【技术实现步骤摘要】
【专利说明】本专利技术涉及无人机
，具体来说是一种可折叠式机臂、机舱温度恒定的无人机。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。旋翼机是无人机的一个重要部件，但是通常情况下旋翼机总是会存在结构不够紧凑，尺寸过大，不方便进行携带运输的情况。对于这种情况，很多无人机都是通过拆装固定螺丝来实现折叠和展开，但是需要随身携带工具，对于携带和使用也很不方便，而且螺丝经过多次拆装容易丢失或者滑丝，很可能会影响飞机的安全性能。对于多轴旋翼机来说，散热保温也是一个需要考虑的问题，在现有的机体设计中很少会考虑散热和保温并处理比较完善的。目前大部分的多旋翼对机架的重量和刚度都有很高的要求，因为这对多旋翼的飞行效率和飞行安全性影响较大。市场中的大部分的多旋翼的桨叶是装在电机上方，在飞行过程中电机会对向下的气流有一定的阻碍作用，从而对多旋翼的飞行效率有一定的影响。由于无人机是将电池和控制系统放在同一层，许多模块要绕过电池走...
【技术保护点】
一种可折叠式机臂、机舱温度恒定的无人机，包括主机机身，其特征在于主机机身分为上下两个部分,上面部分为控制机舱，下面部分为恒温机舱，主机机身上连接若干可折叠碳纤维管机臂，可折叠碳纤维管机臂呈Y形，Y形可折叠碳纤维管机臂底部一端连接主机机身，Y形可折叠碳纤维管机臂顶部两个末端分别设有两个带有螺旋桨的电机，Y形可折叠碳纤维管机臂交叉处为旋转点，Y形可折叠碳纤维管机臂顶部两个支臂能沿旋转点向内侧折叠；所述的恒温机舱内设有电池，控制机舱内设有控制系统，电池与控制系统分别设置于主机机身的上下层。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞，何政道，徐宏哲，
申请(专利权)人：上海东古航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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