拉头自动上挂机制造技术

本发明专利技术适用于拉头加工设备领域，提供了一种拉头自动上挂机，包括支撑架、安装有用于插装拉头的插盘的工作台、用于推动所述工作台在水平面上移动的水平驱动装置、用于筛选所述拉头并将所述拉头插装于所述工作台上的所述插盘上的送料上挂装置、用于存放待插装所述拉头的所述插盘的存盘装置、用于卸下插装有所述拉头的插盘的卸料装置和用于对所述工作台上进行更换所述插盘的换盘装置。通过设计一种对拉锁的拉头进行自动插装在插盘上的拉头自动上挂机，以实现将拉头自动插装在插盘上，提高插装效率，减少人工；另外，本发明专利技术的拉头自动上挂机还可以实现对插盘的自动上料、换盘和卸料操作，提高了自动化程度，进一步减少人工，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于拉头加工设备领域，尤其涉及一种拉头自动上挂机。
技术介绍
拉锁一般包括拉链和拉头；拉头在加工时，需要对拉头的拉片进行电镀或上漆。在对拉头进行电镀或上漆之前需要将拉头插装在插盘上，等插盘上插满拉头后，使拉头的拉片呈竖直状，再对拉头进行上漆。现有技术一般使用手工将拉头插装在插盘上，即手工对拉头进行上挂，效率低、需要人工多。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种拉头自动上挂机，旨在解决现有人工对拉头进行上挂，效率低、需要人工多的问题。本专利技术是这样实现的，一种拉头自动上挂机，包括支撑架，还包括安装有用于插装拉头的插盘的工作台、用于推动所述工作台在水平面上移动的水平驱动装置、用于筛选所述拉头并将筛选后的所述拉头插装于所述工作台上的所述插盘上的送料上挂装置、用于存放待插装所述拉头的所述插盘的存盘装置、用于卸下插装有所述拉头的插盘的卸料装置和用于对所述工作台上进行更换所述插盘的换盘装置；所述水平驱动装置安装于所述支撑架上，所述工作台安装于所述水平驱动装置上，所述送料上挂装置设于所述工作台的一端，所述换盘装置设于所述工作台的上方，所述存盘装置和所述卸料装置分别位于所述换盘装置相对两端对应的正下方，所述存盘装置和所述卸料装置分别位于所述水平驱动装置的相对两侧。进一步地，所述送料上挂装置包括用于筛选并排列所述拉头的振动盘、用于供筛选后的所述拉头排列的滑道、用于接收所述滑道滑落的所述拉头并对所述拉头进行定位传送的送料机构、用于取出所述送料机构中的所述拉头的机械手和用于推动所述机械手往返于所述送料机构与所述工作台上的往返机构；所述振动盘安装于所述支撑架上，所述滑道与所述振动盘相连，所述送料机构设于所述滑道的下方，所述机械手与所述往返机构相连，所述往返机构安装于所述支撑架上。进一步地，所述送料机构包括水平安装于所述支撑架上的支撑板、分别安装于所述支撑板相对两端的两个皮带轮、连接两个所述皮带轮的传送带、安装于所述传送带的相对外侧并用于收容所述拉头的若干送料盒和驱动所述皮带轮转动的送料驱动电机。进一步地，所述机械手包括至少一个用于插入所述拉头中以取出该拉头的插头、用于支撑所述插头的连接板和用于推动所述连接板升降的送料升降气缸，所述送料升降气缸与所述往返机构相连。进一步地，所述机械手还包括用于将所述拉头从所述插头上推落的推板和用于推动所述推板升降的推料气缸，所述推板上开设有供所述插头穿过的通孔，所述推料气缸与所述连接板相连，所述推板与所述推料气缸相连，且所述推板设于所述连接板的下方。进一步地，所述工作台还包括安装板、用于支撑所述插盘的周边的支撑框和将所述支撑框固定于所述安装板上的支撑柱，所述插盘包括安装框和平行且间隔安装于所述安装框中的若干支撑杆，各所述支撑杆的相对两端分别枢接于所述安装框中，每一所述支撑杆上均间隔设置有若干用于支撑所述拉头的插块，各所述支撑杆上均安装有用于推动该支撑杆转动至其上的所述插块处于水平状态的扭簧，所述安装板上安装有用于推顶各所述支撑杆转动至相应的所述支撑杆上的插块呈竖起状态的推顶机构。进一步地，所述推顶机构包括第一定位板、安装于所述第一定位板上且分别用于推动各所述支撑杆转动的若干顶块和驱动所述第一定位板升降的第一推顶气缸，所述第一推顶气缸安装于所述安装板上，各所述支撑杆上设有供相应的所述顶块推顶的抵顶面，所述抵顶面与对应的所述支撑杆上的所述插块的长度方向平行。进一步地，所述存盘装置包括分别用于支撑所述插盘相对两侧且竖直设置的两对支架、竖直设置的第一导向柱、滑动安装于所述第一导向柱上的连接套、分别用于推动所述插盘的相对两侧的至少两个推架、用于至少两个所述推架沿所述第一导向柱升降的推动板和顶动所述推动板升降的顶动气缸，所述顶动气缸固定于所述支撑架上，两对所述支架固定于所述支撑架上，所述推架与所述连接套固定相连。