一种10KV配网电缆绝缘预警系统技术方案

本发明专利技术公开了一种10KV配网电缆绝缘预警系统，包括行走机构、转动球、挡板、摄像头和控制器，两个所述行走机构沿着电缆同步移动，所述转动球安装在两个所述行走机构之间，所述转动球用于挤推电缆使之弯曲，所述转动球和挡板在驱动机构的驱动下同向转动，所述转动球通过静摩擦力带动电缆环绕所述转动球转动，所述摄像头安装在所述挡板上并正对电缆弯曲部位的外侧，所述摄像头与所述控制器信号连接；电缆与所述挡板的侧面接触，所述挡板转动的角速度小于所述转动球转动的角速度，使电缆相对所述摄像头转动的角速度等于电缆环绕所述转动球转动的角速度。本发明专利技术在于提供一种10KV配网电缆绝缘预警系统，将电缆表面的裂纹放大后再进行拍摄，便于察觉。便于察觉。便于察觉。

【技术实现步骤摘要】
一种10KV配网电缆绝缘预警系统


[0001]本专利技术涉及电缆预警
，特别涉及一种10KV配网电缆绝缘预警系统。

技术介绍

[0002]高压电缆在运行过程中，会受到温度、电场、环境等多种因素的作用，绝缘会老化或劣化出现裂纹，进而引起突发性的电缆故障。电缆绝缘的完整是影响电缆安全可靠运行的关键因素。
[0003]现有技术中在检测电缆绝缘表面时，采用摄像头直接对电缆拍摄，例如公开号为CN111740357B的一种高效型电缆检修装置，其采用的是终端设备和分别连接在相邻两个线杆上的支撑杆，两个支撑杆靠近电缆的端部分别设有支撑架，两个支撑架之间连接有两个钢绳，两个钢绳上穿设有移动块，移动块位于电缆的下方且朝向电缆的端面上设有安装板，安装板上设有摄像头，摄像头与终端设备无线连接，摄像头用于对电缆进行拍摄并实时将图像数据回传至终端设备，终端设备用于接收摄像头回传的图像数据并对摄像头的拍摄画面进行显示。
[0004]但是由于电缆的绝缘层发生破损时，在绝缘层形成的裂纹很细小，直接采用摄像头进行拍摄难以察觉。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术，本专利技术在于提供一种10KV配网电缆绝缘预警系统，将电缆表面的裂纹放大后再进行拍摄，便于察觉。
[0006]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0007]一种10KV配网电缆绝缘预警系统，包括行走机构、转动球、挡板、摄像头和控制器，两个所述行走机构沿着电缆同步移动，所述转动球安装在两个所述行走机构之间，所述转动球用于挤推电缆使之弯曲，所述转动球和挡板在驱动机构的驱动下同向转动，所述转动球通过静摩擦力带动电缆环绕所述转动球转动，所述摄像头安装在所述挡板上并正对电缆弯曲部位的外侧，所述摄像头与所述控制器信号连接；电缆与所述挡板的侧面接触，所述挡板转动的角速度小于所述转动球转动的角速度，使电缆相对所述摄像头转动的角速度等于电缆环绕所述转动球转动的角速度。
[0008]进一步的，所述行走机构包括抱箍、第一行走轮、第二行走轮和第一电机，所述所述抱箍的上部设有所述第一行走轮，所述抱箍的下部设有两个所述第二行走轮，其中的一个所述第二行走轮与第一电机的输出轴连接，另一个所述第二行走轮通过齿轮组被所述第一电机驱动。
[0009]进一步的，所述齿轮组包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二行走轮连接，所述第二锥齿轮与所述第一电机的输出轴连接，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。
[0010]进一步的，所述控制器与无线通讯模块信号连接。
[0011]进一步的，所述转动球设有两个环形槽，所述环形槽将所述转动球分割为位于两端的第一球壳和位于中间的第二球壳，两个所述环形槽内设有转动环，所述挡板固定在所述转动环上，所述第一球壳和第二球壳的角速度相同，两个所述转动环的角速度相同，且所述转动环的角速度小于所述第一球壳的角速度。
[0012]进一步的，所述挡板设有朝向电缆的一侧设有滚轮。
[0013]进一步的，所述驱动机构安装在所述转动球内，所述驱动机构包括第二电机、第一齿轮、内齿圈、第二齿轮和安装架，所述安装架通过穿过转动球的连杆与行走机构连接，所述第一球壳、第二球壳和转动环分别设有内齿圈，所述第二电机的输出轴上设有第一齿轮，所述安装架设有转轴，所述转轴上转动连接有所述第二齿轮，所述第一齿轮通过第二齿轮与所述内齿圈啮合。
