一种用于水果采摘装置的万向机械手制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及水果采摘辅助设备，具体为一种用于水果采摘装置的万向机械手。其包括果斗(1)，果斗(1)一侧设有的机架(2)，另一侧设有的支撑架(3)，下方设有的输果装置(4)；所述的机架(2)上设有翻转气缸(5)，翻转气缸(5)通过软管与设置在支撑架(3)上的电磁换向阀(6)连接，翻转气缸(5)上方与伸缩杆(7)连接，伸缩杆(7)顶端连接有机械手(8)，上方连接有与其垂直的横杆(9)，且横杆(9)与翻转气缸(5)上方底座之间设有伸缩弹簧(10)，其横杆(9)两端连接有椭圆形的限位圈(11)。其有益效果在于：结构简单、操作方便、劳动强度低、工作效率高，且果实输送便捷。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水果采摘辅助设备的
，具体为一种用于水果采摘装置的万向机械手。
技术介绍
水果中含有人体需要的多种维生素，特别是含有丰富的维生素C，可增强人体抵抗力，防止感冒、坏血病等，促进外伤愈合，维持骨骼、肌肉和血管的正常功能，增加血管壁的弹性和抵抗力；水果中含有丰富的葡萄糖、果糖、蔗糖，能直接被人体吸收，产生热能，丰富的有机酸能刺激消化液分泌，有助于消化;水果中矿物质的含量和种类也十分丰富，常吃水果可以维持体内的酸碱平衡，有利于高血压和肾炎等疾病的缓解和康复;水果和蔬菜一样含有很多膳食纤维，能起到促进肠蠕动的作用，能防止便秘，有利于体内废物及毒素的排泄。随着农业科技水平的发展和社会需求的增大，各种水果的种植也越来越多，为水果种植户带来了可观的经济效益，但是其水果飞收获也是种植户们所面临的重要工作，其水果的采摘一般是通过使用大量人工，通过人工进行，其需要人工使用一些登高工具进行人工采摘，水果的种类很多，其中包括橙子、椰子、柚子等，其采摘方法目前完全依靠人工采摘，生长位置超过劳力身高的水果要使用梯子进行作业，效率低，又极其危险，从梯子上摔下受伤的情况时有发生，从而增加了采本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于水果采摘装置的万向机械手，其包括果斗(1)，果斗(1)一侧设有的机架(2)，另一侧设有的支撑架(3)，下方设有的输果装置(4)；其特征在于：所述的机架(2)上设有翻转气缸(5)，翻转气缸(5)通过软管与设置在支撑架(3)上的电磁换向阀(6)连接，翻转气缸(5)上方与伸缩杆(7)连接，伸缩杆(7)顶端连接有机械手(8)，上方连接有与其垂直的横杆(9)，且横杆(9)与翻转气缸(5)上方底座之间设有伸缩弹簧(10)，其横杆(9)两端连接有椭圆形的限位圈(11)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：米恒杰，孙文，米莹莹，
申请(专利权)人：米莹莹，
类型：新型
国别省市：甘肃;62