一种机房地板生产用码垛机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种机房地板生产用码垛机械手，包括底座、立柱、回转机构、升降机构和横梁，所述的立柱通过回转机构竖直安装于底座上；所述的横梁的末端通过升降机构垂直安装于立柱的滑槽内；所述的横梁的前端底部固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆末端连接有由伸缩气缸控制张开或闭合的四爪机械手。本发明专利技术结构简单，码垛可靠稳定，节省了劳动力，码垛过程中没有破坏胶粘效果的风险，可以在不增加任何硬件的情况下，实现双工位码垛，给码垛好的材料撤离提供足够的时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种码垛机械手，更具体地说，涉及一种机房地板生产用码垛机械手。
技术介绍
机房地板生产企业一般规模不大，自动化程度低。由于机房地板的特殊性，其重量较重，生产环节中的码垛工作劳动强度大。市场上通用的码垛机也不适应行业用户的使用需求。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题本专利技术的目的在于克服上述的不足，提供了一种机房地板生产用码垛机械手，采用本专利技术的技术方案，结构简单，码垛可靠稳定，节省了劳动力，码垛过程中没有破坏胶粘效果的风险，可以在不增加任何硬件的情况下，实现双工位码垛，给码垛好的材料撤离提供足够的时间。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为:本专利技术的一种机房地板生产用码垛机械手，包括底座、立柱、回转机构、升降机构和横梁，所述的立柱通过回转机构竖直安装于底座上;所述的横梁的末端通过升降机构垂直安装于立柱的滑槽内；所述的横梁的前端底部固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆末端连接有由伸缩气缸控制张开或闭合的四爪机械手。更进一步地，所述的回转机构包括回转轴、推力轴承、从动齿轮、主动齿轮、通过滚动轴承座安装于底座顶板上的滚动轴承和固定安装于底座顶板上的回转驱动电机，所述的回转轴的上端与立柱固连，回转轴的下端依次穿过滚动轴承、底座顶板、从动齿轮和推力轴承后通过法兰座与底座底板相连;所述的回转驱动电机的输出轴穿过底座顶板后通过轴承座与转轴的上端相连，转轴的下端穿过主动齿轮后通过轴承座与底座底板相连;所述的主动齿轮与从动齿轮相啮合。更进一步地，所述的升降机构包括皮带和升降驱动电机，所述的升降驱动电机固定安装于与滑槽相对的立柱侧板上;所述的升降驱动电机的输出轴穿过立柱侧板后与安装于立柱内部的连接轴相连，连接轴上套设有卷扬皮带轮;所述的皮带的一端固定安装在卷扬皮带轮上，皮带的另一端与横梁的末端固连。更进一步地，所述的立柱内部设置有线性滑轨，线性滑轨分别固定安装于位于滑槽两侧的两立柱侧板上;所述的横梁的末端通过线性滑块与线性滑轨滑动连接。3.有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果:(I)本专利技术的一种机房地板生产用码垛机械手，其立柱通过回转机构竖直安装于底座上，通过回转机构控制立柱转动，横梁的末端通过升降机构垂直安装于立柱的滑槽内，通过升降机构控制横梁在滑槽内上下运动，横梁的前端底部固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆末端连接有由伸缩气缸控制张开或闭合的四爪机械手，结构简单，使用方便，码垛可靠稳定，节省了劳动力，同时避免了破坏胶粘效果的风险，另由于立柱可旋转可以在不增加任何硬件的情况下，实现双工位码垛，给码垛好的材料撤离提供足够的时间；(2)本专利技术的一种机房地板生产用码垛机械手，其回转机构包括回转轴、推力轴承、从动齿轮、主动齿轮、通过滚动轴承座安装于底座顶板上的滚动轴承和固定安装于底座顶板上的回转驱动电机，回转轴的上端与立柱固连，回转轴的下端依次穿过滚动轴承、底座顶板、从动齿轮和推力轴承后通过法兰座与底座底板相连，回转驱动电机的输出轴穿过底座顶板后通过轴承座与转轴的上端相连，转轴的下端穿过主动齿轮后通过轴承座与底座底板相连，主动齿轮与从动齿轮相啮合，回转驱动电机通过齿轮副控制立柱转动，操作简单；(3)本专利技术的一种机房地板生产用码垛机械手，其升降机构包括皮带和升降驱动电机，升降驱动电机固定安装于与滑槽相对的立柱侧板上，升降驱动电机的输出轴穿过立柱侧板后与安装于立柱内部的连接轴相连，连接轴上套设有卷扬皮带轮，皮带的一端固定安装在卷扬皮带轮上，皮带的另一端与横梁的末端固连，升降驱动电机通过控制卷扬皮带轮卷起皮带或松开皮带来实现带动横梁上下运动的目的；(4)本专利技术的一种机房地板生产用码垛机械手，其立柱内部设置有线性滑轨，线性滑轨分别固定安装于位于滑槽两侧的两立柱侧板上，横梁的末端通过线性滑块与线性滑轨滑动连接，确保横梁上下运动更为稳妥。【附图说明】图1为本专利技术的一种机房地板生产用码垛机械手的立体图；图2为本专利技术的一种机房地板生产用码垛机械手中升降机构处的局部示意图；图3为本专利技术的一种机房地板生产用码垛机械手中回转机构处的局部示意图。示意图中的标号说明:1、底座；2、立柱;3、升降驱动电机;4、卷扬皮带轮;5、横梁；6、四爪机械手;7、伸缩气缸;8、回转轴;9、滚动轴承座；10、推力轴承；11、从动齿轮;12、主动齿轮;13、回转驱动电机;14、轴承座;15、线性滑轨;16、线性滑块。【具体实施方式】为进一步了解本专利技术的内容，结合附图和实施例对本专利技术作详细描述。实施例结合图1、图2和图3，本实施例的一种机房地板生产用码垛机械手，包括底座1、立柱2、回转机构、升降机构和横梁5，立柱2通过回转机构竖直安装于底座I上，通过回转机构控制立柱2转动，本实施例中回转机构包括回转轴8、推力轴承10、从动齿轮11、主动齿轮12、通过滚动轴承座9安装于底座I顶板上的滚动轴承和固定安装于底座I顶板上的回转驱动电机13，回转轴8的上端与立柱2固连，回转轴8的下端依次穿过滚动轴承、底座I顶板、从动齿轮11和推力轴承10当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机房地板生产用码垛机械手，其特征在于：包括底座(1)、立柱(2)、回转机构、升降机构和横梁(5)，所述的立柱(2)通过回转机构竖直安装于底座(1)上；所述的横梁(5)的末端通过升降机构垂直安装于立柱(2)的滑槽(21)内；所述的横梁(5)的前端底部固定安装有伸缩气缸(7)，伸缩气缸(7)的伸缩杆末端连接有由伸缩气缸(7)控制张开或闭合的四爪机械手(6)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：葛浩勇，刘亚俊，朱丰沛，韩宗晨，马璧，
申请(专利权)人：江苏豪林自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32