车门外板自动装车生产线的装车专机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种车门外板自动装车生产线的装车专机。包括底座、支架和升降台，支架与底座垂直固定连接，支架由两根立柱和至少两根横杆焊接构成，升降台位于支架的前侧，在升降台与支架之间，设有垂直面板，垂直面板通过2道滚柱直线导轨设置在支架的两根立柱的前面，升降台的后端面与垂直面板的前侧下部固定连接，在垂直面板上设有电机及其减速机，减速机连接斜齿轮，斜齿轮与设置在支架立柱上的斜齿条相啮合，所述斜齿条垂直设置且与滚柱直线导轨相平行。本实用新型专利技术，可以提高输送工作效率和工作质量，能满足不同工件，不同重量的升降要求，并且升降台在升降过程中可以保持稳定性，没有很大的震动和噪音。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车零部件自动化生产领域，尤其是一种车门外板自动装车生产线的装车专机。
技术介绍
升降台是一种垂直运送人或物的起重机械，通常用在工厂、自动仓库等物流系统进行垂直运输的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度平台的连接装置。升降平台一般采用液压驱动，但是液压驱动位置精度通常不高，对于一些有位置精度要求的场合，液压驱动升降台明显不符合要求，而齿轮齿条传动具有较高的精度控制，因此设计一种齿轮齿条传动升降台以适应自动化生产线的各种要求具有现实的意义。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种车门外板自动装车生产线的装车专机，要解决的技术问题是升降台在悬臂状态下怎么实现升降平稳并保证升降机构的结构稳定性，同时升降过程能精准定位。本技术，包括底座、支架和升降台，支架与底座垂直固定连接，支架由两根立柱和至少两根横杆焊接构成，升降台位于支架的前侧，在升降台与支架之间，设有垂直面板，垂直面板通过2道滚柱直线导轨设置在支架的两根立柱的前面，升降台的后端面与垂直面板的前侧下部固定连接，在垂直面板上设有电机及其减速机，减速机连接斜齿轮，斜齿轮与设置在支架立柱上的斜齿条相啮合，所述斜齿条垂直设置且与滚柱直线导轨相平行。本技术，在所述两根立柱的后侧面，设有配重装置，配重装置通过两道导向槽附设在立柱上，且可上下移动，在配重装置与垂直面板之间连接有两根钢丝绳，钢丝绳中间通过设置在上横杆上方的滑轮。本技术，所述升降台由方管焊接而成，分为上焊架和下焊架，两者之间采用螺栓连接，在上焊架与垂直面板之间至少设有二根斜拉杆，斜拉杆的两端分别与上焊架和垂直面板固定连接，且构成三角形结构。本技术，在升降台上设有丝杆横推装置，丝杆横推装置包括滚珠丝杠、滚珠直线导轨推板和横推电机，利用上焊架反向安装滚珠丝杠和滚珠直线导轨，推板安装固定在滚珠丝杠和滚珠直线导轨上，由横推电机作为动力可带动推板向左或右移动。本技术，在所述支架的上横杆和下横杆前面，分别设有上限位块和下限位块；在所述支架的任一立柱侧面的上方和下方的合适位置，分别设有限位传感器。本技术可以提高输送工作效率和工作质量，能满足不同工件，不同重量的升降要求，并且升降台在升降过程中可以保持稳定性，没有很大的震动和噪音。附图说明图1是本技术实施例的总体结构示意图；图2是支架的结构示意图；图3是传动结构的示意图；图4是升降台的结构示意图；图5是配重装置的结构示意图。图中，1、升降台；2、电机；3、减速机；4、垂直面板；5、滚柱直线导轨；6、限位传感器；7、立柱；8、上限位块；9、钢丝绳；10、斜拉杆；11、丝杆横推装置；12、下限位块；13、底座；14、斜齿条；15、斜齿轮；16、下焊架；17、上焊架；18、滚珠丝杆；19、滚珠直线导轨；20、配重装置；21、导向槽；22、推板；23、横推电机；24、滑轮；25、上横杆；26、下横杆。具体实施方式参照图1-图5，一种车门外板自动装车生产线的装车专机，包括底座13、支架和升降台1，支架与底座13垂直固定连接，支架由两根立柱7和四根横杆焊接构成，升降台1位于支架的前侧，在升降台1与支架之间，设有垂直面板4，垂直面板4通过二道滚柱直线导轨5设置在支架的两根立柱7的前面，每根滚柱直线导轨5上有两个滑块，滑块连接在垂直面板4的背面，垂直面板4通过滑块、滚柱直线导轨5设置在支架立柱7的前面，升降台1的后端面与垂直面板4的前侧下部固定连接，因此，整个升降台主要受力由滚柱直线导轨5承受，扭矩分布在滚柱直线导轨5的四个滑块上；在垂直面板4上设有电机2及其减速机3，减速机3连接斜齿轮15，斜齿轮15与设置在支架立柱7上的斜齿条14相啮合，所述斜齿条14垂直设置且与滚柱直线导轨5相平行。