The utility model discloses a sea UAV surveillance and monitoring of mobile platforms, including the body, the body is arranged on the top of head and satellite communication antenna, PTZ camera is arranged on the body; in the chambers are arranged in the camera controller, video matrix switcher and video conferencing equipment, digital receiver, receiver, the first control chart second machine, computer, switch, and satellite modem; the moving vehicle as the work station, sea work and UAV with the base station on the vehicle is arranged in the corresponding equipment, and telecommunications equipment and video conferencing equipment, effective implementation of the UAV remote control, improve the range of UAV maritime surveillance and monitoring work the monitoring data and the mobility, ensure the UAV can be safely transmitted to the remote monitoring center.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于监控检测
,具体来说涉及一种海域无人机监视监测移动平台。
技术介绍
我国海域辽阔,通常采用航拍技术对海域安全进行监视监测,随着无人机技术的不断完善,使得采用无人机对海域安全进行监视监测成为可能。然而无人机续航能力有限,同时无人机的航拍监视数据传输范围有限,致使无人机的海域监视监测范围受到限制,如何有效的控制无人机、提高无人机海域监视监测作业的范围和机动性、保证无人机的监视监测数据能够安全的传输至远程监控中心,这些问题有待解决。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种海域无人机监视监测移动平台。其以移动车辆作为工作基站,通过在基站车辆上设置配合与无人机进行海域工作的相应设备、以及远程通讯设备和视频会议设备,有效的实现了无人机的遥控,提高无人机海域监视监测作业的范围和机动性,保证无人机的监视监测数据能够安全的传输至远程监控中心。本技术是通过以下技术方案实现的:一种海域无人机监视监测移动平台,包括车体,在车体顶部设置有云台以及卫星通信天线,云台上设置有摄像头;在车体的工作舱中设置有云台控制器、视频矩阵切换器、视频会议设备、数传接收机、图传接收机、第一工控机、第二工控机、交换机、以及卫星调制解调器;所述云台控制器与云台连接,控制云台动作,实现对摄像头摄像角度的调节。第一工控机与数传接收机连接,数传接收机与数传天线连接,第一工控机一方面通过数传接收机和数传天线向无人机发送控制无人机的飞机遥控信号;另一反面第一工控机通过数传天线和数传接收机接收无人机反馈的位置信号,并将接收的位置信号解析后输出给与第一工控机相连的第一显示器以显示无人机的航 ...
【技术保护点】
一种海域无人感监视监测移动平台,其特征在于:包括车体,在车体顶部设置有云台以及卫星通信天线,云台上设置有摄像头;在车体的工作舱中设置有云台控制器、视频矩阵切换器、视频会议设备、用于与无人机进行无线数传传输的数传接收机、用于接收无人机拍摄的无人机机载视频信号图传接收机、用于无人机遥控和航迹显示的第一工控机、第二工控机、交换机、以及卫星调制解调器;所述云台控制器与云台连接;数传接收机与第一工控机连接,第一工控机连接有第一显示器;图传接收机与视频矩阵切换器的一个输入口连接,视频矩阵切换器的一个输出口连接第二工控机,视频矩阵切换器将图传接收机的无人机机载视频信号输出给第二工控机,第二工控机连接有第二显示器;所述视频矩阵切换器的另一输入口与云台上的摄像头连接,视频矩阵切换器的另一输出口通过AV/GVA转换盒连接视频会议设备;所述视频会议设备、以及第一工控机和第二工控机均与交换机连接,所述交换机还与卫星调制解调器连接,卫星调制解调器与卫星通信天线连接,其中:视频会议设备、交换机、卫星调制解调器和卫星通信天线与远程监控终端构成远程通信通道;第一工控机、交换机和第二工控机构成数据传输通道。
【技术特征摘要】
1.一种海域无人感监视监测移动平台,其特征在于:包括车体,在车体顶部设置有云台以及卫星通信天线,云台上设置有摄像头;在车体的工作舱中设置有云台控制器、视频矩阵切换器、视频会议设备、用于与无人机进行无线数传传输的数传接收机、用于接收无人机拍摄的无人机机载视频信号图传接收机、用于无人机遥控和航迹显示的第一工控机、第二工控机、交换机、以及卫星调制解调器;所述云台控制器与云台连接;数传接收机与第一工控机连接,第一工控机连接有第一显示器;图传接收机与视频矩阵切换器的一个输入口连接,视频矩阵切换器的一个输出口连接第二工控机,视频矩阵切换器将图传接收机的无人机机载视频信号输出给第二工控机,第二工控机连接有第二显示器;所述视频矩阵切换器的另一输入口与云台上的摄像头连接,视频矩阵切换器的另一输出口通过AV/GVA转换盒连接视频会议设备;所述视频会议设备、以及第一工控机和第二工控机均与交换机连接,所述交换机还与卫星调制解调器连接,卫星调制解调器与卫星通信天线连接,其中:视频会议设备、交换机、卫星调制解调器和卫星通信天线与远程监控终端构成远程通信通道;第一工控机、交换机和第二工控机构成数据传输通道。2.根据权利要求1所述的海域无人感监视监测移动平台,其特征在于:在车体顶部铺设有由不锈钢方管组成的骨架平台,并在骨架平台上需要安装云台和卫星通信天线的位置预埋不锈钢方板,在骨架平台顶层铺设防滑铝板,在骨架平台四周架设不锈钢护栏。3.根据权利要求2所述的海域无人感监视监测移动平台,其特征在于:所述云台包括底板,底板上设置有底座,底座的中间开设有凹槽,凹槽内设置有支杆,支杆的底端通过转轴可旋转的嵌入安装在底座内,且底座内嵌入安装有第一伺服电...
【专利技术属性】
技术研发人员:王衍,周涛,曹可,刘惠,宋德瑞,陈文才,洪海陵,王同行,韩波,符史勇,张金华,孙士超,许小贝,周湘彬,杨静,
申请(专利权)人:海南省海洋监测预报中心,
类型:新型
国别省市:海南;46
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