本实用新型专利技术涉及细长棒类物品自动称重装箱装置，包括料框机构、称重平台和两个链传动机构，每个链传动机构包括链条和链轮，料框机构包括悬挂杆、料框和在料框底部并与料框铰接的料框底板，悬挂杆的两端分别安装在一个链传动机构的链条上，料框悬挂在悬挂杆上，可在垂直方向相对悬挂杆上下移动，称重平台包括支撑杆和一级称重机构，一级称重机构包括可相对支撑杆上下移动的称重底板一和安装在称重底板一上的称重传感器一，当料框移动靠近称重平台时，料框底板和料框闭合在一起，并受到支撑杆的支撑，一级称重机构可向上移动将闭合在一起的料框底板和料框举起进行一级称重。本实用新型专利技术称重、输送和装箱自动进行，速度快、效率高，结构简单。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装设备，特别是一种细长棒类物品自动称重装箱装置。
技术介绍
我国每年都有大量的螺丝钉、铁钉、螺栓等细长棒类物品产出，而这些细长棒类物品都是杂乱无章的散件，在对其进行包装时就遇到困难:杂乱无章的细长棒类物品之间的间隙很大，增大了箱子的体积，从而增加了包装和运输成本;其中的螺丝钉、铁钉等物品的一端比较尖锐，排列不整齐的螺丝钉、铁钉容易在搬运过程中使箱子破损。解决这些困难的办法就是在包装过程中要对细长棒类物品进行排序，使该类物品的朝向基本一致。但由于铁钉等细长棒类物品的数量过于庞大，人工排序效率太低，不符合工业化生产要求，因此有必要开发针对细长棒类物品的自动包装机械，提高包装效率。以其中的铁钉为例，目前市场上的进口与国产铁钉包装机械都是采用电磁式排钉装置，这类铁钉包装设备价格昂贵，对于大多数的小型企业来说由于资金限制，不能按自己的生产需要购进自动铁钉包装设备，制约了许多铁钉生产厂家的发展。另外电磁式铁钉包装机械还存在加磁设备发热易损、结构复杂、运行过程中耗电、维护维修复杂等问题。基于以上原因，研制成本低廉、操作维护维修简易的细长棒类物品全自动包装设备势在必行。
技术实现思路
为了解决目前细长棒类物品包装存在的上述问题，本技术提出了一种能对细长棒类物品自动进行称重并装箱、以提高包装效率的细长棒类物品自动称重装箱装置。为了实现上述目的，本技术提供了一种细长棒类物品自动称重装箱装置，包括料框机构、称重平台和两个平行设置并同步运动的链传动机构，每个链传动机构包括相互啮合的链条和链轮，料框机构包括悬挂杆、料框和在料框底部并与料框铰接的料框底板，悬挂杆的两端分别安装在一个链传动机构的链条上，料框悬挂在悬挂杆上，料框可在垂直方向相对悬挂杆上下移动，称重平台在所述链传动机构的下方，称重平台包括支撑杆和一级称重机构，一级称重机构包括可相对支撑杆上下移动的称重底板一和安装在称重底板一上的称重传感器一，当料框移动靠近称重平台时，料框底板和料框闭合在一起，并受到支撑杆的支撑，一级称重机构可向上移动将闭合在一起的料框底板和料框举起进行一级称重。本技术提供的细长棒类物品自动称重装箱装置，需要称重装箱的细长棒类物品装在料框里进行称重和运输到装箱位置，细长棒类物品在料框里和装到包装箱里都能保持已有的排列顺序，称重、输送和装箱自动进行，速度快、效率高，结构简单、结实耐用、造价低廉、运行可靠、控制简单、对设备的使用维护和修理非常方便，易于推广使用。【附图说明】图1为本技术结构不意图；图2为图1的左向结构示意图；图3为料框机构在料框和料框底板闭合一起时的状态图。下面结合附图对本技术作进一步详细说明。【具体实施方式】参见图1和图2，细长棒类物品自动称重装箱装置包括料框机构、称重平台和两个链传动机构。每个链传动机构包括链条41和与链条41啮合的四个链轮42，四个链轮42分上下两排呈矩形排列，把链条41张紧成一个矩形。两个链传动机构一前一后平行设置，链轮同步转动，链条同步移动。料框机构包括悬挂杆43、料框44和料框底板45，悬挂杆43的两端分别安装在一个链传动机构的链条41上，随链条41 一起运动。参见图3，料框44的上部设有悬挂孔440，悬挂杆43先从悬挂孔440中穿过后再安装链条上。悬挂孔440呈腰形，相应地悬挂杆43的横截面为与悬挂孔相适配的腰形，悬挂孔440在垂直方向有一定的长度，以供悬挂杆43上下移动，而在水平方向，悬挂杆43与悬挂孔440之间的间隙较小，以限制料框44绕悬挂杆43摆动的角度。通过悬挂杆43与悬挂孔440这种配合方式将料框44悬挂在悬挂杆43上，并使料框44可在垂直方向相对悬挂杆43上下移动。