本实用新型专利技术涉及一种机器人发动机缸盖码垛夹持装置，包括主横梁，所述主横梁上表面设有支座，所述气缸的前端设有连接套，所述连接套与连接座相连，所述连接套与连接座之间设有轴和开口销，所述轴与开口销相连，所述连接座固定在滑动限位装置上，所述滑动限位装置固定在四个滑块上，所述滑块通过导轨进行位置移动，所述导轨通过螺栓固定在主横梁上，所述导轨的两端均设有限位块，本实用新型专利技术的中夹持装置置于缸盖输送流水线上方，使固定限位装置上的销对准孔位后，气缸推动滑动限位装置，限位并夹紧缸盖后，随机器人将缸盖码放到料架上，通过该夹持装置设于外侧的销定位，并通过气缸的夹紧，将空料架码放到位，然后再重复码垛缸盖。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人码垛领域内一种运用机器人码垛发动机缸盖的夹持装置，属于机器人应用领域。
技术介绍
机器人发动机缸盖码垛夹持装置在产品的抓取、码垛和装箱等工序上实现了自动化作业，大大提高了生产效率和工作质量，节省了人力，建立了自动化的生产环境。柴油发动机缸盖一般由碳钢铸造而成，工件自身通常可达50kg。人工码垛装箱重复性动作多、劳动强度大且生产效率低。而机器人发动机缸盖码垛夹持装置，将缸盖从机加工生产线上转运到料架上并进行有序紧密码放。该码垛夹持装置的应用极大地提高生产效率，将工人从繁重的劳动中解脱出来。
技术实现思路
鉴于目前现有技术存在的上述不足，本技术提供一种机器人发动机缸盖码垛夹持装置，本技术的结构简单紧凑，操作灵活，夹持响应速度快且稳定，既可以满足缸盖的抓取，也可以抓取料架。为达到上述目的，本技术的采用如下技术方案:—种机器人发动机缸盖码垛夹持装置，包括主横梁，所述主横梁上表面设有支座，所述支座连接有一气缸，所述气缸的前端设有连接套，所述连接套与连接座相连，所述连接套与连接座之间设有轴和开口销，所述轴与开口销相连，所述连接座固定在滑动限位装置上，所述滑动限位装置固定在四个滑块上，所述滑块通过导轨进行位置移动，所述导轨通过螺栓固定在主横梁上，所述导轨的两端均设有限位块，所述限位块通过螺钉固定在主横梁上，所述滑动限位装置的对面设有固定限位装置，所述固定限位装置通过螺钉固定在主横梁上。作为本技术的优选技术方案，所述滑动限位装置包括滑动座体，所述滑动座体一侧表面设有垫块和销轴，所述滑动座体连接有销安装座一，所述销安装座一连接有销一;所述滑动座体另一侧设有销安装座二，所述销安装座二连接有销二。作为本技术的优选技术方案，所述固定限位装置包括固定座体，所述固定座体一侧表面设有销三和销四，所述销三连接有菱形销一，所述菱形销一通过螺母与固定座体连接。作为本技术的优选技术方案，所述销四连接有菱形销二，所述菱形销二通过螺母与固定座体连接;所述固定座体另一侧表面设有销五，所述销五位于销安装座三上，所述销安装座三位于固定座体上，所述销五连接有菱形销三，所述菱形销三位于销安装座四上，所述销安装座四与固定座体连接。本技术涉及一种机器人发动机缸盖码垛夹持装置，包括主横梁，所述主横梁上表面设有支座，所述支座连接有一气缸，所述气缸的前端设有连接套，所述连接套与连接座相连，所述连接套与连接座之间设有轴和开口销，所述轴与开口销相连，所述连接座固定在滑动限位装置上，所述滑动限位装置固定在四个滑块上，所述滑块通过导轨进行位置移动，所述导轨通过螺栓固定在主横梁上，所述导轨的两端均设有限位块，所述限位块通过螺钉固定在主横梁上，所述滑动限位装置的对面设有固定限位装置，所述固定限位装置通过螺钉固定在主横梁上，本技术中随机器人的运行，使夹持装置置于缸盖输送流水线上方，使固定限位装置上的销对准孔位后，气缸推动滑动限位装置，限位并夹紧缸盖后，随机器人将缸盖码放到料架上，每层码放8件，待料架码满后，通过该夹持装置设于外侧的销定位，并通过气缸的夹紧，将空料架码放到位，然后再重复码垛缸盖，而且本技术的结构简单紧凑，操作灵活，夹持响应速度快且稳定，既可以满足缸盖的抓取，也可以抓取料架。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术主视图；图2为本技术俯视图；图3为本技术左视图；图4为本技术仰视图；图5为图1中A-A剖视图；图6为图1中B-B剖视图；图7为本技术立体图；图8为本技术中滑动限位装置主视图；图9为本技术中滑动限位装置左视图；图10为本技术中固定限位装置主视图；图11为本技术中固定限位装置左视图；图12为本技术中固定限位装置仰视图。