一种高效自动储料架组及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种高效自动储料架组以及工作方法，其中所述的高效自动储料架组，包括一组机架、传动机构、一组气缸、滑轨、回程机构及电机，其中，所述机架通过滑轨连接；所述机架上设有电机，所述机架内还设有一组导柱；所述传动机构设于机架两侧，与所述导柱相连；所述气缸设于机架下部，并与所述传动机构相连；所述回程机构同机架相连接。其结构简单合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率，储料量大并且应用灵活。工作方法简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

【技术实现步骤摘要】
一种高效自动储料架组及其工作方法
本专利技术属于生产制造领域，特别涉及一种高效自动储料架组。本专利技术还涉及一种高效自动储料架组的工作方法。
技术介绍
储料架是产品生产制造过程中的重要组成部分，常常设于生产线的前端工位或后端工位。由于对于一些产品，尤其是材料类产品生产后还需要进一步干燥、固化，从而进行后续的产品包装。因此在大规模生产过程，需要对大量的产品进行处理，对储料能力提出了很高的要求。传统方法需要通过人工将产品一个个放入到储料架上，整个过程需要的人力多，耗时长，效率低下，储料架的高度有限，储料量有限，不能很好利用厂房的高度空间，同时还容易损坏产品，增加应用成本。机械手将产品放入储料架可以一定程度上解放劳动力，但是机械手仍需要将产品一件件通过进气、回气完成上述过程，耗时长，应用效率不高。此外，即使选用机械手将产品放入储料架，也可能损坏产品。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种高效自动储料架组，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率，储料量大并且应用灵活。本专利技术还提供一种高效自动储料架组的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。技术方案：一种高效自动储料架组，包括一组机架、传动机构、一组气缸、滑轨、回程机构及电机，其中，所述机架通过滑轨连接；所述机架上设有电机，所述机架内还设有一组导柱；所述传动机构设于机架两侧，与所述导柱相连；所述气缸设于机架下部，并与所述传动机构相连；所述回程机构同机架相连接。本专利技术所述的高效自动储料架组，其结构简单，设计合理，易于生产。高效自动储料架组的自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率。其中导柱同时还起到产品支撑的作用，每个储料架设有多个导柱，储料量大。此外，还可以根据需要选择储料架的数量，应用灵活。进一步的，上述的高效自动储料架组，所述传动机构包括一组齿轮和链条，所述齿轮分别设于机架上部和下部，并通过链条相连。传动机构结构简单，易于实现，应用成本低，通过链条带动导柱的上下移动，同步性好。进一步的，上述的高效自动储料架组，所述导柱上下等距设置于所述机架内。等距设置的导柱同步性好，摆放空间一致，产品排放整齐，通风性、透光性好。进一步的，上述的高效自动储料架组，所述导柱上设有检测机构。通过设置检测机构，使整个高效自动储料架组智能化程度高，在检测到导柱上有产品后才开始工作，工作效率高，节约能源并且能够有效延长使用寿命。进一步的，上述的高效自动储料架组，所述检测机构包括重量传感器、计数器和可编程逻辑控制器PLC，所述重量传感器、计数器、气缸和电机与可编程逻辑控制器PLC电性连接。通过给PLC编程，确定储料架上导柱运动的顺序轨迹，形成一个完整的逻辑圈。当导柱上的重量传感器感受到产品后，给予PLC信号，PLC分别控制气缸带动导柱上移或者下移。同时控制电机工作，驱动导柱沿滑轨滑动。计数器可以同时对生产的产品进行计数，十分方便，避免后续人工再对生产的产品进行计数，提高了工作效率。进一步的，上述的高效自动储料架组，所述气缸为液压气缸。液压气缸稳定，产品的上下移动稳定，提高整个高效自动储料架组工作的稳定性。进一步的，上述的高效自动储料架组，所述回程机构为传送带或者滑轨。传送带或者滑轨可以十分方便的将排出高效自动储料架组的导柱返回高效自动储料架组，实现导柱运动的一个完整的逻辑圈。本专利技术还提供一种高效自动储料架组的工作方法，包括以下步骤：1）产品输送到高效自动储料架组，进入第一储料架最底部的导柱；2）第一储料架上以气缸为动力源，链条为导向机构，通过齿轮转动使导柱上移一层；3）第一储料架上的电机驱动第一储料架最顶部的导柱沿滑轨横移至第二储料架；4）第二储料架上以气缸为动力源，链条为导向机构，通过齿轮转动使导柱下移一层；5）第二储料架上的电机驱动第二储料架最底部的导柱沿滑轨横移至第三储料架；6）后续储料架依次完成步骤1）-5）的过程；7）最后一个储物架排出一个导柱，通过回程机构回到第一储料架最底部；8）重复步骤1）-7），直至完成一个完整的逻辑圈。