适用于成包物料的自动装车装置及其应用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适用于成包物料的自动装车装置，包括：物料输送单元；物料翻转单元，其包括一输送段，以及设置在输送段一端以使输送段可沿预定方向偏转一预定角度的转向动力机构；分别与物料输送单元、物料翻转单元通信连接的控制终端；其中，所述输送段包括至少一组可沿预定方向传输预定距离的输送带，所述物料翻转单元通过一支架组件进而与物料输送单元连接。本发明专利技术提供一种适用于成包物料的自动装车装置，其解决装车效率低，不能适应各类运输车车型，人为不可控因素偏大，劳动力量大，粉尘污染严重等问题，也适用于其它袋装物装车，具有广阔的市场前景和良好的经济社会效益。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在物料装车运输情况下使用的装车设备。更具体地说，本专利技术涉及一种用在成包物料装车情况下的自动装车装置及其应用方法。
技术介绍
目前，国内许多水泥厂家的装车流程，通常都采用的是物料传输单元将成包物料输送至装车位，而装车操作是通过人工将物料采用推或丢的方式，堆垛至车厢内部装车，而物料传输单元为了配合不同的装车高度和装车位置，其出料侧的一端通常被设置为可上下，前后调节位置以使其装车顺利。但是现在的装车流程的缺点在于：人工费用高，劳动强度大，装车人员多，人员处于不安全的工作环境，且工作效率低，装车环境粉尘污染严重，水泥袋装车后不整齐，给运输带来安全隐患等缺点。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种适用于成包物料的自动装车装置，其能够产品设计合理，结构紧凑，解决装车效率低，不能适应各类运输车车型，人为不可控因素偏大，劳动力量大，粉尘污染严重等问题，减轻了装车工的劳动强度，提高了装车速度，而且比现有装车机结构简单，也适用于其它袋装物装车，具有广阔的市场前景和良好的经济社会效益。本专利技术还有一个目的是通过应用适用于成包物料的自动装车装置的方法，提高装车的效率，以便获得更好的装车效果，同时降低人力装车带来的的安全隐患。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种适用于成包物料的自动装车装置，包括：物料输送单元；设置在物料输送单元出料侧，以将成包物料输送至车箱内预定位置的物料翻转单元，其包括一输送段，以及设置在输送段一端以使输送段可沿预定方向偏转一预定角度的转向动力机构；分别与物料输送单元、物料翻转单元通信连接的控制终端；其中，所述输送段包括至少一组可沿预定方向传输预定距离的输送带，所述物料翻转单元通过一支架组件进而与物料输送单元连接，以使得物料翻转单元可伴随物料输送单元沿预定方向位移或偏转，完成整车自动装车操作。优选的是，其中，每组所述输送带包括间隔预设距离设置的多个电动滚筒；其中，所述多个电动滚筒上被配置为两两一组，进而实现物料的精确位移定位，且各电动滚筒上均设置有第一压力传感器以获得物料的位移距离。优选的是，其中，所述输送段包括一呈矩形或三角形的框架，所述输送带分别设置在框架呈围合状的各个侧面上，进而在空间上构成对应的四个或三个输送部。优选的是，其中，所述输送段通过转轴进而分别与转向动力机构及支架组件连接，所述转轴被配置为贯穿输送段的中轴线；其中，所述输送段与支架组件之间还设置有可使输送段沿预定轨迹位移预定位置的伸缩组件；所述翻转物料翻转单元上还设置有吸尘组件，所述吸尘组件的外部设置在防尘罩。优选的是，其中，所述物料输送单元的出料侧具有一倾斜预定角度的弧状连接板；其中，所述弧状连接板上设置有一预设柔性值材料制成的导向件，所述导向件被配置为具有预定的弧度；所述物料输送单元通过一与控制终端通信连接的执行组件，进而实现物料输送单元沿预定方向位移或偏转。