电动汽车及其控制器和控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电动汽车及其控制器和控制系统。该电动汽车控制器包括：CAN读取器，用于读取CAN网络总线中其他控制器的网络报文；以及执行机构，与CAN读取器相连接，用于根据CAN读取器对网络报文的读取结果唤醒或休眠控制器。通过本实用新型专利技术，解决了相关技术中电动汽车控制器需要在唤醒后读取CAN网络报文的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动汽车领域，具体而言，涉及一种电动汽车及其控制器和控制系统。
技术介绍
控制器局域网(CAN)是一种有效支持分布式控制或者实时控制的现场总线，随着汽车技术的发展，CAN网络技术在汽车电子领域的应用日益广泛。相关技术中，电动汽车分为主从控制器，通过整车控制器作为主控制器对汽车的各个模块进行管理，各个模块控制器的唤醒休眠完全依赖于整车控制器，不能被其他模块所唤醒，整车控制器负担较重，如果整车控制器出现故障则CAN网络瘫痪。针对相关技术中电动汽车控制器需要在唤醒后读取CAN网络报文的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种电动汽车及其控制器和控制系统，以解决相关技术中电动汽车控制器需要在唤醒后读取CAN网络报文的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种电动汽车控制器。控制器连接在电动汽车的CAN网络总线中，该控制器包括:CAN读取器，用于读取CAN网络总线中其他控制器的网络报文；以及执行机构，与CAN读取器相连接，用于根据CAN读取器对网络报文的读取结果唤醒或休眠控制器。进一步地，该控制器还包括:M⑶，用于生成网络报文。进一步地，该控制器还包括:CAN发送器，用于通过CAN网络总线发送网络报文。进一步地，CAN读取器和CAN发送器为CAN收发器。进一步地，该控制器还包括:故障检测器，用于检测控制器是否有通信故障。进一步地，该控制器还包括:存储器，用于存储通信故障的故障码。进一步地，该控制器还包括:硬线信号接收器，用于接收电动汽车的电源模式信号。进一步地，该控制器还包括:本地信号接收器，用于接收用户对电动汽车的本地操作。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种电动汽车控制系统，电动汽车控制系统包括至少一个电动汽车控制器，至少一个电动汽车控制器为本技术提供的电动汽车控制器，至少一个电动汽车控制器连接在同一CAN网络总线中。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种电动汽车，电动汽车包括本技术提供的电动汽车控制系统。本技术通过CAN读取器，用于读取CAN网络总线中其他控制器的网络报文；以及执行机构，与CAN读取器相连接，用于根据CAN读取器对网络报文的读取结果唤醒或休眠控制器，解决了相关技术中电动汽车控制器需要在唤醒后读取CAN网络报文的问题，通过CAN读取器对CAN网络报文进行硬件过滤报文内容并执行唤醒休眠操作，进而达到了控制器在休眠状态下能够通过CAN网络报文被唤醒的效果。【附图说明】构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1是根据本技术实施例的电动汽车控制器的示意图；以及图2是根据本专利技术实施例的电动汽车控制器接收的网络报文格式的示意图。【具体实施方式】需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的实施例提供了一种电动汽车控制器。图1是根据本技术实施例的电动汽车控制器的示意图。如图1所示，该电动汽车控制器包括:CAN读取器10和执行机构20。控制器连接在电动汽车的CAN网络总线中，CAN网络总线中有多个节点，各节点之间可以互相通信，控制器可以连接在CAN网络总线的节点中。控制器可以有唤醒状态和休眠状态，在唤醒状态下，控制器可以执行自身功能，在休眠状态下，控制器无法执行自身的功會K。CAN读取器10可以设置在电动汽车控制器的内部或作为对外接口，用于与CAN网络总线的节点相连接。CAN读取器1用于读取CAN网络总线中其他控制器的网络报文。CAN读取器10可以是CAN收发器，例如，恩智浦的型号为TJA1042的CAN收发器。执行机构20与CAN读取器10相连接，用于根据CAN读取器10对网络报文的读取结果唤醒或休眠控制器。例如，控制器的唤醒条件为CAN读取器10接收到的网络报文中携带唤醒该控制器的信息时唤醒该控制器，执行机构20用于唤醒控制器。执行机构20可以根据网络报文格式设置，举例来说，图2是根据本专利技术实施例的电动汽车控制器接收的网络报文格式的示意图。如图2所示，网络报文可以是如下格式:网络报文可以是8字节数据，包括待唤醒对象标识、唤醒源标识和唤醒源状态的信息。待唤醒对象标识用于表示该网络报文需要唤醒的目标控制器的标识，可以采用2字节(Bytel、Byte2)共16位二进制数，每一位可以代表一个控制器，具体来说，可以通过每一位二进制数的I状态表示需要唤醒该位二进制数对应的控制器，最多代表16个控制器。唤醒当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车控制器，其特征在于，所述控制器连接在所述电动汽车的CAN网络总线中，所述控制器包括：CAN读取器，用于读取所述CAN网络总线中其他控制器的网络报文；以及执行机构，与所述CAN读取器相连接，用于根据所述CAN读取器对所述网络报文的读取结果唤醒或休眠所述控制器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄旭，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11