本专利技术所述的高效自动储料架组的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术所述的高效自动储料架组，其结构简单，设计合理，易于生产。高效自动储料架组的自动化程度高，工作效率高，应用灵活。本专利技术所述的高效自动储料架组的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。附图说明图1为本专利技术所述的高效自动储料架组的结构示意图；图2为本专利技术所述的高效自动储料架组的电性连接示意图；图3-4为本专利技术所述的高效自动储料架组工作原理示意图。图中：1机架、11导柱、2传动机构、21齿轮、22链条、3气缸、4滑轨、5回程机构、6电机、7检测机构、71重量传感器、72计数器、73可编程逻辑控制器PLC、8产品传送带。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本专利技术。实施例如图1-4所示的高效自动储料架组，包括一组机架1、传动机构2、一组气缸3、滑轨4、回程机构5及电机6，如图1所示，其中，所述机架1通过滑轨4连接；所述机架1上设有电机6，所述机架1内还设有一组导柱11，所述导柱11上下等距设置于所述机架1内。此外，所述导柱11上设有检测机构7。如图2所示，检测机构7包括重量传感器71、计数器72和可编程逻辑控制器PLC73，所述重量传感器71、计数器72、气缸3和电机6与可编程逻辑控制器PLC73电性连接。所述传动机构2包括一组齿轮21和链条22，所述齿轮21分别设于机架1上部和下部，并通过链条22相连，所述传动机构2设于机架1两侧，与所述导柱11相连；所述气缸3为液压气缸，所述气缸3设于机架下部，并与所述传动机构2相连；所述回程机构5为传送带或者滑轨，同机架1相连接。工作时，基于以上的机构基础，如图3所示1）生产完的产品通过产品传送带8将产品输送到高效自动储料架组，进入第一储料架最底部的导柱11；2）导柱11上的重量传感器71感受到传输上的产品（达到预设的重量），同时将信号传递给可编程逻辑控制器PLC73，可编程逻辑控制器PLC73控制第一储料架上的气缸3动作，以气缸3为动力源，链条22为导向机构，通过齿轮21转动使该列导柱11上移一层，计数器72对进入储料架系统的产品进行计数；3）与此同时，可编程逻辑控制器PLC73控制第一储料架上的电机6驱动第一储料架最顶部的导柱11沿滑轨4横移至第二储料架；4）与此同时，第二储料架上的气缸3动作，以气缸3为动力源，链条22为导向机构，通过齿轮21转动，使该列导柱11下移一层；5）与此同时，第二储料架上的电机6驱动第二储料架最底部导柱11沿滑轨4横移至第三储料架；6）后续储料架依次完成步骤1）-5）的过程；7）最后一个储物架（第N储料架）排出一个导柱11，通过回程机构5（传送带或者滑轨）回到第一储料架最底部；8）重复步骤1）-7），直至完成一个完整的逻辑圈。当所有的储料架储满产品，或者有需要的时候，如图4所示，可以根据需要通过可编程逻辑控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效自动储料架组，其特征在于：包括一组机架（1）、传动机构（2）、一组气缸（3）、滑轨（4）、回程机构（5）及电机（6），其中，所述机架（1）通过滑轨（4）连接；所述机架（1）上设有电机（6），所述机架（1）内还设有一组导柱（11）；所述传动机构（2）设于机架（1）两侧，与所述导柱（11）相连；所述气缸（3）设于机架下部，并与所述传动机构（2）相连；所述回程机构（5）同机架（1）相连接。

【技术特征摘要】
1.一种高效储料架组，其特征在于：包括一组机架（1）、传动机构（2）、一组气缸（3）、滑轨（4）、回程机构（5）及电机（6），其中，所述机架（1）通过滑轨（4）连接；所述机架（1）上设有电机（6），所述机架（1）内还设有一组导柱（11）；所述传动机构（2）设于机架（1）两侧，与所述导柱（11）相连；所述气缸（3）设于机架下部，并与所述传动机构（2）相连；所述回程机构（5）同机架（1）相连接；所述传动机构（2）包括一组齿轮（21）和链条（22），所述齿轮（21）分别设于机架（1）上部和下部，并通过链条（22）相连；所述的高效储料架组的工作方法，包括以下步骤：1）产品输送到高效储料架组，进入第一储料架最底部的导柱（11）；2）第一储料架上以气缸（3）为动力源，链条（22）为导向机构，通过齿轮（21）转动使导柱（11）上移一层；3）第一储料架上的电机（6）驱动第一储料架最顶部的导柱（11）沿滑轨（4）横移至第二储料架；4）第二储料架上以气缸（3）为动力源，链条（22）为导向机构，通过齿轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶友春，
申请(专利权)人：美程新材料科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32