优选的是，其中，所述物料输送单元包括一与物料生产线上的套袋装置连通的主传输线，所述主传输线的物料传输方向上设置有多条分传输线；其中，所述主传输线上设置有与控制终端通信连接的摄像头和/或重力传感器，以在物料破损或不合格时，通过与各分传输线相配合的分拣执行机构，将主传输线上的物料推出至各分传输线上。优选的是，其中，所述物料输送单元在对应的各装车位上以及入料侧、出料侧上设置有与控制终端通信连接的传感器组件，所述传感传感器组件包括：设置在装车位四周相互配合的光敏式对射传感器；设置在装车位下方承载器台面的称重传感器；设置在装车位上的接触式行程开关；设置在所述物料输送单元入料侧、出料侧的接触式/光感式传感器；所述装车位的顶部和/或侧面还设置有CCD工业相机。一种应用适用于成包物料的自动装车装置的方法，包括：待装车的成包物料通过所述物料输送单元输送至物料翻转单元的传输段上；通过所述控制终端发出相应的控制信号控制转向动力机构向预定方向偏转一预定角度，使得传输段上的物料落入预定位置；通过所述控制终端发出相应的控制信号控制传输带向预定方向传输一预定距离；通过所述控制终端发出相应的控制信号控制转向动力机构向预定方向偏转一预定角度，使得传输段上的物料落入下一预定位置，以完成整车自动装车操作。优选的是，其中，所述物料输送单元的工作状态基于控制终端发出的控制信号以实现，包括：车辆堆垛的相关参数指标通过设置在所述物料输送单元对应装车位上的传感器组件，在对车辆的相关参数进行识别后，经由控制终端的处理器计算以得到，或通过用户在刷卡平台上自助刷卡或输入以得到；所述控制终端基于获得车辆堆垛的相关参数指标，发出相应控制信号给所述物料输送单元上的执行机构，以控制物料翻转机构在水平及竖直方向上平移，进而与待装车厢配合；所述控制终端基于获得车辆堆垛的相关参数指标，发出相应控制信号控制生产线上的套袋装置及所述物料输送单元的工作状态。优选的是，其中，所述控制终端的计数器基于设置在物料输送单元入料侧和出料侧的接触式传感器或光感式传感器获取的数据信号，对经过物料输送单元两侧的成包物料分别进行计数，进而通过与车辆堆垛的相关参数指标的配合计算，对物料翻转单元是否装至车内预定行的预定高度或是否装车完毕进行判断，以通过控制终端发出相应的控制信号，进而控制物料输送单元上的执行机构及物料输送单元的工作状态；所述控制终端通过设置在主传输线上的摄像头和/或重力传感器对成包物料是否破损或不合格进行判断，以通过所述控制终端发出相应的控制信号控制分拣执行机构的工作状态，进而实现对异常包的分拣操作。本专利技术至少包括以下有益效果：其一，本专利技术的主要特点是在物料输送单元的输出端下方安装代替以往人工操作的物料翻转单元，进而实现自动装车操作，同时其不仅可以把包装工序的水泥包直接及时地装车出运，而且可以在突然料输送单元下方形成至少两个装车位，可实现连接不断装车，与现有的装车方法相比，不仅极大地减轻了装车工的劳动强度，提高了装车速度，而且比现有装车机结构简单，也适用于其它袋装物装车，具有广阔的市场前景和良好的经济社会效益。其二，本专利技术的成包物料装成装置，通过了一体化的组成，实现了远距离、重过程的货物转运，在传送的时候可以快速的实现远距离的运输，因此不仅减轻了劳动力，同时可以避免水泥的散漏现象，关键是这种机器传送，可以降低环境的污染程度，也可以降低复杂工作环境对操作人员人身造成的损害。其三，本专利技术的物料翻转单元加装了吸尘装置，是针对装车环境和装车机的结构及工作特点，结合装车现场的实际情况而设计的，解决了装车机的收尘问题，以及改善了装车的工作环境，具有可实施效果好，适应性强，环保的效果。