一种自动装箱设备制造技术

本申请提供了一种自动装箱设备，该设备用承托组件从待装箱的下方承托堆垛，然后再将箱子从上往下套入堆垛，套入完成后在对下部进行封口，这样一次动作就能够将堆垛整体装入箱子中，并且由于开口朝下，因此不会出现开口变形的情况，装箱效率答复提高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术创造涉及自动化设备
，特别涉及一种自动装箱设备。
技术介绍
在工业生产过程中，不可避免的需要将产品封装箱体中。在以往，这一工序往往由人工来加以实现。但是，人工装箱效率低下，需要浪费大量的劳动力。因此，在人力资源的稀缺的情况下，随着自动化技术的成熟，越来越多的企业希望通过自动化方式来完成产品的装箱工作。在大规模工业化应用中，为了追求高速的装箱效率，并且尽可能的减少人工干预，针对不同的需装箱的产品，其采用自动化装箱的方法和设备也不相同。例如对于瓶装饮料等上部口径较小，下部尺寸比较大的产品，产品排列在一起后，在上半部分相邻产品间能够有多余的空间可供夹具夹持，而且此类产品在箱子中往往也仅装一层，因此，此类产品的装箱方法一般是先将箱子的底部封好，然后用夹具夹持产品从箱子的上端开口放入，从而完成装箱工作。但是，这种方式对于盒装(例如月饼盒)的产品则不太合适，特别是对于较多盒子堆垛在一起进行装箱的情况下。目前，对于盒子堆垛自动化装箱的方法，一种是将箱子下端开口封住，然后采用吸盘吸住盒子并从箱子的上端开口放入，这种方式较为常规，但是对于需要将产品以堆垛的形式(产品叠放成多层后进行装箱)装箱时，则需要一层一层进行装箱，装箱效率低。另一种方式则是将箱子的开口朝向侧方开设，装箱时将产品堆垛从箱子的侧方开口推入，从而一次性完成装箱，但是由于开口在侧方，也即箱子的开口没有支撑物，因此在装箱过程中箱子容易由于重力的作用而变形，从而给装箱效率造成麻烦。
技术实现思路
本专利技术创造的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种能够快速的将盒装产品以堆垛的形式进行装箱的自动化装箱方法和设备。专利技术思路:一般的自动化装箱方法、设备中，由于在流水线上传送的都是产品，生产线上的机械手也都是针对产品进行开发的，因此常规的思维都是将箱子固定，然后再考虑如何用机械手来抓取产品并放入箱子内。但是如对比文件分析的，如果将箱子固定，则无论开口朝向何方，其总会有一些缺陷。为此，本申请专利技术人改变常规方法，转而在装箱时将产品以堆垛的形式先固定好，然后在将箱子从上往下套入堆垛中，这样就能够实现一次性装箱的同时避免箱子变形的问题。本专利技术创造的目的通过以下技术方案实现:提供了一种自动装箱设备，包括:承托组件:从待装箱的堆垛的下方承托堆垛，该承托组件在水平面的投影面落入所述堆垛在水平面的投影面中；套箱组件:抓取初步成型的箱体，将箱体从上往下套入堆垛，直至堆垛完全套入箱体的本体中；封口组件:将箱体下端的下封口板翻转至箱体下端的开口处以支撑堆垛的底部。其中，所述套箱组件包括固定架，所述固定架设置有能够从所述箱体外表面固定所述箱体的固定机械手。其中，所述套箱组件还包括外扩驱动装置，所述外扩驱动装置驱动所述固定机械手，使固定机械手从箱体的外表面将箱体向四周拉扯，从而使箱体的内腔的尺寸略大于堆垛的尺寸。其中，所述固定架包括固定框，所述固定框的内框截面形状与所述箱体的横截面的形状相匹配。其中，所述固定框的上端设置有环绕固定框的围板，所述围板朝远离固定框的中心的方向倾斜设置。其中，所述承托组件包括承托座，所述承托座包括夹持部，所述承托座承托所述堆垛时，所述夹持部夹持所述堆垛最底层产品的底部凸沿。其中，还包括下封口组件，所述下封口组件包括预封口臂，所述预封口臂沿水平方向推动箱体的预封口板，使所述预封口板错过所述承托组件并翻转至箱体下端的开口以支撑堆垛的底部，从而令箱体下端的开口处仍预留有能够容许所述承托组件通过的承托口。其中，所述下封口组件还包括预封口臂驱动装置，所述预封口臂驱动装置在需要预封口时将所述预封口臂驱动至所述预封口板的侧边。