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图12所示，本技术提供一种机器人发动机缸盖码垛夹持装置，包括主横梁I，主横梁I上表面设有支座2，气缸3通过螺钉固定于支座2上，在气缸3的前端设有连接套4，连接套4通过轴4和开口销12与连接座6连接，连接座6固定在滑动限位装置7上，滑动限位装置7固定在4个滑块8上，滑块8通过导轨9完成位置移动，导轨9通过螺栓固定在主横梁I上，在导轨9的两端均设有限位块10，限位块10通过螺钉固定在主横梁I上，在滑动限位装置7的对面设有固定限位装置11，其通过螺钉固定在主横梁I上。在本实施例中，滑动限位装置7包括滑动座体13，滑动座体13—侧表面设有垫块17和销轴14，销安装座一 15通过螺钉固定在滑动座体13上，销一 16固定在销安装座一 15上;另一侧设有销安装座二18，销二19固定在销安装座二18上。在本实施例中，固定限位装置11包括固定座体20，固定座体20—侧表面设有销三25和销四26，销三25和销四26直接与固定座体20连接，菱形销一 28设于销三25的右侧，其通过螺母与固定座体20连接，菱形销二 27设于销四26的右侧，其也通过螺母与固定座体20连接；另一侧表面设有销五22，销五22设于销安装座三21上，销安装座三21置于固定座体20上，在销五22的右侧设有菱形销三24，菱形销三24置于销安装座四23上，销安装座四23与固定座体20连接。综上所述，本技术涉及一种机器人发动机缸盖码垛夹持装置，包括主横梁，所述主横梁上表面设有支座，所述支座连接有一气缸，所述气缸的前端设有连接套，所述连接套与连接座相连，所述连接套与连接座之间设有轴和开口销，所述轴与开口销相连，所述连接座固定在滑动限位装置上，所述滑动限位装置固定在四个滑块上，所述滑块通过导轨进行位置移动，所述导轨通过螺栓固定在主横梁上，所述导轨的两端均设有限位块，所述限位块通过螺钉固定在主横梁上，所述滑动限位装置的对面设有固定限位装置，所述固定限位装置通过螺钉固定在主横梁上，本技术中随机器人的运行，使夹持装置置于缸盖输送流水线上方，使固定限位装置上的销对准孔位后，气缸推动滑动限位装置，限位并夹紧缸盖后，随机器人将缸盖码放到料架上，每层码放8件，待料架码满后，通过该夹持装置设于外侧的销定位，并通过气缸的夹紧，将空料架码放到位，然后再重复码垛缸盖，而且本技术的结构简单紧凑，操作灵活，夹持响应速度快且稳定，既可以满足缸盖的抓取，也可以抓取料架。以上所述，仅为本技术的【具体实施方式】，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本技术公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。【主权项】1.一种机器人发动机缸盖码垛夹持装置，其特征在于，包本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机器人发动机缸盖码垛夹持装置，其特征在于，包括主横梁，所述主横梁上表面设有支座，所述支座连接有一气缸，所述气缸的前端设有连接套，所述连接套与连接座相连，所述连接套与连接座之间设有轴和开口销，所述轴与开口销相连，所述连接座固定在滑动限位装置上，所述滑动限位装置固定在四个滑块上，所述滑块通过导轨进行位置移动，所述导轨通过螺栓固定在主横梁上，所述导轨的两端均设有限位块，所述限位块通过螺钉固定在主横梁上，所述滑动限位装置的对面设有固定限位装置，所述固定限位装置通过螺钉固定在主横梁上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟，潘轶皓，拜启东，焦守防，
申请(专利权)人：上海兰众自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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