一种线束剥皮的检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种线束剥皮的检测机构，用于对线束剥皮的一般检查，包括：机架；夹料组件，设于机架的一侧，用于分别夹持线束的两端；检测支架，通过一X轴位移机构滑动安装于机架上，检测支架包括两个互为垂直的竖直安装基板和水平安装基板；CCD相机模组，包括沿竖直安装基板的长度方向滑动安装的主相机，以及沿水平安装基板的长度方向滑动安装的辅相机；通过控制X轴位移机构的运动，以调整检测支架上CCD相机模组与夹料组件上线束之间的相对位置。本实用新型专利技术利用CCD相机模组可满足对剥皮后线束的前后两端同时进行外观检查，高效快捷，实现了在线检测，取代人工作业，并且该检测机构的结构简单、操作方便、通用性好、检测稳定。定。定。

【技术实现步骤摘要】
一种线束剥皮的检测机构


[0001]本技术涉及线束加工
，尤其是涉及一种线束剥皮的检测机构。

技术介绍

[0002]线束属于一种能输电(磁)能、信息和实现电磁能传导的载体，其结构由外到内一般包括有保护层、绝缘层、屏蔽层和多组导体线芯，屏蔽层套设于多组导体线芯上，绝缘层套设于屏蔽层上，保护层套设于屏蔽层上。线束使用前，一般需借助由半自动线束剥皮机对线束的头部剥离部分保护层、绝缘层和屏蔽层，以将导体线芯暴露出，业界简单称为剥皮。剥皮后的线束需要进行外观检查，以判断是否良品，这需要检查剥头是否整齐、完全切断，导体线芯是否损伤、切伤、擦伤。目前大多是通过人工肉眼观察剥皮后线束的外观，这不仅增加了人力成本，而且效率低，无法满足生产需求。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种线束剥皮的检测机构，实现了在线检测，具有节省人力成本、高效快捷、检测稳定的特点。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下内容：
[0005]一种线束剥皮的检测机构，用于对线束剥皮的一般检查，包括：
[0006]机架；
[0007]夹料组件，设于机架的一侧，用于分别夹持线束的两端；
[0008]检测支架，通过一X轴位移机构滑动安装于机架上，检测支架包括两个互为垂直的竖直安装基板和水平安装基板；
[0009]CCD相机模组，包括沿竖直安装基板的长度方向滑动安装的主相机，以及沿水平安装基板的长度方向滑动安装的辅相机；通过控制X轴位移机构的运动，以调整检测支架上CCD相机模组与夹料组件上线束之间的相对位置。
[0010]作为进一步改进，所述夹料组件包括两个平行间隔对称设于机架上方一侧的支臂，支臂上水平设有一通过气缸控制的手爪，左、右两个支臂上的手爪之间保留一定的距离。
[0011]作为进一步改进，所述手爪包括两个爪臂，爪臂的头部形成有能够相互交错咬合的结构。
[0012]作为进一步改进，所述爪臂的头部具有一V形部，V形部的两个倾斜面上分别等间隔阵列有若干纵截面呈三角状的凸起部。
[0013]作为进一步改进，所述X轴位移机构包括一对平行间隔设置于机架上端的移动轨道，移动轨道上滑动安装有一位移块，位移块连接于水平安装基板；还包括一由丝杆和螺母组成的传动机构，螺母连接于水平安装基板，丝杆与一设于机架上的驱动电机的输出端之间通过同步带进行传动连接，以将丝杆的回转转动转化成螺母的直线运动。
[0014]作为进一步改进，于所述螺母上安装一感应片，于机架的上端面对应开设有一可
供感应片移动路径的滑槽，于机架的底端面布置有若干槽型光电开关，感应片的末端形成有用于触发槽型光电开关的触发头。
[0015]作为进一步改进，所述CCD相机模组还包括主光源，主光源设于水平安装基板的一侧，并且与主相机的镜头上下对应。
[0016]作为进一步改进，所述CCD相机模组还包括辅光源，辅光源设于竖直安装基板上，并且与辅相机的镜头左右对应。
[0017]作为进一步改进，所述辅光源通过一中间件与一设于竖直安装基板上的位移气缸相连接，以使辅光源沿水平方向发生小幅度的位移。
[0018]作为进一步改进，所述主相机、辅相机上均设有一由电动气缸驱动的滑轨滑块结构。
[0019]本技术具有的有益效果为：该检测机构利用CCD相机模组可满足对剥皮后线束的前后两端同时进行外观检查，高效快捷，实现了在线检测，取代人工作业，并且该检测机构的结构简单、操作方便、通用性好、检测稳定。
附图说明
[0020]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0021]图1是本技术实施例一种线束剥皮的检测机构的结构示意图；
[0022]图2是本技术实施例夹料组件的结构示意图；
[0023]图3是本技术实施例构成手爪的爪臂的结构示意图；
[0024]图4是本技术实施例X轴位移机构的结构示意图；
[0025]图5是本技术实施例CCD相机模组的结构示意图；
[0026]图6是本技术机架上端底部的相关结构示意图；
[0027]图中，各附图标记为：
[0028]10
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机架，20
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夹料组件，30
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检测支架，40
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X轴位移机构，50
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CCD相机模组，101
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滑槽，102
‑
