个第一图像的数量为二个,所述多个第二图像的数量为二个,所述多个原始图像由二或三个图像采集单元采集。4.如权利要求1所述的多深度信息的处理方法,其特征在于,其中所述多个第一图像的分辨率不同,所述多个第二图像的分辨率不同。5.如权利要求1所述的多深度信息的处理方法,其特征在于,更包括:组合所述多个第一图像及所述多个第二图像成为一组合后的图像;其中所述深度产生单元依据所述组合后的图像,获得对应所述多个第一图像与所述多个第二图像的所述多个深度信息。6.如权利要求5所述的多深度信息的处理方法,其特征在于,其中所述多个第一图像垂直排列,所述多个第二图像垂直排列。7.如权利要求5所述的多深度信息的处理方法,其特征在于,其中所述多个第一图像水平排列,所述多个第二图像水平排列。8.如权利要求1所述的多深度信息的处理方法,其特征在于,其中所述深度产生单元以分时多工的方式运算各所述多个第一图像及各所述多个第二图像,以获得各所述多个深度信息。9.如权利要求1所述的多深度信息的处理方法,其特征在于,其中所述多个第一图像的数量为至少三个,所述多个第二图像的数量为至少三个。10.如权利要求1所述的多深度信息的处理方法,其特征在于,其中所述多个第一图像的数量相同于所述多个第二图像的数量。11.一种多深度信息的处理系统,其特征在于,包括:一图像采集模块,用以获得多个第...

【专利技术属性】
技术研发人员:李季峰
申请(专利权)人:钰立微电子股份有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1