多深度信息的融合方法与融合系统技术方案

一种多深度信息的融合方法与融合系统。多深度信息的融合方法包括以下步骤。利用一第一图像获取模块获得一第一深度信息。利用一第二图像获取模块获得一第二深度信息。通过一非线性转换，转化该第一深度信息为一第一转化信息并依据该第一转化信息处理该第二深度信息产生一已转化信息；或者是融合该第一深度信息及该第二深度信息为一融合后的信息后，通过该非线性转换转换该融合后的信息为该已转化信息。线性转换转换该融合后的信息为该已转化信息。线性转换转换该融合后的信息为该已转化信息。

【技术实现步骤摘要】
多深度信息的融合方法与融合系统


[0001]本专利技术是有关于一种融合方法与融合系统，且特别是有关于一种多深度信息的融合方法与融合系统。

技术介绍

[0002]随着显示科技的快速发展，发展出一种立体显示技术。在立体显示技术中，可以融合多个不同基线(baseline)/深度视差的深度信息，以取得各方面的优点。为了让不同深度视差的深度信息能够位于同一基础，必须进行正规化的动作。一般而言，正规化的动作是对深度视差以线性转换的方式乘上相同的数值。如此一来，将导致位数大幅扩张。
[0003]此外，融合多深度信息可以实现去遮蔽的效果，但在传统的去遮蔽程序中，基线的长度都不长，而无法取得精密度较高的深度信息。