[0014]本专利技术的有益效果在于：两个行走机构能够沿着电缆移动，并且两个行走机构的移动同步。在两个行走机构之间设置转动球，电缆穿过两个行走机构时，在两个行走机构之间被转动球挤推，使得电缆在该位置被弯曲。电缆被弯曲后位于外周的绝缘层被拉伸，在绝缘层破损的情况下，绝缘层的裂缝会被扩大，从而更容易被观测到。在观测绝缘层的过程中，利用驱动机构带动转动球和挡板同向转动，由于转动球与电缆相互接触并挤压，转动球转动时利用静摩擦力带动电缆转动。在转动的过程中电缆紧贴在挡板上，转动球转动的角速度大于挡板转动的角速度，电缆相对挡板转动，使电缆相对所述摄像头转动的角速度等于电缆环绕所述转动球转动的角速度，因此摄像头可以采集到电缆弯曲的状态下的电缆外周图像。所述摄像头安装在所述挡板上并正对电缆弯曲部位的外侧，摄像头能够采集到环绕电缆一周的图像，采集的过程中避免电缆受到扭转应力。摄像头将采集到的图像信号传输至控制器，控制器处理分析后进行预警。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术一种10KV配网电缆绝缘预警系统的立体结构示意图；
[0017]图2为本专利技术一种10KV配网电缆绝缘预警系统的侧面结构示意图；
[0018]图3为本专利技术的转动球及其内部剖面结构示意图；
[0019]图4为本专利技术的摄像头、控制器和无线通讯模块的连接关系图；
[0020]图中，1行走机构，2转动球，3挡板，4摄像头，5控制器，6抱箍，7第一行走轮，8第二行走轮，9第一电机，10齿轮组，11第一锥齿轮，12二锥齿轮，13无线通讯模块，14环形槽，15第一球壳，16第二球壳，17转动环，18第二电机，19第一齿轮，20内齿圈，21第二齿轮，22安装架，23连杆，24转轴，25滚轮。
具体实施方式
[0021]为了更好理解本专利技术
技术实现思路
，下面提供具体实施例，并结合附图对本专利技术做进一步的说明。
[0022]参见图1～4，一种10KV配网电缆绝缘预警系统，包括行走机构1、转动球2、挡板3、摄像头4和控制器5，两个所述行走机构1沿着电缆同步移动，所述转动球2安装在两个所述行走机构1之间，所述转动球2用于挤推电缆使之弯曲，所述转动球2和挡板3在驱动机构的驱动下同向转动，所述转动球2通过静摩擦力带动电缆环绕所述转动球2转动，所述摄像头4安装在所述挡板3上并正对电缆弯曲部位的外侧，所述摄像头4与所述控制器5信号连接；电缆与所述挡板3的侧面接触，所述挡板3转动的角速度小于所述转动球2转动的角速度，使电缆相对所述摄像头4转动的角速度等于电缆环绕所述转动球2转动的角速度。
[0023]两个行走机构1能够沿着电缆移动，并且两个行走机构1的移动同步。在两个行走机构1之间设置转动球2，电缆穿过两个行走机构1时，在两个行走机构1之间被转动球2挤推，使得电缆在该位置被弯曲。电缆被弯曲后，位于外周的绝缘层被拉伸，在绝缘层破损的情况下，绝缘层的裂缝会被扩大，从而更容易被观测到。在观测绝缘层的过程中，利用驱动机构带动转动球2和挡板3同向转动，由于转动球2与电缆相互接触并挤压，转动球2转动时利用静摩擦力带动电缆转动。在转动的过程中电缆紧贴在挡板3上，转动球2转动的角速度大于挡板3转动的角速度，电缆相对挡板3转动，使电缆相对所述摄像头4转动的角速度等于电缆环绕所述转动球2转动的角速度，因此摄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种10KV配网电缆绝缘预警系统，其特征在于，包括行走机构、转动球、挡板、摄像头和控制器，两个所述行走机构沿着电缆同步移动，所述转动球安装在两个所述行走机构之间，所述转动球用于挤推电缆使之弯曲，所述转动球和挡板在驱动机构的驱动下同向转动，所述转动球通过静摩擦力带动电缆环绕所述转动球转动，所述摄像头安装在所述挡板上并正对电缆弯曲部位的外侧，所述摄像头与所述控制器信号连接；电缆与所述挡板的侧面接触，所述挡板转动的角速度小于所述转动球转动的角速度，使电缆相对所述摄像头转动的角速度等于电缆环绕所述转动球转动的角速度。2.根据权利要求1所述的一种10KV配网电缆绝缘预警系统，其特征在于，所述行走机构包括抱箍、第一行走轮、第二行走轮和第一电机，所述所述抱箍的上部设有所述第一行走轮，所述抱箍的下部设有两个所述第二行走轮，其中的一个所述第二行走轮与第一电机的输出轴连接，另一个所述第二行走轮通过齿轮组被所述第一电机驱动。3.根据权利要求1所述的一种10KV配网电缆绝缘预警系统，其特征在于，所述齿轮组包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二行走轮连接，所述第二锥齿轮与所述第一电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑鹏程，蔡夫洋，袁志宏，许春敏，姚法宇，王亮，岑选豪，陈长征，王发云，
申请(专利权)人：海南电网有限责任公司屯昌供电局，
类型：发明
国别省市：