其中，所述下封口组件还包括全封口装置，当进行全封口时，所述全封口装置驱动箱体的两片全封口板相向翻转，以使两片全封口板形成“V”字形并卡住预封口板。其中，所述全封口装置包括具有叉状部的支撑臂和驱动所述支撑臂上下运动的支撑臂驱动装置，当进行全封口时，所述支撑臂驱动装置驱动所述支撑臂向上运动并使两片全封口板落入叉状部的内壁。本专利技术创造的有益效果:本申请提供了一种自动装设备，该设备用承托组件从待装箱的下方承托堆垛，然后再将箱子从上往下套入堆垛，套入完成后在对下部进行封口，这样一次动作就能够将堆垛整体装入箱子中，并且由于开口朝下，因此不会出现开口变形的情况，装箱效率答复提高。【附图说明】利用附图对本专利技术创造作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术创造的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1为本专利技术创造的套箱部的结构示意图。图2为本专利技术创造的套箱组件的结构示意图。图3为本专利技术创造的承托座的结构不意图。图4为本专利技术创造的承托座的剖面结构示意图。图5为本专利技术创造的转动块的结构示意图。图6为本专利技术创造的封箱部的结构示意图。图7为本专利技术创造的盒子堆垛的结构示意图。图8为本专利技术创造的箱子的结构示意图。在图1至图8中包括有:1——套箱组件、11——固定框、12——固定部、13——转轴、14——固定机械手、15——吸盘、16——围板、2——承托组件、21——支架、22——承托板、23——配合块、24--转动块、241--轴部、242--钩状部、243--驱动部、25--驱动臂、26--驱动块、27——气缸、28——固定板、31——滑轨、32——传送臂、33——预封口臂、34——支撑臂、35——传送座、4——底部凸沿、51——箱体、52——预封口板、53——全封口板、54——承托口。【具体实施方式】结合以下实施例对本专利技术创造作进一步描述。本专利技术创造一种自动封箱设备的【具体实施方式】，包括:堆垛部，箱子成型部、套箱部和封箱部。本实施例中需要装箱的堆垛如图7所示，其由多个盒子在堆垛部堆叠形成，每个盒子的下沿具有底部凸沿4，本实施例用于包装盒子堆垛的箱子是如图8所示，包括一个方形的箱体51，箱体51的上下端开口，每个开口的周沿设置有两片相对设置的预封口板52和两片相对设置的全封口板53。两片相对设置的预封口板52，预封口板52在封口时并不完全封住开口，而是会错过封箱部的承托组件2并翻转至箱体51下端的开口以支撑堆垛的底部，从而令箱体51下端的开口处仍预留有能够容许所述承托组件2通过承托口 54，这样承托组件2才能在预封口后从堆垛底部脱离。如图1所示，套箱部包括能够沿竖直方向上下运动的套箱组件1和设置于套箱组件1下方的承托组件2。如图2所示，套箱组件1包括一个由四条铝型材拼接而成的方形的固定框11，固定框11的内框恰好与待装入的箱体51的一致，从而对箱体51进行限位。固定框11每条的铝型材的下沿设置有两个固定部12和一条转轴13，这两个固定部12设置有能够容置转轴13的穿孔，转轴13上固定有能当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装箱设备，其特征在于，包括：承托组件：从待装箱的堆垛的下方承托堆垛，该承托组件在水平面的投影面落入所述堆垛在水平面的投影面中；套箱组件：抓取初步成型的箱体，将箱体从上往下套入堆垛，直至堆垛完全套入箱体的本体中；封口组件：将箱体下端的下封口板翻转至箱体下端的开口处以支撑堆垛的底部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴上伟，邓明星，陈铭聪，饶建红，胡祥，
申请(专利权)人：东莞市李群自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44