其四，本专利技术还提供一种应用自动装车装置的方法，以使其具有适应性好，操作性强，稳定性好，智能化程度高的效果。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本专利技术的一个实施例中适用于成包物料的自动装车装置的结构示意图；图2为本专利技术的一个实施例中自动装车装置物料翻转单元的结构示意图；图3为本专利技术的一个实施例中物料翻转单元与吸尘组件配合的结构示意图；图4为本专利技术的一个实施例中物料翻转单元的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于成包物料的自动装车装置，其特征在于，包括：物料输送单元；设置在物料输送单元出料侧，以将成包物料输送至车箱内预定位置的物料翻转单元，其包括一输送段，以及设置在输送段一端以使输送段可沿预定方向偏转一预定角度的转向动力机构；分别与物料输送单元、物料翻转单元通信连接的控制终端；其中，所述输送段包括至少一组可沿预定方向传输预定距离的输送带，所述物料翻转单元通过一支架组件进而与物料输送单元连接，以使得物料翻转单元可伴随物料输送单元沿预定方向位移或偏转，完成整车自动装车操作。

【技术特征摘要】
1.一种适用于成包物料的自动装车装置，其特征在于，包括：物料输送单元；设置在物料输送单元出料侧，以将成包物料输送至车箱内预定位置的物料翻转单元，其包括一输送段，以及设置在输送段一端以使输送段可沿预定方向偏转一预定角度的转向动力机构；分别与物料输送单元、物料翻转单元通信连接的控制终端；其中，所述输送段包括至少一组可沿预定方向传输预定距离的输送带，所述物料翻转单元通过一支架组件进而与物料输送单元连接，以使得物料翻转单元可伴随物料输送单元沿预定方向位移或偏转，完成整车自动装车操作。2.如权利要求1所述的适用于成包物料的自动装车装置，其特征在于，每组所述输送带包括间隔预设距离设置的多个电动滚筒；其中，所述多个电动滚筒上被配置为两两一组，进而实现物料的精确位移定位，且各电动滚筒上均设置有第一压力传感器以获得物料的位移距离。3.如权利要求1所述的适用于成包物料的自动装车装置，其特征在于，所述输送段包括一呈矩形或三角形的框架，所述输送带分别设置在框架呈围合状的各个侧面上，进而在空间上构成对应的四个或三个输送部。4.如权利要求1所述的适用于成包物料的自动装车装置，其特征在于，所述输送段通过转轴进而分别与转向动力机构及支架组件连接，所述转轴被配置为贯穿输送段的中轴线；其中，所述输送段与支架组件之间还设置有可使输送段沿预定轨迹位移预定位置的伸缩组件；所述翻转物料翻转单元上还设置有吸尘组件，所述吸尘组件的外部设置在防尘罩。5.如权利要求1所述的适用于成包物料的自动装车装置，其特征在于，所述物料输送单元的出料侧具有一倾斜预定角度的弧状连接板；其中，所述弧状连接板上设置有一预设柔性值材料制成的导向件，所述导向件被配置为具有预定的弧度；所述物料输送单元通过一与控制终端通信连接的执行组件，进而实现物料输送单元沿预定方向位移或偏转。6.如权利要求1所述的适用于成包物料的自动装车装置，其特征在于，所述物料输送单元包括一与物料生产线上的套袋装置连通的主传输线，所述主传输线的物料传输方向上设置有多条分传输线；其中，所述主传输线上设置有与控制终端通信连接的摄像头和/或重力传感器，以在物料破损或不合格时，通过与各分传输线相配合的分拣执行机构，将主传输线上的物料推出至各分传输线上。7.如权利要求1所述的适用于成包物料的自动装车装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊斌，吴秀平，唐斌，梁钊，李勇军，
申请(专利权)人：绵阳钢猫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51