一种仓储自动流转系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于仓储拣选的传送机构和仓储自动流转系统，所述传送机构包括第一传送位、第三传送位和行走通道；在第一传送位传送机构与驱动单元对接，并向第三传送位传送货架单元；在第三传送位传送机构与驱动单元对接，货架单元脱离传送机构；驱动单元可沿所述行走通道从第一传送位移动至第三传送位。所述仓储自动流转系统包括传送机构、若干驱动单元和若干货架单元；货架单元与驱动单元对接，使目标货架单元由驱动单元携带移动至传送机构的第一传送位。本发明专利技术提出的传送机构进行辅助排队，可以与机器人搬运实现无缝对接，简化了整个排队过程，使得机器人只需关注在其最能体现价值的搬运过程，从而可大幅提高其运行效率和整体方案的成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于仓储拣选的传送机构及货架搬运系统。
技术介绍
人力成本上升、信息技术和自动化技术的发展，促使了大量的工业企业开始了自动化升级、机器换人等改造工作。物流行业在传统上也是劳动密集型行业，其中仓储管理和拣选环节采用大量人力进行物品搜寻和拣选，但随着物流行业需求的爆发性增长，以往落后的人工模式已经满足不了行业的需求，以美国亚马逊Kiva机器人系统、京东亚洲一号系统等为代表的新兴自动化仓储物流系统开始迅速发展。其中以Kiva机器人系统为典型代表的应用模式是通过机器人将需要处理的货架搬运至拣选台前，以减少人工的行走工作。在这种模式中，为了使整体分拣效率达到最高，通常采用多个搬运机器人协同工作，且要求搬运机器人的整体搬运速度高于人工的拣选速度。但这种模式会导致部分机器人需要在拣选位置前进行长时间等待，造成每台机器人的利用率大幅度降低，能耗和物流成本也就相应增加。因此，本专利技术提出在拣选过程的货架排队流转过程中，通过使用传送机构与搬运机器人相配合的方式，在保证拣选效率的前提下，提高机器人的使用效率，降低能耗和物流成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于仓储拣选的传送机构，其特征在于，所述传送机构包括第一传送位、第三传送位和行走通道；在所述第一传送位，所述传送机构与驱动单元对接，并向第三传送位传送货架单元；在所述第三传送位，所述传送机构与驱动单元对接，货架单元脱离传送机构；驱动单元可沿所述行走通道从所述第一传送位移动至所述第三传送位。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：章逸丰，刘志伟，林阿斌，
申请(专利权)人：杭州南江机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33