无人机安全运营的机载自主监视及报警系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及无人机安全运营的机载自主监视及报警系统和方法，包括地面系统，所述地面系统与无人机通过空地C2数据链通讯；该系统中设置有机载数据库，所述机载数据库构造无人机的安全边界；该系统还包括数据接口，所述数据接口通过空地C2数据链上传更新的实时安全约束条件以及随之更新的应急回收程序的预定航迹；无人机通过所述机载数据库中存储的安全边界数据，根据危险程度触发不同等级的报警信息以及自主控制指令，并通过空地C2数据链实时下传到地面系统及操作人员。本发明专利技术根据安全约束条件和规则构造多维度的“虚拟围栏”，对飞行状态进行实时监控并在危险状况触发时提供相应告警，以确保无人机在安全边界内飞行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机安全运营领域，具体涉及。
技术介绍
近年来我国无人机产业蓬勃发展，消费级、工业级、以及商用无人机在越来越多领域的应用层出不穷。但与此同时由于无人机引发的安全事故也屡见不鲜。在将无人机运营融入到现有的国家空域体系的过程中，也面临规章体系、技术、以及运营等方方面面的挑占戈。从规章体系的角度出发，民航局飞标司2015年12月29日颁布轻小无人机运行规定(试行)首先并不适用于大部分用无线电操作的航空模型，那么对于此种类型的无人机用户安全运营的保障全在于地面操作人员(机长、观测员等)的自行管控。对于适用但未接入无人机云的用户仅要求用户向相关部门了解限制区域的划设情况，并通过类似于程序管制的方式要求用户不得突破机场障碍物控制面、飞行禁区、未经批准的限制区以及危险区等。即使是已经接入无人机云的用户，在对无人机云供应商的质量管理体系和安全管理体系才刚刚制定规范进行管控的起步阶段，也面临着无人机云失效或失灵这个单点故障将造成整个无人机端到端的运营环境瘫痪的问题。从失效分析的角度出发我们需要在整个无人机端到端的的运营生态系统提供冗余机制以保障无人机安全运营。在无人机运营融合本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人机安全运营的机载自主监视及报警系统，其特征在于：包括地面系统，所述机载自主监视及报警系统集成在无人机机载系统中，所述地面系统与无人机通过空地C2数据链通讯；所述地面系统提供图形化用户界面以显示无人机的报警信息和自主控制指令，同时供地面操作人员集成及编辑更新的安全约束条件，并根据更新的安全约束条件修改和优化无人机应急回收程序的预定航迹；所述机载自主监视及报警系统中设置有机载数据库，所述机载数据库构造无人机的安全边界；所述机载自主监视及报警系统还包括数据接口，所述数据接口通过空地C2数据链上传更新的实时安全约束条件以及随之更新的应急回收程序的预定航迹；无人机通过所述机载数据库中存储的安全边界数...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁元沅，
申请(专利权)人：丁元沅，
类型：发明
国别省市：北京;11