进一步地，所述换盘装置包括安装于所述支撑架上的导轨、滑动安装于所述导轨上的取盘机构和驱动所述取盘机构沿所述导轨移动的换盘驱动机构；所述取盘机构包括滑动安装于所述导轨上的第一滑板、用于夹持所述插盘的多个夹持手、用于支撑所述夹持手的连接架和驱动所述连接架升降的换盘气缸；所述换盘驱动机构安装于所述支撑架上，所述换盘气缸固定于所述第一滑板上，所述连接架与所述换盘气缸相连。进一步地，所述水平驱动装置包括安装于所述支撑架上的第一滑轨、滑动安装于所述第一滑轨上的第二滑板、安装于所述第二滑板上的第二滑轨、驱动所述第二滑板沿所述第一滑轨移动的第一驱动机构和驱动所述工作台沿所述第二滑轨移动的第二驱动机构；所述第一驱动机构安装于所述支撑架上，所述第二驱动机构安装于所述第二滑板上，所述第二滑轨垂直于所述第一滑轨，所述工作台滑动安装于所述第二滑轨上。本专利技术通过设计一种对拉锁的拉头进行自动插装在插盘上的拉头自动上挂机，以实现将拉头自动插装在插盘上，提高插装效率，减少人工；另外，本专利技术的拉头自动上挂机还可以实现对插盘的自动上料、换盘和卸料操作，提高了自动化程度，进一步减少人工，提高生产效率。【附图说明】图1是本专利技术实施例提供的一种拉头自动上挂机的立体结构示意图；图2是图1的拉头自动上挂机中送料上挂装置的立体结构示意图；图3是图2中A部分的放大结构示意图；图4是图2中机械手的放大结构示意图；图5是图4中插头的立体放大结构示意图；图6是图1的拉头自动上挂机中换盘装置的立体结构示意图；图7是图6中换盘装置的另一方向的立体结构示意图；图8是图1的拉头自动上挂机中水平驱动装置及工作台的立体结构示意图；图9是图8中水平驱动装置及工作台的另一方向的立体结构示意图；图10是图1的拉头自动上挂机中工作台的立体结构示意图；图11是图10中工作台的分解结构示意图；图12是图11的工作台的另一方向的分解结构示意图；图13是图11中插盘的分解结构示意图；图14是图13中B部分的放大结构示意图；图15是图1的拉头自动上挂机中存盘装置的立体结构示意图；图16是图15中C部分的放大结构示意图；图17是图1的拉头自动上挂机中卸料装置的立体结构示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1和图3，本专利技术实施例提供的一种拉头自动上挂机，包括支撑架1、工作台4、水平驱动装置6、送料上挂装置2、存盘装置8、卸料装置9和换盘装置7 ;工作台4上安装有用于插装拉头11的插盘50。水平驱动装置6用于推动工作台4在水平面上移动，以便向工作台4上的插盘50上插装拉头11 ;送料上挂装置2用于筛选拉头11并将筛选后的拉头11插装于工作台4上的插盘50上；存盘装置8用于存放待插装拉头11的插盘50，以便向工作台4上供给插盘50 ;卸料装置9用于卸下插装有拉头11的插盘50 ;换盘装置7用于对工作台4上进行更换插盘50，具体为将工作台4上插装有拉头11的插盘50移至卸料装置9，而将存盘装置8上的插盘50移动至工作台4上。水平驱动装置6安装于支撑架1上，工作台4安装于水平驱动装置6上；送料上挂装置2设于工作台4的一端；换盘装置7固定在支撑架1上，并且设于工作台4的上方；存盘装置8和卸料装置9安装在支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拉头自动上挂机，包括支撑架，其特征在于，还包括安装有用于插装拉头的插盘的工作台、用于推动所述工作台在水平面上移动的水平驱动装置、用于筛选所述拉头并将筛选后的所述拉头插装于所述工作台上的所述插盘上的送料上挂装置、用于存放待插装所述拉头的所述插盘的存盘装置、用于卸下插装有所述拉头的插盘的卸料装置和用于对所述工作台上进行更换所述插盘的换盘装置；所述水平驱动装置安装于所述支撑架上，所述工作台安装于所述水平驱动装置上，所述送料上挂装置设于所述工作台的一端，所述换盘装置设于所述工作台的上方，所述存盘装置和所述卸料装置分别位于所述换盘装置相对两端对应的正下方，所述存盘装置和所述卸料装置分别位于所述水平驱动装置的相对两侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢本国，
申请(专利权)人：谢本国，
类型：发明
国别省市：广东;44