技术实现思路

[0004]本专利技术有关于一种多深度信息的融合方法与融合系统，其通过非线性转换的方式来进行转化，使得位数不会大幅扩张。此外，在进行去遮蔽程序时，利用光学中心转换技术，来充分利用具有最高精度的深度信息，使得融合结果能够大幅提升精确度。
[0005]根据本专利技术的一方面，提出一种多深度信息的融合方法。多深度信息的融合方法包括以下步骤。利用一第一图像获取模块获得一第一深度信息。利用一第二图像获取模块获得一第二深度信息。通过一非线性转换，转化该第一深度信息为一第一转化信息并依据该第一转化信息处理该第二深度信息产生该已转化信息；或者是融合该第一深度信息及该第二深度信息为一融合后的信息后，通过该非线性转换转换该融合后的信息为该已转化信息。
[0006]根据本专利技术的另一方面，提出一种多深度信息的融合系统。多深度信息的融合系统包括一第一图像获取模块、一第二图像获取模块、一深度产生单元及一融合单元。该深度产生单元用以依据利用一第一图像获取模块获得一第一深度信息并利用一第二图像获取模块获得一第二深度信息。该融合单元通过一非线性转换，转化该第一深度信息为一第一转化信息，并依据该第一转化信息处理该第二深度信息产生该已转化信息或者是融合该第一深度信息及该第二深度信息为一融合后的信息后，通过该非线性转换转换该融合后的信息为该已转化信息。
[0007]以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。
附图说明
[0008]图1为根据一实施例的多深度信息的融合系统的示意图。
[0009]图2为根据一实施例的多深度信息的融合方法的流程图。
[0010]图3为根据一实施例的视差的示意图。
[0011]图4示例说明根据一实施例的线性转换的示意图。
[0012]图5示例说明根据一实施例的非线性转换的示意图。
[0013]图6为根据一实施例的非线性转换的电路图。
[0014]图7为根据另一实施例的非线性转换的电路图。
[0015]图8示例说明根据另一实施例的非线性转换的示意图。
[0016]图9为根据另一实施例的多深度信息的融合系统的示意图。
[0017]图10为根据另一实施例的多深度信息的融合方法的流程图。
[0018]其中，附图标记：
[0019]100,100
’
:融合系统
[0020]110A:第一图像获取单元
[0021]110B:第二图像获取单元
[0022]110C:第三图像获取单元
[0023]120,120
’
:深度产生单元
[0024]121:第一深度引擎
[0025]122:第二深度引擎
[0026]123:第三深度引擎
[0027]140:光学中心转换单元
[0028]150:融合单元
[0029]151:乘法器
[0030]152:减法器
[0031]153:除法器
[0032]154:加法器
[0033]Bab:第一基线
[0034]Bac:第二基线
[0035]Bbc:第三基线
[0036]D1,D1
’
,D1”,D1
”’
:数据
[0037]Dab:第一深度视差
[0038]Dac:第二深度视差
[0039]DM1:第一深度信息
[0040]DM2:第二深度信息
[0041]DM3:第三深度信息
[0042]P1,P2:转折点
[0043]r:比值
[0044]S110,S120,S140,S150,S150
’
:步骤
[0045]thd,thd
’
:临界值
具体实施方式
[0046]下面结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作具体的描述：
[0047]请参照图1，其为根据一实施例的多深度信息的融合系统100的示意图。融合系统100包括由一第一图像获取单元110A及一第二图像获取单元110B组成的第一图像获取模块
(图中未标示)、由该第二图像获取单元110B及一第三图像获取单元110C组成的第二图像获取模块(图中未标示)、一深度产生单元120及一融合单元150。第一图像获取单元110A、第二图像获取单元110B、第三图像获取单元110C用以获取彩色图像、灰阶图像或红外线图像，例如是彩色相机、黑白相机或红外线相机。深度产生单元120例如是包括一第一深度引擎121及一第二深度引擎122。在另一实施例中，深度产生单元120可以仅包括一个深度引擎。融合单元150用以融合多个深度信息。深度产生单元120及/或融合单元150例如是一电路、一芯片、一云端运算中心、一程序码、一电路板、或存储程序码的存储装置。在深度信息的融合过程中，必须对深度信息进行转化。然而，转化的过程可能会造成位数大幅扩张。本实施例的融合系统100可以通过非线性转换进行转化，以使扩张的位数能够降低，并降低存储的数据量。以下更搭配一流程图详细说明本实施例的融合系统100的运作。
[0048]请参照图2，其为根据一实施例的多深度信息的融合方法的流程图。在步骤S110中，依据第一图像获取单元110A及第二图像获取单元110B，深度产生单元120的第一深度引擎121获得一第一深度信息DM1。一第一基线(baseline)Bab位于第一图像获取单元110A与第二图像获取单元110B之间。第一基线Bab例如是3厘米。请参照图3，其为根据一实施例的视差的示意图。第一深度信息DM1具有一第一深度视差Dab。本专利技术所称的第一深度信息DM1指画面的整体。
[0049]接着，在步骤S120中，依据第一图像获取单元110A及第三图像获取单元110C，深度产生单元120的第二深度引擎122获得一第二深度信息DM2。一第二基线Bac位于第一图像获取单元110A与第三图像获取单元110C之间。第二基线Bac例如是12厘米。第二深度信息DM2具有一第二深度视差Dac。第二基线Bac大于第一基线Bab，第二基线Bac与第一基线Bab的比值例如为4。本专利技术所称的第二深度信息DM2指画面的整体。
[0050]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多深度信息的融合方法，其特征在于，包括：利用一第一图像获取模块获得一第一深度信息；利用一第二图像获取模块获得一第二深度信息；以及通过一非线性转换，转化该第一深度信息为一第一转化信息并依据该第一转化信息处理该第二深度信息产生一已转化信息；或者是融合该第一深度信息及该第二深度信息为一融合后的信息后，通过该非线性转换转换该融合后的信息为该已转化信息。2.如权利要求1所述的多深度信息的融合方法，其特征在于，该依据该第一转化信息处理该第二深度信息产生该已转化信息更包括下列步骤：转化该第二深度信息为一第二转化信息；以及融合该第一转化信息及该第二转化信息产生该已转化信息。3.如权利要求1所述的多深度信息的融合方法，其特征在于，该依据该第一转化信息处理该第二深度信息产生该已转化信息更包括下列步骤：融合该第一转化信息及该第二深度信息产生该已转化信息。4.如权利要求1所述的多深度信息的融合方法，其特征在于，该非线性转换以一转换比例进行转化。5.如权利要求4所述的多深度信息的融合方法，其特征在于，该第一图像获取模块更包括一第一图像获取单元以及一第二图像获取单元，一第一基线(base line)位于该第一图像获取单元与该第二图像获取单元之间；该第二图像获取模块更包括该第一图像获取单元与一第三图像获取单元，一第二基线位于该第一图像获取单元与该第三图像获取单元之间；以及该转换比例为该第二基线相对于该第一基线的比值的倒数。6.如权利要求1所述的多深度信息的融合方法，其特征在于，该非线性转换以位右移运算进行转化转换融合后的信息。7.如权利要求6所述的多深度信息的融合方法，其特征在于，该位右移运算为1位右移运算。8.如权利要求1所述的多深度信息的融合方法，其特征在于，该第一图像获取模块更包括一第一图像获取单元以及一第二图像获取单元，将该第一深度信息的一光学中心设于该第一图像获取单元；该第二图像获取模块更包括一第三图像获取单元与一第四图像获取单元，并将该第二深度信息的一光学中心设于该第三图像获取单元，该融合方法更包括：将该第二深度信息投影至该第一深度信息的该光学中心与一投影面。9.如权利要求1所述的多深度信息的融合方法，其特征在于，该第一图像获取模块更包括一第一图像获取单元以及一第二图像获取单元，该第二图像获取模块更包括该第二图像获取单元与一第三图像获取单元，该第一图像获取单元位于该第二图像获取单元与该第三图像获取单元之间，该第一深度信息的一光学中心位于该第一图像获取单元，该第二深度信息的一光学中心位于该第一图像获取单元，该融合方法更包括：依据该第二图像获取单元及该第三图像获取单元，获得一第三深度信息；将该第三深度信息投影至该第一深度信息的该光学中心与一投影面；以及依据该第一深度信息、该第二深度信息及该第三深度信息进行一去遮蔽程序。10.一种多深度信息的融合系统，其特征在于，包括：
一第一图像获取模块；一第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李季峰，
申请(专利权)人：钰立微电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：