一种闭环流水线的循环搬运装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于流水线的自动化设备领域，尤其涉及一种闭环流水线的循环搬运装置。
技术介绍
线束产品的生产制造需要一整套众多的完全不同的工艺。而且线材来料是一整卷的，线材也是柔性的，无法通过一段段线材的搬运来完成生产。如果线材的每一段生产工艺都分开由人工完成的话，就会影响产品的生产效率。大多厂商通过自动化设备来取代人工搬运，现有技术一般采用双同步带来实现载具回流，载具定位采用气缸加滑轨，成本高，控制复杂，定位精度不高，而且载具回流线所占空间较大。因此，有必要提供一种搬运装置来实现上述问题。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种结构简单、定位精度高的闭环流水线的循环搬运装置。为实现上述目的，本专利技术通过如下技术方案:一种闭环流水线的循环搬运装置，其包括纵长延伸的拨杆、驱动所述拨杆旋转的旋转气缸、固持于所述拨杆上且相互间隔的若干拨持机构及驱动所述拨杆纵向方向来回运动的电机，所述闭环流水线的循环搬运装置还包括皮带线及位于所述皮带线上的若干载具，所述载具下方设有阻止所述载具滑动的挡持机构，当所述拨持机构旋转，解除所述挡持机构卡持所述载具，且与所述载具衔...
【技术保护点】
一种闭环流水线的循环搬运装置，其特征在于：其包括纵长延伸的拨杆、驱动所述拨杆旋转的旋转气缸、固持于所述拨杆上且相互间隔的若干拨持机构及驱动所述拨杆纵向方向来回运动的电机，所述闭环流水线的循环搬运装置还包括皮带线及位于所述皮带线上的若干载具，所述载具下方设有阻止所述载具滑动的挡持机构，当所述拨持机构旋转，解除所述挡持机构卡持所述载具，且与所述载具衔接，所述电机驱动拨杆纵向方向带动所述挡持机构自初始位置沿所述拨杆方向运动，当所述载具到达设定位置，所述旋转气缸带动所述拨杆回转，所述电机带动所述拨杆与所述拨持机构回归至初始位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：廖辉煌，
申请(专利权)人：昆山思柯马自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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