悬挂杆与悬挂孔可以通过其他形状相配合，料框与悬挂杆也可以是其他的安装方式。料框44的底部开口，料框底板45在料框44底部并与料框44铰接，在无支撑情况下可以自由打开，通过转动料框底板45可以把料框44的底部关闭或打开。为了提高称重装箱的效率，链条上平行等距离设置多个料框机构。参见图1和图2，称重平台在链传动机构的下方，包括支撑杆46、一级称重机构、二级称重机构和三级称重机构，两根支撑杆46在水平方向平行设置在链条的下方，一级称重机构、二级称重机构和三级称重机构均设置在两根支撑杆46之间，并沿着链条的移动方向依次排列。当料框44移动到称重平台上方的称重位置时，料框底板45受到支撑杆46的阻挡而向上转动，与料框44闭合在一起并受到支撑杆46支撑，闭合在一起的料框底板45和料框44用来装需要称重的细长棒类物品。一级称重机构包括称重底板一471、称重传感器一481和位置传感器49，称重底板一471可相对支撑杆46上下移动，四个称重传感器一481安装在称重底板一 471的四个角上，位置传感器49安装在称重底板一 471上。二级称重机构和三级称重机构除了未设置位置传感器外，结构与一级称重机构相同，即:二级称重机构包括称重底板二472和称重传感器二482，称重底板二 472可相对支撑杆46上下移动，四个称重传感器二 482安装在称重底板二 472的四个角上;三级称重机构包括称重底板三473和称重传感器三483，称重底板三473可相对支撑杆46上下移动，四个称重传感器三483安装在称重底板三473的四个角上。装满细长棒类物品的闭合一起的料框底板45和料框44先经过一级称重机构粗略称重后，再依次经过二级称重机构和三级称重机构称重，在后两级的称重中，当未达到预定重量时，进行补料至预定重量，经过二级称重和三级称重后，料框44中的细长棒类物品均达到预定的重量，后两级的称重为精确称重。本技术采用的三级粗精称重可以使粗、精称重分别进行，称重准确并节省了时间提高了效率。称重平台分别在称重底板一471、称重底板二 472和称重底板三473的下方各设置一个凸轮52，三个凸轮52同步转动，同时带动称重底板一471、称重底板二472和称重底板三473同时上升或下降。当需要称重时，凸轮52带动称重底板一471、称重底板二472和称重底板三473上升，当称重结束，凸轮52转过180度，称重底板一 471、称重底板二 472和称重底板三473与凸轮52相分离开，仅受到支撑杆46支撑。称重底板一 471、称重底板二472和称重底板三473的上下移动也可以通过其他结构来驱动，也可以是不同步的。二级称重机构和三级称重机构的上方设有振动盘50，振动盘50具有出料口，当二级称重机构或三级称重机构称重未到达预先设定的重量时，振动盘50启动，其上的细长棒类物品从出料口掉进称重底板二 472或称重底板三473上的料框里，通过振动方式把进行补料，达到了二级称重和三级称重自动精确称重的目的。本技术也可以采用其他的补料方式。称重平台还在支撑杆46的末端外侧设置防漏罩51，防漏罩51呈U形，输送带6在防漏罩51的下方，用来把包当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
细长棒类物品自动称重装箱装置，其特征在于，包括料框机构、称重平台和两个平行设置并同步运动的链传动机构，每个链传动机构包括相互啮合的链条和链轮，料框机构包括悬挂杆、料框和在料框底部并与料框铰接的料框底板，悬挂杆的两端分别安装在一个链传动机构的链条上，料框悬挂在悬挂杆上，料框可在垂直方向相对悬挂杆上下移动，称重平台在所述链传动机构的下方，称重平台包括支撑杆和一级称重机构，一级称重机构包括可相对支撑杆上下移动的称重底板一和安装在称重底板一上的称重传感器一，当料框移动靠近称重平台时，料框底板和料框闭合在一起，并受到支撑杆的支撑，一级称重机构可向上移动将闭合在一起的料框底板和料框举起进行一级称重。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄灿军，周钦河，黄诚，何秋梅，庞长江，
申请(专利权)人：广东水利电力职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44
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