【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车门窗水切条机器人自动化冲切的
，特别是涉及一种机器人用可自动更换夹指的水切快换夹具。
技术介绍
现有的汽车门窗水切条冲切生产，大部分厂家还是采用人工冲切，具有一定的危险性，且员工工作强度较大工作时间较长。少数厂家目前已开始采用机器人进行冲切，但是在冲切不同截面规格的水切条时，也需要人工更换不同的夹具以适应不同规格的产品生产，而且更换后会引起原先定位的不准确性，且现有机器人冲切程序的不确定性，增加调试难度，影响生产进度，造成产品质量的波动。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种机器人用可自动更换夹指的水切快换夹具;该夹具具有结构紧凑、定位精度高、夹紧力大、夹指更换自动化且快速方便、成本低的特点，可以显著提高生产率降和产品质量。本专利技术所采用的技术方案是:一种机器人用可自动更换夹指的水切快换夹具，其特征在于:所述快换夹具由法兰组件、母体快换组件和水切条夹指组件构成； 所述法兰组件包括:法兰、气缸连接座;定位销； 所述母体快换组件包括:平行开闭型气爪、固定座、内凹V型块、椅形支撑限位座、锥形销、滑块、薄型...
【技术保护点】
一种机器人用可自动更换夹指的水切快换夹具，其特征在于：所述快换夹具由法兰组件（1）、母体快换组件（2）和水切条夹指组件(3)构成；所述法兰组件包括：法兰（1‑1）、气缸连接座（1‑2）；定位销（1‑3）;所述母体快换组件包括：平行开闭型气爪（2‑6）、固定座（2‑7）、内凹V型块（2‑1）、椅形支撑限位座（2‑2）、锥形销（2‑3）、滑块（2‑4）、薄型气爪(2‑5)；所述水切条夹指组件包括：PU固定板（3‑1）、外凸V型块（3‑2）、锥孔连接块（3‑3）、PU仿形夹爪（3‑4）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭应斌，李辉，胡祯，毕辉，
申请(专利权)人：巨轮广州智能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。