本实用新型涉及一种水果采摘装置，具体是多功能采果机，包括履带底盘(1)、盘面(2)、控制箱(4)、动力机构、机架(25)、采果器、输果机构；所述的履带底盘(1)，其上部配合设置盘面(2)，所述的盘面(2)，其一端设置控制箱(4)、动力机...

本实用新型涉及一种用于水果采摘装置的万向剪。其包括机架(1)，设置在机架(1)前端的采摘装置(2)；所述的采摘装置(2)包括固定剪(201)、活动剪(202)，且固定剪(201)通过限位销(3)设置在活动剪(202)内侧；所述的采摘装置...

本实用新型涉及水果采摘辅助设备，具体为一种用于水果采摘装置的万向机械手。其包括果斗(1)，果斗(1)一侧设有的机架(2)，另一侧设有的支撑架(3)，下方设有的输果装置(4)；所述的机架(2)上设有翻转气缸(5)，翻转气缸(5)通过软管与...

本发明涉及一种水果采摘装置，具体是多功能采果机，包括履带底盘(1)、盘面(2)、控制箱(4)、动力机构、机架(25)、采果器、输果机构；所述的履带底盘(1)，其上部配合设置盘面(2)，所述的盘面(2)，其一端设置控制箱(4)、动力机构，...