在电机2的带动下，可使升降台1上下运动，电机2采用伺服电机，具有抱闸功能，从而可以实现升降台1瞬间精准定位。在本实施例中，只靠电机与减速机带动升降台1上下运动显然比较困难，因此增加一个配重装置20，配重装置20设置在两根立柱7的后侧面，配重装置20通过两道导向槽21附设在立柱7上，且可上下移动，在配重装置20与垂直面板4之间连接有两根钢丝绳9，钢丝绳9中间通过设置在上横杆25上方的滑轮24，配重装置的重量可根据平台的重量进行调节。升降台整体重量与配重装置重量大致相等，这样电机驱动升降台升降的所需力就是两部分的重量差，有效减低电机的尺寸大小。在本实施例中，由于升降台1采用悬臂式结构，因此对于升降台1的整体机械机构设计具有严格的要求。为了保证强度要求，立柱7采用120*120大小的方管焊接而成。升降台框架采用40*40的方管焊架组装而成，分为上焊架17和下焊架16，两者之间的连接采用立杆和螺栓连接，既保证平台焊架的稳定性，又不会因强度太大导致升降台变形。上焊架17与下焊架16之间的距离为升降台1的高度，装载货物置于上焊架17与下焊架16之间所构成的箱体中，可根据不同货物的大小设计与之匹配的升降台1的高度。同时，设计三根斜拉杆10，斜拉杆10的两端分别与上焊架17和垂直面板4固定连接，且构成三角形结构，进一步保证升降台1的稳定性。在本实施例中，还增加一个丝杆横推装置11，丝杆横推装置11包括滚珠丝杠18、滚珠直线导轨19、推板22和横推电机23，利用上焊架17反向安装滚珠丝杠18和滚珠直线导轨19，推板22安装固定在滚珠丝杠18和滚珠直线导轨19上，由横推电机23作为动力带动推板22向左或右移动，可把装载于升降台1中的物料运送到指定高度再将物料推离平台，置于另外的自动化设备或放置货物的平台上。在本设计中，在所述支架的上横杆25和下横杆26前面，分别设有上限位块8和下限位块12，确保升降台不会因意外滑出运动行程之外。在所述支架的任一立柱7侧面的上方和下方的合适位置，分别设有限位传感器6。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车门外板自动装车生产线的装车专机，包括底座（13）、支架和升降台（1），支架与底座（13）垂直固定连接，其特征在于：支架由两根立柱（7）和至少两根横杆焊接构成，升降台（1）位于支架的前侧，在升降台（1）与支架之间，设有垂直面板（4），垂直面板（4）通过2道滚柱直线导轨（5）设置在支架的两根立柱（7）的前面，升降台（1）的后端面与垂直面板（4）的前侧下部固定连接，在垂直面板（4）上设有电机（2）及其减速机（3），减速机（3）连接斜齿轮（15），斜齿轮（15）与设置在支架立柱（7）上的斜齿条（14）相啮合，所述斜齿条（14）垂直设置且与滚柱直线导轨（5）相平行。

【技术特征摘要】
1.一种车门外板自动装车生产线的装车专机，包括底座（13）、支架和升降台（1），支架与底座（13）垂直固定连接，其特征在于：支架由两根立柱（7）和至少两根横杆焊接构成，升降台（1）位于支架的前侧，在升降台（1）与支架之间，设有垂直面板（4），垂直面板（4）通过2道滚柱直线导轨（5）设置在支架的两根立柱（7）的前面，升降台（1）的后端面与垂直面板（4）的前侧下部固定连接，在垂直面板（4）上设有电机（2）及其减速机（3），减速机（3）连接斜齿轮（15），斜齿轮（15）与设置在支架立柱（7）上的斜齿条（14）相啮合，所述斜齿条（14）垂直设置且与滚柱直线导轨（5）相平行。
2.根据权利要求1所述的车门外板自动装车生产线的装车专机，其特征在于：在所述两根立柱（7）的后侧面，设有配重装置（20），配重装置（20）通过两道导向槽（21）附设在立柱（7）上，且可上下移动，在配重装置（20）与垂直面板（4）之间连接有两根钢丝绳（9），钢丝绳（9）中间通过设置在上横杆（25）上方的滑轮（24）。
3.根据权利要求1或2所述的车门外板自动装车生产线的装车专机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖玉城，郭敏贤，蔡奕鑫，曾云，陈楚厐，
申请(专利权)人：巨轮广州智能技术研究院有限公司，巨轮智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44