多功能采果机制造技术

本发明专利技术涉及一种水果采摘装置，具体是多功能采果机，包括履带底盘(1)、盘面(2)、控制箱(4)、动力机构、机架(25)、采果器、输果机构；所述的履带底盘(1)，其上部配合设置盘面(2)，所述的盘面(2)，其一端设置控制箱(4)、动力机构，另一端设置机架(25)、输果机构，所述的机架(25)上配合设置采果器，所述的控制箱(4)上配合设置控制开关和操作手柄(18)；本发明专利技术使用方便，解决了依靠人工采摘，生长位置超过劳力身高的水果要使用梯子进行作业，效率低，又极其危险，导致采摘更加困难的问题，安全，灵活，高效，节省了水果收获的用工成本，实用可靠。

【技术实现步骤摘要】
多功能采果机
本专利技术涉及一种水果采摘装置，具体是多功能采果机。
技术介绍
水果是指多汁且大多数有甜味可直接生吃的植物果实，不但含有丰富的营养且能够帮助消化。水果是对部分可以食用的植物果实和种子的统称。水果有降血压、减缓衰老、减肥瘦身、皮肤保养、明目、抗癌、降低胆固醇补充维生素等保健作用。水果含有人体必需的多种维生素、矿物质、碳水化合物、粗纤维、蛋白质及脂肪等营养素，吃水果不但可口，并能促进身体健康，进而达到防治疾病的目的。随着农业科技水平的发展和社会需求的增大，各种水果的种植也越来越多，为水果种植户带来了可观的经济效益，但是其水果飞收获也是种植户们所面临的重要工作，其水果的采摘一般是通过使用大量人工，通过人工进行，其需要人工使用一些登高工具进行人工采摘，水果的种类很多，其中包括苹果、梨、橙子、椰子、柚子等，苹果、梨、橙子、椰子、柚子等水果，其采摘方法目前完全依靠人工采摘，生长位置超过劳力身高的水果要使用梯子进行作业，效率低，又极其危险，从梯子上摔下受伤的情况时有发生，从而增加了采摘工人的采摘难度和发生意外伤害的危险，而椰子、柚子生长的高度甚至二十到三十米，采摘更加困难；又因为所有的水果成熟采摘季节是有限而集中的，再加上劳动力成本上升和紧缺，所以：低效率、高成本的古老作业方法已经远不能适应工业化大生产的需要，极大地限制了林果业的规模和发展，造成使用不便，费事费力，增加了用工成本。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了多功能采果机，解决了依靠人工采摘，生长位置超过劳力身高的水果要使用梯子进行作业，效率低，又极其危险，导致采摘更加困难的问题，有利于多种水果的采摘。为实现上述目的，本专利技术的技术方案具体如下：多功能采果机，包括履带底盘1、盘面2、控制箱4、动力机构、机架25、采果器、输果机构；其特征在于：所述的履带底盘1，其上部配合设置盘面2，所述的盘面2，其一端设置控制箱4、动力机构，另一端设置机架25、输果机构，所述的机架25上配合设置采果器；所述的机架25包括立柱8、横臂19，其中所述的横臂19，其一端与立柱8的配合连接，另一端设置采果器，且所述的立柱8的一侧通过液压缸16与横臂19的一侧连接，所述的横臂19上依次配合设置由伸缩油缸9、电磁换向阀17、转向油缸23、采果器；所述的采果器通过气缸26和传动铰链27配合设置于机架25上，其采果器包括机械手14、万向剪，其中所述的机械手14，具体是V字结构，其所述的机械手14的一侧配合设置翻转气缸13，所述的机械手14上配合设置限位圈15；所述的万向剪具体为同心圆结构，其一侧设置剪口，所述的剪口由固定剪口28和活动剪口29组成，其中所述的活动剪口29的一侧与传动铰链27连接，所述的万向剪，其内侧配合设置限位销30，内底部配合设置探测板31。其中多功能采果机，所述的动力机构包括电动机3、减速机5、柴油发动机6、液压器7、空气压缩机20、发电机21，其中所述的柴油发动机6，其一侧通过皮带与所述履带底盘1的主轴配合连接，另一侧与发电机21配合连接，所述的电动机3与减速机5的输入轴连接，所述的减速机5的输出轴与丝杠24的一端配合连接，且丝杠24的另一端通过丝母22与立柱8底部的旋转液压接头配合连接。其中多功能采果机，所述的输果机构包括接果漏斗、软管10、果斗11、选果器12，其中所述的接果漏斗配合设置于机架25上，且处于采果器底部一侧，所述的软管10，其一端与接果漏斗底部连接，另一端与果斗11的开口连接，所述的果斗11的底部设置选果器12。其中多功能采果机，所述的软管10，其材料具体为塑料，且其软管10内配合设置钢丝绳，其所述的钢丝绳的一端固定设置于接果漏斗底部，另一端与发条连接，所述的发条配合设置于所述选果器12上。其中多功能采果机，所述的控制箱4上配合设置控制开关和操作手柄18。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，使用便捷，操作方便，提高了工作效率，解决了依靠人工采摘，生长位置超过劳力身高的水果要使用梯子进行作业，效率低，又极其危险，导致采摘更加困难的问题，有利于多种水果的采摘，安全，灵活，高效，节省了水果收获的用工成本，实用可靠，适应于多种不同树高的水果的采摘需要，提高了水果的采摘效率，降低了劳动强度，机械化程度高，省时省力，节约了水果采摘的用工成本。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的俯视图。图3为本专利技术万向剪的结构示意图。图4为本专利技术万向剪的俯视图。其中，1.履带底盘，2.盘面，3.电动机，4.控制箱，5.减速机，6.柴油发动机，7.液压器，8.立柱，9.伸缩油缸，10.软管，11果斗，12.选果器，13.翻转气缸，14.机械手，15.限位圈，16.液压缸，17.电磁换向阀，18.操作手柄，19.横臂，20.空气压缩机，21.发电机，22.丝母，23.转向油缸，24.丝杠，25.机架，26.气缸，27.传动铰链，28.固定剪口，29.活动剪口，30.限位销，31.探测板。具体实施方式下面结合说明书附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步说明：多功能采果机，包括履带底盘1、盘面2、控制箱4、动力机构、机架25、采果器、输果机构；其特征在于：所述的履带底盘1，其上部配合设置盘面2，所述的盘面2，其一端设置控制箱4、动力机构，另一端设置机架25、输果机构，所述的机架25上配合设置采果器；所述的机架25包括立柱8、横臂19，其中所述的横臂19，其一端与立柱8的配合连接，另一端设置采果器，且所述的立柱8的一侧通过液压缸16与横臂19的一侧连接，所述的横臂19上依次配合设置由伸缩油缸9、电磁换向阀17、转向油缸23、采果器；所述的采果器通过气缸26和传动铰链27配合设置于机架25上，其采果器包括机械手14、万向剪，其中所述的机械手14，具体是V字结构，其所述的机械手14的一侧配合设置翻转气缸13，所述的机械手14上配合设置限位圈15；所述的万向剪具体为同心圆结构，其一侧设置剪口，所述的剪口由固定剪口28和活动剪口29组成，其中所述的活动剪口29的一侧与传动铰链27连接，所述的万向剪，其内侧配合设置限位销30，内底部配合设置探测板31。其中多功能采果机，所述的动力机构包括电动机3、减速机5、柴油发动机6、液压器7、空气压缩机20、发电机21，其中所述的柴油发动机6，其一侧通过皮带与所述履带底盘1的主轴配合连接，另一侧与发电机21配合连接，所述的电动机3与减速机5的输入轴连接，所述的减速机5的输出轴与丝杠24的一端配合连接，且丝杠24的另一端通过丝母22与立柱8底部的旋转液压接头配合连接。其中多功能采果机，所述的输果机构包括接果漏斗、软管10、果斗11、选果器12，其中所述的接果漏斗配合设置于机架25上，且处于采果器底部一侧，所述的软管10，其一端与接果漏斗底部连接，另一端与果斗11的开口连接，所述的果斗11的底部设置选果器12。其中多功能采果机，所述的软管10，其材料具体为塑料，且其软管10内配合设置钢丝绳，其所述的钢丝绳的一端固定设置于接果漏斗底部，另一端与发条连接，所述的发条配合设置于所述选果器12上。其中多功能采果机，所述的控制箱4上配合设置控制开关和操作手柄18。本专利技术在使用时，通过柴油发动机6为履带底盘1和发电机21提供动力，发电机21为液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
多功能采果机，包括履带底盘(1)、盘面(2)、控制箱(4)、动力机构、机架(25)、采果器、输果机构；其特征在于：所述的履带底盘(1)，其上部配合设置盘面(2)，所述的盘面(2)，其一端设置控制箱(4)、动力机构，另一端设置机架(25)、输果机构，所述的机架(25)上配合设置采果器；所述的机架(25)包括立柱(8)、横臂(19)，其中所述的横臂(19)，其一端与立柱(8)的配合连接，另一端设置采果器，且所述的立柱(8)的一侧通过液压缸(16)与横臂(19)的一侧连接，所述的横臂(19)上依次配合设置由伸缩油缸(9)、电磁换向阀(17)、转向油缸(23)、采果器；所述的采果器通过气缸(26)和传动铰链(27)配合设置于机架(25)上，其采果器包括机械手(14)、万向剪，其中所述的机械手(14)，具体是V字结构，其所述的机械手(14)的一侧配合设置翻转气缸(13)，所述的机械手(14)上配合设置限位圈(15)；所述的万向剪具体为同心圆结构，其一侧设置剪口，所述的剪口由固定剪口(28)和活动剪口(29)组成，其中所述的活动剪口(29)的一侧与传动铰链(27)连接，所述的万向剪，其内侧配合设置限位销(30)，内底部配合设置探测板(31)。...