槽型光电开关，210
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支臂，220
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手爪，221
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爪臂，222
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V形部，223
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凸起部，310
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竖直安装基板，320
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水平安装基板，510
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主相机，520
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辅相机，530
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主光源，540
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辅光源，550
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中间件，560
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位移气缸，570
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滑轨滑块结构，401
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移动轨道，402
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位移块，403
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丝杆，404
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螺母，405
‑
驱动电机，406
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同步带，407
‑
感应片，408
‑
触发头。
具体实施方式
[0029]为了更清楚地说明本技术，下面结合优选实施例对本技术做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本技术的保护范围。
[0030]首先，最初参照图1至图6，说明一个实施方式的用于线束剥皮的检测机构的整体构造。
[0031]如图1所示，本实施方式的检测机构具备用于固定支撑该检测机构的机架10、用于将剥皮后的线束两端左右分开夹持固定的夹料组件20、用于对夹料组件上被夹持的线束两端进行视觉检测的CCD相机模组50、用于调整CCD相机模组与被夹持线束之间相对位置的检测支架30。
[0032]具体的，本实施方式中的夹料组件20设于机架10的一侧，而检测支架30则通过一X轴位移机构40滑动安装于机架10上，CCD相机模组50安装于检测支架30上，通过控制X轴位移机构40的运动，以调整检测支架30上CCD相机模组50与夹料组件20上线束之间的相对位置。
[0033]进一步的，详见图5所示，检测支架30包括两个互为垂直的竖直安装基板310和水平安装基板320；CCD相机模组50，包括沿竖直安装基板310的长度方向滑动安装的主相机510，以及沿水平安装基板320的长度方向滑动安装的辅相机520。
[0034]主相机用来检查线材外皮剥去部位的切口整齐度、剥去部分的导体线芯是否存在切伤以及剥去部位附近的外皮是否存在损伤；而辅相机用来检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线束剥皮的检测机构，用于对线束剥皮的一般检查，其特征在于，包括：机架；夹料组件，设于机架的一侧，用于分别夹持线束的两端；检测支架，通过一X轴位移机构滑动安装于机架上，检测支架包括两个互为垂直的竖直安装基板和水平安装基板；CCD相机模组，包括沿竖直安装基板的长度方向滑动安装的主相机，以及沿水平安装基板的长度方向滑动安装的辅相机；通过控制X轴位移机构的运动，以调整检测支架上CCD相机模组与夹料组件上线束之间的相对位置。2.根据权利要求1所述的一种线束剥皮的检测机构，其特征在于，所述夹料组件包括两个平行间隔对称设于机架上方一侧的支臂，支臂上水平设有一通过气缸控制的手爪，左、右两个支臂上的手爪之间保留一定的距离。3.根据权利要求2所述的一种线束剥皮的检测机构，其特征在于，所述手爪包括两个爪臂，爪臂的头部形成有能够相互交错咬合的结构。4.根据权利要求3所述的一种线束剥皮的检测机构，其特征在于，所述爪臂的头部具有一V形部，V形部的两个倾斜面上分别等间隔阵列有若干纵截面呈三角状的凸起部。5.根据权利要求1所述的一种线束剥皮的检测机构，其特征在于，所述X轴位移机构包括一对平行间隔设置于机架上端的移动轨道，移动轨道上滑动安...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖辉煌，
申请(专利权)人：昆山思柯马自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：