【技术特征摘要】
1.多功能采果机，包括履带底盘(1)、盘面(2)、控制箱(4)、动力机构、机架(25)、采果器、输果机构；其特征在于：所述的履带底盘(1)，其上部配合设置盘面(2)，所述的盘面(2)，其一端设置控制箱(4)、动力机构，另一端设置机架(25)、输果机构，所述的机架(25)上配合设置采果器；所述的机架(25)包括立柱(8)、横臂(19)，其中所述的横臂(19)，其一端与立柱(8)的配合连接，另一端设置采果器，且所述的立柱(8)的一侧通过液压缸(16)与横臂(19)的一侧连接，所述的横臂(19)上依次配合设置由伸缩油缸(9)、电磁换向阀(17)、转向油缸(23)、采果器；所述的采果器通过气缸(26)和传动铰链(27)配合设置于机架(25)上，其采果器包括机械手(14)、万向剪，其中所述的机械手(14)，具体是V字结构，其所述的机械手(14)的一侧配合设置翻转气缸(13)，所述的机械手(14)上配合设置限位圈(15)；所述的万向剪具体为同心圆结构，其一侧设置剪口，所述的剪口由固定剪口(28)和活动剪口(29)组成，其中所述的活动剪口(29)的一侧与传动铰链(27)连接，所述的万向剪，其内侧配合设置限位销(30)，内底部配合设置探测板(31)。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：米恒杰，孙文，米莹莹，
申请(专利权)人：米莹莹，
类型：发明
国别省市：甘肃;62